1.一種按摩器，其特征在于，包括：
動力裝置；
至少一個驅(qū)動輪，分別與所述動力裝置的動力輸出軸連接，以在所述動力裝置的驅(qū)動下繞第一軸線進行旋轉(zhuǎn)；
至少一個按摩頭和至少一個按摩頭推動桿，每個所述按摩頭推動桿分別連接對應的一組所述按摩頭和所述驅(qū)動輪；
其中，所述驅(qū)動輪上偏離輪心的位置設置有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述驅(qū)動輪的底面垂直，所述驅(qū)動件與所述按摩頭推動桿通過第一球鉸連接，所述驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述按摩頭推動桿旋轉(zhuǎn)，進而推動所述按摩頭轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述按摩頭推動桿與所述驅(qū)動件連接的一端設有第一球形凹槽，所述驅(qū)動件與所述按摩頭推動桿連接的一端為球形，所述驅(qū)動件的球形端部與所述第一球形凹槽配合構成所述第一球鉸。
3.根據(jù)權利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述驅(qū)動件包括第一固定部和第一驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部通過所述第一固定部固定在所述驅(qū)動輪上，所述第一驅(qū)動部與所述驅(qū)動輪的底面垂直，所述第一驅(qū)動部的端部與所述按摩頭推動桿連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的按摩器，其特征在于，所述第一固定部上設有安裝孔，所述第一驅(qū)動部通過過盈配合固定安裝到所述安裝孔內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求4所述的按摩器，其特征在于，所述第一驅(qū)動部底部設有定位凹槽，所述驅(qū)動輪上對應地設有與所述定位凹槽配合的定位柱。
6.根據(jù)權利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述驅(qū)動件包括第二固定部和第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部與所述驅(qū)動輪的底面垂直，所述第二固定部設有上方開口的第二球形凹槽，所述第二驅(qū)動部的一端嵌入所述第二球形凹槽中，并與所述第二球形凹槽配合形成第二球鉸，所述第二驅(qū)動部的另一端與所述按摩頭推動桿連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述第二驅(qū)動部為球體。
8.根據(jù)權利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述第二驅(qū)動部包括相互連接的兩個部分球體，其中一個所述部分球體完全嵌入所述第二球形凹槽中，另一個所述部分球體與所述第一球形凹槽配合連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述驅(qū)動件可拆卸地設置在所述驅(qū)動輪上。
10.根據(jù)權利要求1所述的按摩器，其特征在于，還包括基座，其中，所述按摩頭與所述按摩頭驅(qū)動桿分別設置在所述基座的兩側(cè)，所述按摩頭推動桿與所述按摩頭連接的一端通過第三球鉸與所述基座連接，所述按摩頭推動桿推動所述按摩頭繞所述第三球鉸的球心轉(zhuǎn)動，所述第一球鉸的球心與所述第三球鉸的球心之間的連線不與所述第一軸線平行。