本實(shí)用新型涉及一種除螨裝置，尤其是涉及一種履帶式智能床用除螨儀。

背景技術(shù)：

在我們生存的環(huán)境中總會(huì)存在一些螨蟲或者細(xì)菌、真菌等微生物，螨蟲和微生物大部分是對(duì)人體有害的，尤其是寄存在家居物品表面的這些螨蟲和微生物，通過直接接觸或間接傳播對(duì)我們的皮膚、呼吸道或者消化道造成損害，例如塵螨的尸體、分泌物和排泄物都是可致病的過敏原，塵螨分布在地毯、沙發(fā)、毛絨玩具、被褥、坐墊、床墊和枕芯等處滋生，以人的汗液、分泌物、脫落的皮屑為食，繁殖速度極快。床墊、被褥、枕頭、布藝沙發(fā)等地方是我們經(jīng)常接觸的地方，螨蟲對(duì)人體的危害可能更大。因此，隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)除螨的需求也逐漸提高。

現(xiàn)有技術(shù)中的除螨裝置一般至少存在如下問題：

1、一般是手持式除螨儀，這需要人拿著除螨儀一點(diǎn)點(diǎn)移動(dòng)除螨，無法解放雙手，比較容易勞累，沒有自動(dòng)行走的除螨儀；

2、螨蟲的生命力比較頑強(qiáng)，單位面積內(nèi)的除螨時(shí)間較短的話根本沒有效果。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的除螨儀需要人工在除螨位置保持一定時(shí)間才能達(dá)到效果，人工手持除螨需要移動(dòng)除螨儀動(dòng)作較慢，這樣既浪費(fèi)人力，也浪費(fèi)時(shí)間，而且不同人的耐心、動(dòng)作節(jié)奏等不同，對(duì)除螨效果也大有影響；

3、螨蟲容易滋生的環(huán)境為床鋪、被褥、枕頭、布藝沙發(fā)等環(huán)境，但這些環(huán)境往往都是柔軟的表面，普通除螨裝置多是用輪子作為行走機(jī)構(gòu)，輪子在床上運(yùn)行時(shí)容易打滑或損傷被褥，也容易纏繞被單，弄皺被褥，影響正常行走，無法達(dá)到良好的除螨效果；

4、螨蟲不僅滋生在床單床墊上，還會(huì)滋生在被子與人體接觸的部分，即被子的正反面都有螨蟲。現(xiàn)有技術(shù)中的除螨儀，一次只能去除一面的螨蟲。如果想去除被子表面的螨蟲，必須把被子收起來，先清除一遍床單上螨蟲，再把被子翻過來展開，清除一遍被子與人身體接觸面的螨蟲，最后再清除被子表面的螨蟲。如果在床上清除被子上的螨蟲，未清理完畢時(shí)被子上的螨蟲還可能會(huì)傳到床單上。清除效率低下，除螨殺菌力度不夠，清潔度不夠。

因此，如何研發(fā)一款能夠自動(dòng)、節(jié)省時(shí)間、除螨效率高、除螨效果好的除螨儀是值得解決的技術(shù)問題，能夠給現(xiàn)代快節(jié)奏生活的人們帶來健康與方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的種種缺點(diǎn)，提供一種履帶式智能床用除螨儀，解決了現(xiàn)有技術(shù)中除螨儀需要人工操作、除螨殺菌效率低下、行走不便、除螨力度不夠，浪費(fèi)人力物力，不夠方便等問題。

一種履帶式智能床用除螨儀，包括除螨儀主體、行走裝置、控制單元，除螨儀主體包括除螨裝置和殼體，控制單元分別與除螨裝置和行走裝置連接，其特征在于：所述行走裝置為履帶行走裝置， 所述履帶行走裝置設(shè)置在除螨儀主體的底部，所述除螨裝置設(shè)置在所述除螨儀主體的底部，在控制單元作用下，所述除螨儀主體由所述履帶行走裝置驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)行走。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述除螨裝置包括至少一個(gè)紫外線燈管，所述紫外線燈管發(fā)出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述除螨儀底部設(shè)置有第一除螨裝置，所述第一除螨裝置設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)UVLED燈，所述UVLED燈能發(fā)出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述復(fù)數(shù)個(gè)UVLED燈陣列式排布，至少覆蓋除螨儀底部面積的1/8。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述除螨儀底部間隔設(shè)置至少三個(gè)安全裝置，每個(gè)安全裝置之間的距離為10厘米以上，所述安全裝置為彈性滾輪，當(dāng)所有彈性滾輪被按壓時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述除螨裝置的供電，當(dāng)其中一個(gè)或多個(gè)彈性滾輪沒有被按壓時(shí)，則所述除螨裝置斷電停止工作。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述履帶式智能床用除螨儀還設(shè)置顯微裝置和/或攝像裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述顯微裝置和/或攝像裝置還設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或折疊機(jī)構(gòu)和/或伸縮機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述履帶式智能床用除螨儀還設(shè)置有信號(hào)發(fā)射單元，所述信號(hào)發(fā)射單元能把攝像裝置拍攝到視頻或照片通 過無線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙傳輸至網(wǎng)絡(luò)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述履帶式智能床用除螨儀的頂部設(shè)置有第二除螨裝置，所述除螨儀的頂部整體為平面或流線形弧面形狀頂部，所述第二除螨裝置為平面或流線形弧面形狀頂部分布設(shè)置的若干個(gè)UVLED燈，所述履帶式智能床用除螨儀的平面或流線形弧面形狀頂部與底部分別設(shè)置有安全裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述履帶式智能床用除螨儀還包括電機(jī)、吸風(fēng)口、出風(fēng)口與塵倉，所述吸風(fēng)口設(shè)置在除螨裝置的同一平面，所述塵倉與吸風(fēng)口連通。

采用本實(shí)用新型所述技術(shù)方案，至少具有如下有益的技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型所述的履帶式智能床用除螨儀，所述行走裝置為履帶行走裝置，除螨儀主體在控制單元的控制下，由所述履帶行走裝置驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走，適合在床上、沙發(fā)等柔軟的表面行走，不會(huì)弄皺或弄壞床單，不會(huì)凹陷進(jìn)被褥，行走便利，除螨殺菌效果好。所述控制單元還可以給除螨儀設(shè)定一定的自動(dòng)路線，還可以設(shè)定除螨儀的行走速度，有利于提高除螨效果與效率。

2、本實(shí)用新型中的除螨裝置可以是紫外線燈管或UVLED燈，但優(yōu)選UVLED燈。UVLED燈即紫外發(fā)光二極管，是LED的一種，波長范圍為：10-400nm。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中存在紫外線燈管除螨的技術(shù)，但是該技術(shù)存在明顯缺陷，就是紫外線燈管及其對(duì)應(yīng)的電路占據(jù)的空間較大。即使單根紫外線燈管及其配套電路占據(jù)的空間也會(huì)使得除螨設(shè)備整體體積較大，同時(shí)，單根紫外線燈管除螨效果又不 理想，多根紫外線燈管雖然可以提高除螨力度，但是占據(jù)的空間會(huì)進(jìn)一步加大，使得產(chǎn)品整體體積變大，不易自動(dòng)行走，電池續(xù)航能力不夠，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型優(yōu)選之一的UVLED燈波長254nm，創(chuàng)新性的選擇可以滅殺螨蟲的LED燈，由于LED燈珠發(fā)光二極管的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，占據(jù)空間小；工作電壓很低；工作電流很?。豢箾_擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強(qiáng)弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強(qiáng)弱。由于UVLED燈占據(jù)體積小，這就使得除螨儀產(chǎn)品的設(shè)計(jì)空間大大增大，可以使得整個(gè)產(chǎn)品做成圓盤型或者筆記本電腦類型的長方體形狀，并且可以在除螨儀的底部大面積的設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)UVLED燈，這樣就可以大幅度的提供有效除螨滅殺工作面積。同時(shí)，由于不需要紫外燈管及其電路占據(jù)的那么大的體積，可以使得整個(gè)除螨儀的電機(jī)布局、吸風(fēng)口、排風(fēng)口的設(shè)計(jì)空間大大增加。本實(shí)用新型所述除螨儀在除螨的同時(shí)相當(dāng)于給床鋪加溫，使得用戶睡覺時(shí)能夠有溫暖的環(huán)境。

3、本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案中，所述履帶式智能床用除螨儀的底部與頂部分別設(shè)置有除螨裝置，所述除螨儀的頂部為平面或流線形弧面形狀頂部，所述平面或流線形弧面形狀頂部分布有若干個(gè)UVLED燈。這樣就可以將被子鋪平后，將除螨儀放入被子與床單之間，由于除螨儀的底部與頂部都具有UVLED燈，因此除螨儀能夠同時(shí)對(duì)床單表面以及被子的內(nèi)表面(與人體接觸的表面)進(jìn)行除螨，大大提高效率，避免二次污染，同時(shí)除螨儀在被窩中工作還可以起到烘干、加溫的作用，提高睡眠時(shí)的用戶體驗(yàn)。除螨儀頂部設(shè)計(jì)成 流線形結(jié)構(gòu)，還有利于減小除螨儀自動(dòng)行走時(shí)的阻力，節(jié)能環(huán)保。

4、本實(shí)用新型在除螨裝置的平面設(shè)置有多個(gè)安全裝置，因?yàn)樽贤夤鈱?duì)人眼有害，考慮到家庭中尤其小孩，對(duì)于紫外光的危害性不清楚，因此在除螨裝置的表面，無論是除螨儀底部或頂部，只要有UVLED燈的區(qū)域就應(yīng)該設(shè)置多個(gè)安全裝置，從而使得除螨儀在安全裝置在觸發(fā)時(shí)可以停止工作，避免造成傷害。

5、本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中，所述履帶式智能床用除螨儀還設(shè)置顯微裝置與攝像裝置，并對(duì)應(yīng)設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或折疊機(jī)構(gòu)和/或伸縮機(jī)構(gòu)，所述履帶式智能床用除螨儀還設(shè)置有信號(hào)發(fā)射單元，所述信號(hào)發(fā)射單元能把攝像頭拍攝到視頻或照片通過無線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙傳輸至網(wǎng)絡(luò)或用戶端(手機(jī)、電腦等)，這樣可以進(jìn)一步使得消費(fèi)者觀察了解居住環(huán)境的螨蟲滋生情況，及時(shí)根據(jù)實(shí)際情況舉行除螨。

6、本實(shí)用新型所述履帶式智能床用除螨儀還包括電機(jī)、吸風(fēng)口、出風(fēng)口與塵倉，所述吸風(fēng)口設(shè)置在除螨裝置的同一平面。如果除螨儀頂部設(shè)置有除螨裝置，則在頂部也可以設(shè)置有吸風(fēng)口。設(shè)置吸風(fēng)口使得可以滅殺螨蟲后，及時(shí)的將螨蟲的尸體吸附干凈，進(jìn)一步凈化居住環(huán)境，提供一個(gè)健康的環(huán)境。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型所述履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為UVLED燈的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為紫外線燈管的實(shí)施例的底部示意圖。

圖3為本實(shí)用新型履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為UVLED燈的一個(gè)實(shí)施例的底部示意圖。

圖4為本實(shí)用新型履帶式智能床用除螨儀的控制單元控制示意圖。

其中：1、除螨儀主體 1.1.1、紫外線燈管 1.1.2、UVLED燈 1.2、殼體 2、履帶行走裝置 3、按鈕 4、安全裝置 5、顯微裝置 6、攝像裝置 7、活動(dòng)機(jī)構(gòu) 8、信號(hào)發(fā)射單元 9、伸縮機(jī)構(gòu) 10、吸風(fēng)口 11、出風(fēng)口 12、塵倉 13、防跌落結(jié)構(gòu) 14、風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述除螨儀的整體形狀可以是扁平狀的長方體或圓盤體等，也可以是類似于現(xiàn)有技術(shù)中“地寶掃地機(jī)器人”的圓盤形狀，因此整體外觀示意圖沒有示出。

圖1為本實(shí)用新型所述履帶式智能床用除螨儀的除螨裝置為UVLED燈的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面示意圖。一種履帶式智能床用除螨儀，包括除螨儀主體1、行走裝置、控制單元，除螨儀主體1包括除螨裝置和殼體1.2，控制單元分別與除螨裝置和行走裝置連接，所述行走裝置為履帶行走裝置2，所述履帶行走裝置2設(shè)置在除螨儀主體1的底部，所述除螨裝置設(shè)置在所述除螨儀主體1的底部，在控制單元作用下，所述除螨儀主體1由所述履帶行走裝置2驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)行 走。本實(shí)用新型所述的履帶式智能床用除螨儀，所述行走裝置為履帶行走裝置2，除螨儀主體1在控制單元的控制下，由所述履帶行走裝置2驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走，適合在床上、沙發(fā)等柔軟的表面行走，不會(huì)弄皺或弄壞床單，不會(huì)凹陷進(jìn)被褥，行走便利，除螨殺菌效果好。

所述控制單元還可以給所述智能床用除螨儀設(shè)定一定的自動(dòng)路線，可以沿Z字型路線行走、可以按打圈路線行走、可以沿S型路線行走、可以直線行走、可以沿矩形波路線行走、可以沿鋸行波行走等，還可以設(shè)定除螨儀的行走速度，還可以設(shè)置在特定一片地方多做停留，有利于提高除螨效果與效率。

鑒于本實(shí)用新型所述的產(chǎn)品的行走機(jī)構(gòu)為履帶式，因此產(chǎn)品整體可以設(shè)計(jì)成圓盤式、長方體式等扁平式機(jī)構(gòu)。

所述除螨裝置包括至少一個(gè)紫外線燈管1.1.1，所述紫外線燈管1.1.1發(fā)出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。紫外線燈管1.1.1照射出的紫外光可以對(duì)床單、沙發(fā)等進(jìn)行殺菌、殺死螨蟲。

作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述除螨儀底部設(shè)置有第一除螨裝置，所述第一除螨裝置設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)UVLED燈1.1.2，所述UVLED燈1.1.2能發(fā)出紫外光，所述紫外光從除螨儀底部照射出。所述復(fù)數(shù)個(gè)UVLED燈1.1.2陣列式排布，至少覆蓋除螨儀底部面積的1/8。這樣可以更充分地殺菌除螨，提高除螨效率。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述復(fù)數(shù)個(gè)UVLED燈1.1.2一排一排的平鋪設(shè)置在所述除螨裝置的底部。由于使用UVLED燈1.1.2，不被傳統(tǒng)UV燈管的尺寸所局限，除螨裝置的外觀可設(shè)置成任意形狀以及 任意大小，尤其是在除螨儀尺寸越來越小的趨勢(shì)下，更加顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)，容易自動(dòng)行走，節(jié)省電力，生產(chǎn)成本低。由于LED燈珠發(fā)光二極管的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，占據(jù)空間??；工作電壓很低；工作電流很小；抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強(qiáng)弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強(qiáng)弱，所以UVLED燈占據(jù)體積小。由于UVLED燈1.1.2占據(jù)體積小，這就使得除螨儀產(chǎn)品的設(shè)計(jì)空間大大增大，可以使得整個(gè)產(chǎn)品做成圓盤型或者筆記本電腦類型的長方體形狀，并且可以在除螨儀的底部大面積的設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)UVLED燈1.1.2，這樣就可以大幅度的提供有效除螨滅殺工作面積。同時(shí)，由于不需要紫外燈管及其電路占據(jù)的那么大的體積，可以使得整個(gè)除螨儀的電機(jī)布局、吸風(fēng)口、排風(fēng)口的設(shè)計(jì)空間大大增加。

UVLED即紫外發(fā)光二極管，是LED的一種，波長范圍為：10-400nm。通常常見的UVLED波長有400nm，395nm，390nm，385nm，380nm，375nm，365nm，310nm，254nm等。本實(shí)用新型優(yōu)選的UVLED燈波長254nm，是直接照射殺菌最好的波長，創(chuàng)新性的選擇可以滅殺螨蟲的LED燈，由于LED燈珠發(fā)光二極管的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，占據(jù)空間??；工作電壓很低；工作電流很??；抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強(qiáng)弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強(qiáng)弱。除了除螨之外，本實(shí)用新型所述產(chǎn)品還很節(jié)能，還給床鋪進(jìn)行加溫，使得用戶睡覺時(shí)有一個(gè)溫暖的環(huán)境。

為了防止紫外線對(duì)人造成傷害，所述除螨儀底部間隔設(shè)置至少三個(gè)安全裝置4，每個(gè)安全裝置4之間的距離為10厘米以上，所述 安全裝置4為彈性滾輪，當(dāng)所有彈性滾輪被按壓時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述除螨裝置的供電，當(dāng)其中一個(gè)或多個(gè)彈性滾輪沒有被按壓時(shí)，則所述除螨裝置斷電停止工作。在除螨裝置的表面，無論是除螨儀底部或頂部，只要有UVLED燈的區(qū)域就設(shè)置多個(gè)安全裝置，從而使得除螨儀在安全裝置未被合適觸發(fā)時(shí)可以停止工作，避免紫外光對(duì)人造成傷害。多個(gè)安全裝置4之間的距離還可以選擇性的設(shè)置為大于10厘米，這樣可以防止人手在拿除螨儀時(shí)，誤觸發(fā)除螨儀工作。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述除螨儀底部間隔設(shè)置三個(gè)彈性滾輪，每個(gè)彈性滾輪之間的距離為26厘米。這樣既防止了紫外線對(duì)人體造成傷害，又防止人手在拿除螨儀時(shí)因誤觸發(fā)安全裝置使除螨儀工作。

為了使得消費(fèi)者觀察了解居住環(huán)境的螨蟲滋生情況，及時(shí)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行除螨，所述履帶式智能床用除螨儀還設(shè)置顯微裝置5和/或攝像裝置6。所述顯微裝置5和/或攝像裝置6還設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和/或折疊機(jī)構(gòu)和/或伸縮機(jī)構(gòu)9。這些活動(dòng)機(jī)構(gòu)是為了可以調(diào)整顯微裝置5或者攝像裝置6的位置。使用者在使用前和使用后都能觀察螨蟲情況，有利于使用者針對(duì)性地對(duì)床、沙發(fā)等進(jìn)行有效除螨。

為了使用者更進(jìn)一步使得消費(fèi)者觀察了解居住環(huán)境的螨蟲滋生情況，及時(shí)根據(jù)實(shí)際情況舉行除螨，所述履帶式智能床用除螨儀還設(shè)置有信號(hào)發(fā)射單元8，所述信號(hào)發(fā)射單元8能把攝像裝置拍攝到的視頻或照片通過無線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙傳輸至網(wǎng)絡(luò)。用戶的手機(jī)、電腦等電子設(shè)備可以通過網(wǎng)絡(luò)獲取相關(guān)信息。

本實(shí)用新型的控制單元還設(shè)有遙控單元，用戶可以根據(jù)接收到信號(hào)發(fā)射單元把攝像裝置拍攝到視頻或照片通過無線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙傳輸至網(wǎng)絡(luò)的信息進(jìn)行遙控除螨儀除螨，這可以方便用戶在回家前對(duì)床鋪、沙發(fā)等進(jìn)行除螨清潔，回家即可享受干凈的床鋪、沙發(fā)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述履帶式智能床用除螨儀的底部與頂部分別設(shè)置有除螨裝置，所述除螨儀的頂部為平面或流線形弧面形狀頂部，所述平面或流線形弧面形狀頂部分布有若干個(gè)UVLED燈1.1.2，所述平面或流線形弧面形狀頂部與底部各分別設(shè)置有至少一個(gè)安全裝置4。這樣就可以將被子鋪平后，將除螨儀放入被子與床單之間，由于除螨儀的底部與頂部都具有UVLED燈1.1.2，因此除螨儀能夠同時(shí)對(duì)床單表面以及被子的內(nèi)表面(與人體接觸的表面)進(jìn)行除螨，大大提高效率，避免二次污染，同時(shí)除螨儀在被窩中工作還可以起到烘干、加溫的作用，提高睡眠時(shí)的用戶體驗(yàn)。除螨儀頂部設(shè)計(jì)成流線形機(jī)構(gòu)，還有利于減小除螨儀自動(dòng)行走時(shí)的阻力，節(jié)能環(huán)保。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述履帶式智能床用除螨儀還包括電機(jī)或風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)14、吸風(fēng)口10、出風(fēng)口11與塵倉12，所述吸風(fēng)口10設(shè)置在除螨裝置的同一平面，所述塵倉12與吸風(fēng)口10連通。所述吸風(fēng)口在圖1中未示出。如果除螨儀頂部設(shè)置有除螨裝置，則在頂部也可以設(shè)置有吸風(fēng)口10。設(shè)置吸風(fēng)口10使得可以滅殺螨蟲后，及時(shí)的將螨蟲的尸體吸附干凈，進(jìn)一步凈化居住環(huán)境，提供一個(gè)健康的環(huán)境。所述出風(fēng)口可以對(duì)床或沙發(fā)進(jìn)行加熱或風(fēng)干。本實(shí)用新型描 述的實(shí)施例中，風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)14和塵倉12的位置關(guān)系是上下關(guān)系，實(shí)際當(dāng)中，床用除螨儀的風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)和塵倉也可設(shè)置成前后或左右位置關(guān)系。

所述履帶式智能床用除螨儀還包括防跌落結(jié)構(gòu)13，可以防止所述智能床用除螨儀跌落床下。在所述履帶式智能床用除螨儀的邊緣上設(shè)有至少一個(gè)防跌落檢測(cè)滑輪單元，防跌落檢測(cè)滑輪單元對(duì)履帶式智能床用除螨儀所處的工作位置進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到履帶式智能床用除螨儀處于懸空位置時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)給控制單元，控制單元控制行走單元使履帶式智能床用除螨儀安全轉(zhuǎn)向。

控制單元包括除螨裝置控制模塊、行走裝置控制模塊、信號(hào)發(fā)射控制模塊、遠(yuǎn)程控制模塊等，除螨裝置控制模塊可以控制除螨裝置除螨的速度、強(qiáng)度等參數(shù)。行走裝置控制模塊可以控制除螨儀行走的路線和速度，還可以控制行走裝置爬坡、過枕頭等臺(tái)階、還設(shè)有防跌落裝置，防止除螨儀從床邊跌落，到床邊會(huì)自動(dòng)調(diào)頭。所述行走裝置控制模塊可以直接遙控，也可以通過在除螨儀殼體上設(shè)置一按鈕3進(jìn)行控制制除螨儀行走的路線和速度等。信號(hào)發(fā)射控制模塊，可以接收攝像裝置和顯微裝置的信息，并將接收到的信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)或用戶使用的手機(jī)、電腦等用戶端設(shè)備上。用戶可以使用遠(yuǎn)程控制模塊，遠(yuǎn)程操作本實(shí)用新型所述的智能床用除螨儀，隨時(shí)對(duì)床鋪、沙發(fā)等進(jìn)行除螨，保持家居清潔。

本實(shí)用新型不僅可以用在床上，也可以用作沙發(fā)、墊子、窗臺(tái)墊子上等。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。