本實(shí)用新型涉及醫(yī)療儀器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種廂式X光機(jī)及其X光拍片系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

X光拍片系統(tǒng)通常包括相對(duì)設(shè)置的X光球管與DR平板。X光拍片系統(tǒng)工作時(shí)，檢測(cè)者站在X光球管與DR平板之間，由于檢測(cè)者高矮不一，需要醫(yī)務(wù)工作者手動(dòng)調(diào)節(jié)X光球管與DR平板的位置，以使得X光球管與DR平板運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)者的胸腔位置。手動(dòng)調(diào)節(jié)X光球管與DR平板的位置，會(huì)增加醫(yī)務(wù)工作者的工作量，降低檢測(cè)的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能自動(dòng)定位檢測(cè)者胸腔位置的廂式X光機(jī)及其X光拍片系統(tǒng)。

一種X光拍片系統(tǒng)，包括：

X光發(fā)射器；

X光接收成像器，與所述X光發(fā)射器正對(duì)設(shè)置；

第一超聲測(cè)距裝置，用于獲得檢測(cè)者的肩膀與地平面之間的肩高參數(shù)；

第二超聲測(cè)距裝置，用于獲得檢測(cè)者的左側(cè)身與所述第二超聲測(cè)距裝置之間的左間距；

第三超聲測(cè)距裝置，與所述第二超聲測(cè)距裝置正對(duì)設(shè)置，用于獲得檢測(cè)者的右側(cè)身與所述第三超聲測(cè)距裝置之間的右間距；以及

運(yùn)動(dòng)控制裝置，用于根據(jù)所述肩高參數(shù)獲得所述X光發(fā)射器及所述X光接收成像器同步沿第一軸移動(dòng)的距離，以及用于根據(jù)所述左間距及所述右間距獲得所述X光發(fā)射器及所述X光接收成像器同步沿第二軸移動(dòng)的距離；

其中，所述第二軸與所述第三超聲測(cè)距裝置和所述第二超聲測(cè)距裝置之間的連線平行，所述第一軸與和所述第一軸垂直且過所述第一超聲測(cè)距裝置的連線平行。

上述X光拍片系統(tǒng)工作時(shí)，檢測(cè)者站立于X光放射器與X光接收成像器之間，并面向X光放射器。運(yùn)動(dòng)控制裝置控制第一超聲測(cè)距裝置、第二超聲測(cè)距裝置及第三超聲測(cè)距裝置工作，并獲得肩高參數(shù)、左間距及右間距。同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制裝置根據(jù)肩高參數(shù)獲得X光發(fā)射器及X光接收成像器同步沿第一軸移動(dòng)，并根據(jù)左間距及右間距獲得X光發(fā)射器及X光接收成像器同步沿第二軸移動(dòng)，以使X光放射器與X光接收成像器均與檢測(cè)者的胸腔正對(duì)，從而可以進(jìn)行拍片。在上述過程中，X光拍片系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)檢測(cè)者與X光放射器和X光接收成像器的位置，不需要醫(yī)務(wù)工作者手動(dòng)調(diào)節(jié)，檢測(cè)效率較高。也即上述X光拍片系統(tǒng)具有自動(dòng)定位檢測(cè)者胸腔位置的功能。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一超聲測(cè)距裝置為兩個(gè)，分別用于獲得檢測(cè)者的左肩膀與地平面之間的左肩高參數(shù)以及獲得檢測(cè)者的右肩膀與地平面之間的右肩高參數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一超聲測(cè)距裝置能第一軸上下移動(dòng)，以控制檢測(cè)者的肩膀與所述第一超聲測(cè)距裝置之間的間距為10～50cm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第四超聲測(cè)距裝置，用于獲得檢測(cè)者的頭頂與地平面之間的頭高參數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述X光發(fā)射器為X光球管，所述X光接收成像器為DR平板。

一種廂式X光機(jī)，其特征在于，包括上述的X光拍片系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為一實(shí)施方式的廂式X光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施方式的廂式X光機(jī)的模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)廂式X光機(jī)及其X光拍片系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1及2所示，一實(shí)施方式的廂式X光機(jī)，該廂式X光機(jī)應(yīng)用于體檢車上。

該廂式X光機(jī)包括X光拍片系統(tǒng)10，該X光拍片系統(tǒng)10主要用于對(duì)人體的胸腔進(jìn)行拍片。

X光拍片系統(tǒng)10包括X光發(fā)射器100、X光接收成像器200、第一超聲測(cè)距裝置300、第二超聲測(cè)距裝置400、第三超聲測(cè)距裝置500及運(yùn)動(dòng)控制裝置600。

X光接收成像器200與X光發(fā)射器100正對(duì)設(shè)置。

第一超聲測(cè)距裝置300用于獲得檢測(cè)者的肩膀與地平面之間的肩高參數(shù)。

第二超聲測(cè)距裝置400用于獲得檢測(cè)者的左側(cè)身與第二超聲測(cè)距裝置400之間的左間距。

第三超聲測(cè)距裝置500與第二超聲測(cè)距裝置400正對(duì)設(shè)置，用于獲得檢測(cè)者的右側(cè)身與第三超聲測(cè)距裝置400之間的右間距。

運(yùn)動(dòng)控制裝置600用于根據(jù)肩高參數(shù)獲得X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第一軸移動(dòng)的距離，以及用于根據(jù)左間距及右間距獲得X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第二軸移動(dòng)的距離。

其中，第二軸與第三超聲測(cè)距裝置500和第二超聲測(cè)距裝置400之間的連線平行，第一軸與和第一軸垂直且過第一超聲測(cè)距裝置300的連線平行。

根據(jù)肩高參數(shù)獲得X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第一軸移動(dòng)的距離有多種方法。下面詳細(xì)介紹兩種：

(1)研究發(fā)現(xiàn)，雖然檢測(cè)者之間的高度差別可以很大(身高波動(dòng)較大)，但任何一檢測(cè)者的肩膀與胸腔之間的距離相對(duì)較恒定，波動(dòng)相對(duì)較小。其中，當(dāng)檢測(cè)者為青年或中年(青年或中年的身高為150～190厘米，)時(shí)，胸腔位置為以肩膀?yàn)榛c(diǎn)，再向下移動(dòng)14～20厘米確定的位置。老年人通常會(huì)存在駝背的情況，導(dǎo)致胸腔位置下降。當(dāng)檢測(cè)者為老人年(大于55歲)時(shí)，胸腔位置為以肩膀?yàn)榛c(diǎn)，再向下移動(dòng)12～18厘米確定的位置。當(dāng)檢測(cè)者為兒童(兒童身高為100～149厘米)時(shí)，胸腔位置為以肩膀?yàn)榛c(diǎn)，再向下移動(dòng)10～16厘米確定的位置。

從而當(dāng)獲得了檢測(cè)者的肩膀與地平面之間的肩高參數(shù)后，根據(jù)檢測(cè)者的年齡設(shè)定X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第一軸移動(dòng)某一確定距離。例如，當(dāng)檢測(cè)者為60歲的老年人時(shí)，醫(yī)護(hù)工作者可以觀察獲知該檢測(cè)者駝背的情況，如果該檢測(cè)者不駝背，設(shè)定X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第一軸移動(dòng)18厘米，如果該檢測(cè)者嚴(yán)重駝背，設(shè)定X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第一軸移動(dòng)12厘米。

(2)研究發(fā)現(xiàn)，同性別、同身高、同年齡段的檢測(cè)者，肩膀與胸腔之間的距離相對(duì)較恒定，波動(dòng)相對(duì)較小。例如，身高為1.7米的青年或中年男性，胸腔位置為以肩膀?yàn)榛c(diǎn)，再向下移動(dòng)15～17厘米確定的位置。

從而當(dāng)?shù)昧藱z測(cè)者的肩膀與地平面之間的肩高參數(shù)后，可以根據(jù)檢測(cè)者的性別、身高及年齡設(shè)定X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第一軸移動(dòng)某一確定距離。

根據(jù)左間距及右間距獲得X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第二軸移動(dòng)的距離有多種方法。下面詳細(xì)介紹兩種：

(1)可以預(yù)先設(shè)定X光發(fā)射器100與X光接收成像器200的初始位置為位于第二超聲測(cè)距裝置400與第三超聲測(cè)距裝置500連線的正中心位置處，當(dāng)完成一次拍片后，X光發(fā)射器100與X光接收成像器200可以再次回復(fù)至初始位置。此時(shí)，X光發(fā)射器100與X光接收成像器200同步沿第二軸移動(dòng)的距離及方向，由左間距減右間距再除以2確定。當(dāng)左間距大于右間距，X光發(fā)射器100與X光接收成像器200向左移動(dòng)，當(dāng)右間距大于左間距，X光發(fā)射器100與X光接收成像器200向右移動(dòng)。

(2)可以預(yù)先獲得第二超聲測(cè)距裝置400與第三超聲測(cè)距裝置500之間的總間距，再根據(jù)總間距、左間距及右間距獲得X光發(fā)射器100與X光接收成像器200同步沿第二軸移動(dòng)的距離及方向。

進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，X光發(fā)射器100為X光球管，X光接收成像器200為DR(Digital Radiography)平板。

當(dāng)只有一個(gè)第一超聲測(cè)距裝置300時(shí)，當(dāng)檢測(cè)者的位置與第一超聲測(cè)距裝置300存在偏差時(shí)，第一超聲測(cè)距裝置300可能會(huì)獲得檢測(cè)者的頭頂與地平面之間的頭高參數(shù)，而不是肩高參數(shù)。

為了解決上述問題，在本實(shí)施方式中，第一超聲測(cè)距裝置300為兩個(gè)，分別用于獲得檢測(cè)者的左肩膀與地平面之間的左肩高參數(shù)以及獲得檢測(cè)者的右肩膀與地平面之間的右肩高參數(shù)。只有當(dāng)左肩高參數(shù)與右肩高參數(shù)在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，才能判定檢測(cè)者的位置與第一超聲測(cè)距裝置300的位置正確。此時(shí)，可以取左肩高參數(shù)與右肩高參數(shù)平均值作為肩高參數(shù)。

超聲測(cè)距裝置的原理是，在t1時(shí)刻發(fā)射超聲波，在t2時(shí)刻接收反射回來的超聲波，假設(shè)超聲波的傳播速度為V，間隔距離為(t2-t1)*V/2。可以理解，在本實(shí)施方式中，間隔距離(第一超聲測(cè)距裝置300與檢測(cè)者的肩膀之間的間距)相對(duì)較小，通常小于三米(因?yàn)闄z查室的房頂通常為三米高)。當(dāng)?shù)谝怀暅y(cè)距裝置300的精度不高時(shí)，間隔距離越小，誤差越大。

而不同檢測(cè)者之間的身高差別可以很大(身高波動(dòng)較大)，為了確保第一超聲測(cè)距裝置300每次測(cè)量時(shí)的誤差基本相同。在本實(shí)施方式中，第一超聲測(cè)距裝置300能第一軸上下移動(dòng)，以控制檢測(cè)者的肩膀與第一超聲測(cè)距裝置300之間的間距為10～50cm。例如，第一超聲測(cè)距裝置300能第一軸上下移動(dòng)，以控制檢測(cè)者的肩膀與第一超聲測(cè)距裝置300之間的間距為30cm，從而可以確保第一超聲測(cè)距裝置300每次測(cè)量的誤差基本相同。

進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，X光拍片系統(tǒng)10還包括第四超聲測(cè)距裝置700。第四超聲測(cè)距裝置700用于獲得檢測(cè)者的頭頂與地平面之間的頭高參數(shù)。當(dāng)檢測(cè)者站立時(shí)，可以獲得檢測(cè)者的身高參數(shù)。

上述X光拍片系統(tǒng)10工作時(shí)，檢測(cè)者站立于X光放射器100與X光接收成像器200之間，并面向X光放射器100。運(yùn)動(dòng)控制裝置600控制第一超聲測(cè)距裝置300、第二超聲測(cè)距裝置400及第三超聲測(cè)距裝置500工作，并獲得肩高參數(shù)、左間距及右間距。同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制裝置600根據(jù)肩高參數(shù)獲得X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第一軸移動(dòng)，并根據(jù)左間距及右間距獲得X光發(fā)射器100及X光接收成像器200同步沿第二軸移動(dòng)，以使X光放射器100與X光接收成像器200均與檢測(cè)者的胸腔正對(duì)，從而可以進(jìn)行拍片。在上述過程中，X光拍片系統(tǒng)10能自動(dòng)調(diào)節(jié)檢測(cè)者與X光放射器100和X光接收成像器200的位置，不需要醫(yī)務(wù)工作者手動(dòng)調(diào)節(jié)，檢測(cè)效率較高。也即上述X光拍片系統(tǒng)10具有自動(dòng)定位檢測(cè)者胸腔位置的功能。上述廂式X光機(jī)為廂式X光機(jī)體位自動(dòng)定位系統(tǒng)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。