本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于病人行走的輔助機(jī)構(gòu)，用于幫助病人康復(fù)。

背景技術(shù)：

目前的醫(yī)療設(shè)備中，當(dāng)病人行走不便時(shí)，通常利用輪椅或者行走助力器，其不足之處在于，輪椅無(wú)法達(dá)到鍛煉腿部肌肉，導(dǎo)致病人康復(fù)期增長(zhǎng)；而行走助力器較為笨重，采用合成材料制成的行走助力器成本較高，而且靈活性較強(qiáng)，無(wú)法滿足其需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于病人行走的輔助機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)需要進(jìn)行自行調(diào)整，靈活性較強(qiáng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于病人行走的輔助機(jī)構(gòu)，包括支架，在所述支架上固定有滑輪，所述滑輪連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于固定板上；在所述支架的底面垂直連接有支柱，所述支柱與背板相平行，在所述背板的底邊連接有固定桿，所述固定桿的另一端連接支撐梁，在所述支撐梁上通過(guò)鉸鏈軸連接有滑動(dòng)軸承一，所述滑動(dòng)軸承一通過(guò)螺母座與滾珠絲桿一相連接，所述滾珠絲桿一連接有減速箱，所述減速箱上連接有同步帶和電機(jī)一；所述減速箱體的側(cè)部連接有滑動(dòng)梁，所述支撐梁上連接有滑動(dòng)軸承二，所述滑動(dòng)軸承二連接有電機(jī)二，所述滑動(dòng)軸承二連接有滾珠絲桿二，所述滾珠絲桿二的另一端與所述支撐梁的另一端通過(guò)膝關(guān)節(jié)軸相連接，所述膝關(guān)節(jié)軸還連接有支撐腿。

作為優(yōu)選，所述支架由四個(gè)依次垂直相接的橫梁拼接而成。

進(jìn)一步地，其中一個(gè)支柱的側(cè)部垂直連接有相互平行的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿和所述下連接桿的另一端共同連接有背板。

進(jìn)一步地，在所述背板上還連接有扶手，所述扶手的底部連接有能夠伸縮的連接板，所述連接板由相套接的內(nèi)桿和外桿組成。

作為優(yōu)選，在所述滑動(dòng)梁上設(shè)置定位孔。

作為優(yōu)選，所述支撐腿由內(nèi)桿和外桿套接而成。

有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)利用所述電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)，依靠所述減速箱的控制，能夠控制所述滾珠絲桿一按照一定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，通過(guò)利用所述電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)，所述滾珠絲桿二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述膝關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述膝關(guān)節(jié)軸同時(shí)連接有滾珠絲桿二、支撐梁和支撐腿，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)力的分配，使所述支撐腿能夠?qū)崿F(xiàn)屈伸和位移，滿足行走需求，而且通過(guò)利用固定桿能夠調(diào)整行走幅度，提升靈活性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種用于病人行走的輔助機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種用于病人行走的輔助機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、支架；2、滑輪；3、鋼絲繩；4、彈簧；5、支柱；6、背板；7、扶手；8、連接板；9、固定桿；10、支撐梁；11、電機(jī)一；12、滾珠絲桿一；13、滑動(dòng)軸承一；14、減速箱；15、電機(jī)二；16、滾珠絲桿二；17、滑動(dòng)軸承二；18、支撐腿；19、膝關(guān)節(jié)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

一種用于病人行走的輔助機(jī)構(gòu)，包括由四個(gè)依次垂直相接的橫梁拼接而成的支架1，在所述支架1上固定有滑輪2，所述滑輪2連接有鋼絲繩3，所述鋼絲繩3的另一端連接有彈簧4，所述彈簧4的另一端固定于固定板上，通過(guò)利用所述彈簧4和所述滑動(dòng)的作用，能夠改變橫梁的位置，調(diào)整支架1的寬度。

在所述支架1的底面垂直連接有兩個(gè)并行的支柱5，其中一個(gè)支柱5的側(cè)部垂直連接有相互平行的上連接桿和下連接桿，所述上連接桿和所述下連接桿的另一端共同連接有背板6，通過(guò)利用所述上連接桿和所述下連接桿的共同作用，能夠使所述背板6保持與所述支柱5相平行。

在所述背板6上還連接有扶手7，所述扶手7的底部連接有能夠伸縮的連接板8，所述連接板8由相套接的內(nèi)桿和外桿組成，通過(guò)利用所述內(nèi)桿相對(duì)于所述外桿進(jìn)行移動(dòng)，能夠改變所述連接板8的長(zhǎng)度。

在所述背板6的底邊連接有固定桿9，所述固定桿9的另一端連接支撐梁10，所述支撐梁10能夠圍繞著與所述固定桿9的連接端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述支撐梁10上通過(guò)鉸鏈軸連接有滑動(dòng)軸承一13，所述滑動(dòng)軸承一13通過(guò)螺母座與滾珠絲桿一12相連接，通過(guò)利用所述滑動(dòng)軸承一13和所述滾珠絲桿一12的共同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)位置上的移動(dòng)。

為了能夠?qū)λ鰸L珠絲桿一12提供動(dòng)力，在本實(shí)施例中，還設(shè)有減速箱14，所述減速箱14上連接有同步帶和電機(jī)一11，通過(guò)利用所述電機(jī)一11提供動(dòng)力，所述減速箱14控制速度，利用所述同步帶的帶動(dòng)，能夠使所述滾珠絲桿一12進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述減速箱14體的側(cè)部連接有滑動(dòng)梁，所述滑動(dòng)梁與所述支撐梁10相配合，即在所述滑動(dòng)梁上設(shè)置定位孔，通過(guò)利用所述電機(jī)一11的帶動(dòng)，所述滾珠絲桿的運(yùn)動(dòng)，能夠拉動(dòng)所述滑動(dòng)梁相對(duì)于所述支撐梁10進(jìn)行移動(dòng)。

所述支撐梁10上連接有滑動(dòng)軸承二17，所述滑動(dòng)軸承二17連接有電機(jī)二15，所述滑動(dòng)軸承二17連接有滾珠絲桿二16，所述滾珠絲桿二16的另一端與所述支撐梁10的另一端通過(guò)膝關(guān)節(jié)軸19相連接，同時(shí)所述膝關(guān)節(jié)軸19還連接有支撐腿18，通過(guò)利用所述滾珠絲桿二和所述滾珠絲桿一的共同作用，利用所述膝關(guān)節(jié)軸19的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)屈伸和位移。

在本實(shí)施例中，所述支撐腿18由內(nèi)桿和外桿套接而成，利用所述內(nèi)桿和所述外桿的共同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)支撐腿18的伸縮。

實(shí)際工作過(guò)程中，通過(guò)利用所述電機(jī)一11的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)利用所述減速箱14的控制，能夠控制所述滾珠絲桿一按照一定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，在此過(guò)程中，由于所述滑動(dòng)軸承一13的作用，能夠使所述滾珠絲桿一的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)和平順。

通過(guò)利用所述電機(jī)二15的驅(qū)動(dòng)，所述滾珠絲桿二進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述膝關(guān)節(jié)軸19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述膝關(guān)節(jié)軸19同時(shí)連接有滾珠絲桿二、支撐梁10和支撐腿18，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)力的分配，使所述支撐腿18能夠?qū)崿F(xiàn)屈伸和位移。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)更大幅度的移動(dòng)，在所述背板6底部連接有固定桿，所述支撐梁能夠圍繞著與所述固定桿的連接端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或者后退的擺動(dòng)。

通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)施例所提供的行走輔助機(jī)構(gòu)，其簡(jiǎn)單高效，而且控制精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。