本實(shí)用新型涉及按摩器械領(lǐng)域，特別是涉及一種按摩器。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今社會中人們普遍工作忙碌，許多人往往選擇去按摩店放松身體、釋放壓力，但是更多人按摩放松的時間都沒有，所以市面上出現(xiàn)了各種各樣的按摩器來幫助勞累的人們足不出戶就能夠利用按摩緩解壓力。然而多數(shù)按摩器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，按摩效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種按摩器，其結(jié)構(gòu)簡單，按摩舒適度較好。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種按摩器，包括：

動力裝置；

至少一個驅(qū)動輪，分別與所述動力裝置的動力輸出軸連接，以在所述動力裝置的驅(qū)動下繞第一軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

至少一個按摩頭和至少一個按摩頭推動桿，每個所述按摩頭推動桿分別連接對應(yīng)的一組所述按摩頭和所述驅(qū)動輪；

其中，所述驅(qū)動輪上偏離輪心的位置設(shè)置有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述驅(qū)動輪的底面垂直，所述驅(qū)動件與所述按摩頭推動桿通過第一球鉸連接，所述驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述按摩頭推動桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動所述按摩頭轉(zhuǎn)動。

其中，所述按摩頭推動桿與所述驅(qū)動件連接的一端設(shè)有第一球形凹槽，所述驅(qū)動件與所述按摩頭推動桿連接的一端為球形，所述驅(qū)動件的球形端部與所述第一球形凹槽配合構(gòu)成所述第一球鉸。

其中，所述驅(qū)動件包括第一固定部和第一驅(qū)動部，所述第一驅(qū)動部通過所述第一固定部固定在所述驅(qū)動輪上，所述第一驅(qū)動部與所述驅(qū)動輪的底面垂直，所述第一驅(qū)動部的端部與所述按摩頭推動桿連接。

其中，所述第一固定部上設(shè)有安裝孔，所述第一驅(qū)動部通過過盈配合固定安裝到所述安裝孔內(nèi)。

其中，所述第一驅(qū)動部底部設(shè)有定位凹槽，所述驅(qū)動輪上對應(yīng)地設(shè)有與所述定位凹槽配合的定位柱。

其中，所述驅(qū)動件包括第二固定部和第二驅(qū)動部，所述第二驅(qū)動部與所述驅(qū)動輪的底面垂直，所述第二固定部設(shè)有上方開口的第二球形凹槽，所述第二驅(qū)動部的一端嵌入所述第二球形凹槽中，并與所述第二球形凹槽配合形成第二球鉸，所述第二驅(qū)動部的另一端與所述按摩頭推動桿連接。

其中，所述第二驅(qū)動部為球體。

其中，所述第二驅(qū)動部包括相互連接的兩個部分球體，其中一個所述部分球體完全嵌入所述第二球形凹槽中，另一個所述部分球體與所述第一球形凹槽配合連接。

其中，所述驅(qū)動件可拆卸地設(shè)置在所述驅(qū)動輪上。

其中，所述按摩器還包括基座，其中，所述按摩頭與所述按摩頭驅(qū)動桿分別設(shè)置在所述基座的兩側(cè)，所述按摩頭推動桿與所述按摩頭連接的一端通過第三球鉸與所述基座連接，所述按摩頭推動桿推動所述按摩頭繞所述第三球鉸的球心轉(zhuǎn)動，所述第一球鉸的球心與所述第三球鉸的球心之間的連線不與所述第一軸線平行。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型通過動力裝置驅(qū)動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動驅(qū)動輪上垂直安裝的驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動件通過第一球鉸與按摩頭推動桿連接，驅(qū)動件驅(qū)動按摩頭推動件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動與按摩頭推動件連接的按摩頭轉(zhuǎn)動，通過按摩頭的轉(zhuǎn)動模擬人手進(jìn)行按摩，提高按摩舒適度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種按摩器一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種按摩器另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種按摩器又一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種按摩器包括動力裝置100以及分別對應(yīng)的至少一個驅(qū)動輪200、至少一個按摩頭300和至少一個按摩頭推動桿400，每個按摩頭推動桿400分別連接對應(yīng)的一組按摩頭300和驅(qū)動輪200，動力裝置100用于提供動力，可以是電機(jī)等，至少一個驅(qū)動輪200分別與動力裝置100的動力輸出軸連接，以在動力裝置100的驅(qū)動下繞第一軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第一軸線垂直于驅(qū)動輪200的底面；本實(shí)用新型實(shí)施方式中，可設(shè)置一個傳動輪與動力裝置100的動力輸出軸連接，至少一個驅(qū)動輪200分別連接到傳動輪，通過傳動輪帶動驅(qū)動輪200轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪200和傳動輪可均為齒輪。其中，本實(shí)用新型實(shí)施方式中的驅(qū)動輪200、按摩頭300和按摩頭推動桿400可分別為四個。

其中，驅(qū)動輪200上偏離輪心的位置設(shè)置有驅(qū)動件500，驅(qū)動件500與驅(qū)動輪200的底面垂直，驅(qū)動件500與按摩頭推動桿400通過第一球鉸連接，當(dāng)驅(qū)動輪200旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪200上的驅(qū)動件500繞驅(qū)動輪200的輪心旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動件500旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動按摩頭推動桿400旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動按摩頭300轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型實(shí)施方式中，按摩頭推動桿400相對第一軸線傾斜設(shè)置，即按摩頭推動桿400與第一軸線的夾角不為0度或90度，使得至少一個按摩頭推動桿400推動至少一個按摩頭300在轉(zhuǎn)動時，模擬人手的抓捏動作。

本實(shí)用新型實(shí)施方式通過動力裝置100驅(qū)動驅(qū)動輪200旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動驅(qū)動輪200上垂直安裝的驅(qū)動件500轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動件500通過第一球鉸與按摩頭推動桿400連接，驅(qū)動件500驅(qū)動按摩頭300推動件轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動與按摩頭300推動件連接的按摩頭300轉(zhuǎn)動，通過按摩頭300的轉(zhuǎn)動模擬人手進(jìn)行按摩，提高按摩舒適度。

其中，按摩頭推動桿400與驅(qū)動件500連接的一端設(shè)有第一球形凹槽410，驅(qū)動件500與按摩頭推動桿400連接的一端為球形，驅(qū)動件500的球形端部與第一球形凹槽410配合構(gòu)成第一球鉸。在第一球鉸的作用下，驅(qū)動件500可輕松驅(qū)動按摩頭推動桿400旋轉(zhuǎn)。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施方式中，驅(qū)動件500可拆卸地安裝在驅(qū)動輪200上，便于維修和更換。

其中，驅(qū)動件500包括第一固定部511和第一驅(qū)動部512，第一驅(qū)動部512通過第一固定部511固定在驅(qū)動輪200上，第一固定部511固定安裝在驅(qū)動輪200上偏離輪心的位置，第一驅(qū)動部512與驅(qū)動輪200的底面垂直，本實(shí)用新型實(shí)施方式中，第一驅(qū)動部512為桿狀，桿狀的第一驅(qū)動部512的軸線與驅(qū)動輪200的底面垂直，即第一驅(qū)動部512與第一軸線平行設(shè)置，第一驅(qū)動部512的端部與按摩頭推動桿400連接，第一驅(qū)動部512的端部為球面。第一固定部511可通過螺釘固定在驅(qū)動輪200的底面?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施方式中，驅(qū)動件500與驅(qū)動輪200也可為一體成型結(jié)構(gòu)。

其中，第一固定部511上設(shè)有安裝孔，第一驅(qū)動部512通過過盈配合固定安裝到安裝孔內(nèi)。在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，安裝孔可設(shè)置在第一固定部511中心，第一固定部511兩側(cè)分別通過兩個螺釘固定連接到驅(qū)動輪200上。將第一驅(qū)動部512通過過盈配合安裝到第一固定部511上，便于更換和維修?？梢岳斫獾?，在其它實(shí)施方式中，第一固定部511和第一驅(qū)動部512可為一體成型結(jié)構(gòu)。

其中，第一驅(qū)動部512的底部設(shè)有定位凹槽514，在驅(qū)動輪200底面對應(yīng)定位凹槽514的位置設(shè)置有定位柱515，定位柱515卡入定位凹槽514中，在安裝時可起到定位作用。

如圖2，其中，在本實(shí)用新型另一實(shí)施方式中，驅(qū)動件500包括第二固定部521和第二驅(qū)動部522，第二驅(qū)動部522與驅(qū)動輪200的底面垂直，第二固定部521設(shè)有上方開口的第二球形凹槽523，第二驅(qū)動部522的一端不可脫離地嵌入第二球形凹槽523中，并與第二球形凹槽523配合形成第二球鉸，第二驅(qū)動部522的另一端與按摩頭推動桿400連接，第二驅(qū)動部522與按摩頭推動桿400連接的一端為球面，其與按摩頭推動桿400的第一球形凹槽410配合形成第一球鉸。

其中，第二驅(qū)動部522為球體，第二驅(qū)動部522伸出第二球形凹槽523開口的球面部分與第一球形凹槽410配合，形成第一球鉸。

如圖3，在本實(shí)用新型的又一實(shí)施方式中，第二驅(qū)動部532包括相互連接的兩個部分球體，其中一個部分球體完全嵌入第二球形凹槽523中，另一個部分球體與第一球形凹槽410配合連接。將其中一個部分球體完全嵌入到第二球形凹槽523中，使得驅(qū)動件500在推動按摩頭推動桿400轉(zhuǎn)動時，第二驅(qū)動部532能夠保持與驅(qū)動輪200底面垂直而不發(fā)生傾斜。

其中，本實(shí)用新型的按摩器還包括基座600，按摩頭300與按摩頭300驅(qū)動桿分別設(shè)置在基座600的兩側(cè)，按摩頭推動桿400與按摩頭300連接的一端通過第三球鉸與基座600連接，按摩頭推動桿400推動按摩頭300繞第三球鉸的球心轉(zhuǎn)動，第一球鉸的球心與第三球鉸的球心之間的連線不與第一軸線平行。

基座600上設(shè)有第三球形凹槽610，按摩頭推動桿400與基座600連接的一端為球形，按摩頭推動桿400的球形端部與第三球形凹槽610配合形成第三球鉸，按摩頭300穿過第三球形凹槽610的底部與按摩頭300連接桿連接。

其中，第三球鉸內(nèi)設(shè)置有限制按摩頭推動桿400自轉(zhuǎn)的限位結(jié)構(gòu)。

限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第三球形凹槽側(cè)壁的至少一個限位槽和設(shè)置按摩頭推動桿400側(cè)壁的至少一個限位柱420，限位柱420卡設(shè)于對應(yīng)的限位槽內(nèi)。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。