本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)，具體涉及內(nèi)窺鏡中的攝像技術(shù)。

背景技術(shù)：

以往公知的內(nèi)窺鏡為了獲得被檢部位的放大像或廣角像，通常在設(shè)于內(nèi)窺鏡插入部中前端部的透鏡單元中設(shè)有變焦透鏡，觀察者通過使變焦透鏡在攝像光軸方向上移動來實現(xiàn)變焦功能。變焦透鏡一般由變焦透鏡框保持，伴隨該變焦透鏡框向光軸方向的移動，變焦透鏡向光軸方向進退。在這種內(nèi)窺鏡中，通過操作設(shè)于內(nèi)窺鏡操作部的操作桿等，遠程控制變焦透鏡的移動。

對于變焦透鏡的進退驅(qū)動，現(xiàn)已公開多種方案，如直線驅(qū)動式、凸輪軸式、磁鐵驅(qū)動式，其中由于直線驅(qū)動式驅(qū)動裝置具有結(jié)構(gòu)簡單不會增大內(nèi)窺鏡頭端部直徑的優(yōu)點被廣泛使用。

現(xiàn)有直線驅(qū)動式驅(qū)動裝置通常由形狀記憶合金(SMA)形成的致動器被電控制以使變焦透鏡框沿光軸方向移動，對于此種內(nèi)窺鏡，如公開號：CN101238967B的中國專利，其公開的致動器裝置、攝像裝置以及內(nèi)窺鏡裝置，其致動器裝置包括設(shè)置在內(nèi)窺鏡頭端的形狀記憶合金線(SMA線)以及彈性施力部件(彈簧)，如此不利于頭端的小型化；此外，由于形狀記憶線是基于溫度致形變原理，其對環(huán)境溫度較為敏感，而內(nèi)窺鏡裝置中發(fā)熱部件較多，容易影響形狀記憶合金線的形變，從而使精準控制變得困難。

再者，現(xiàn)有技術(shù)中也公開其他未采用SMA線的直線驅(qū)動式驅(qū)動裝置，但是在頭端進行大彎角時，無法有效地致動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有內(nèi)窺鏡中變焦透鏡在有效致動方面所存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)精度高的內(nèi)窺鏡用攝像裝置。

在此基礎(chǔ)上還提供一種采用該攝像裝置的內(nèi)窺鏡。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

方案1：攝像裝置，所述攝像裝置至少設(shè)有透鏡組、保持所述透鏡組中的變焦用透鏡的變焦透鏡框和使變焦用透鏡沿光軸方向移動的驅(qū)動單元；

所述驅(qū)動單元包括：

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件中容納有施力部件，所述施力部件通過彈性形變在驅(qū)動件中移動；

推拉線，所述推拉線驅(qū)動連接所述變焦透鏡框和施力部件，所述推拉線可在施力部件作用下在引導管中移動，以帶動變焦透鏡框沿光軸方向移動；

引導管，所述引導管套設(shè)于所述推拉線上，所述引導管的一端與所述驅(qū)動件連接，所述引導管的另一端與所述攝像裝置連接。

優(yōu)選的，所述施力部件包括彈性部件、固定所述彈性部件兩端的第一保持件和第二保持件，其中第一保持件與所述推拉線連接，第二保持件對外連接變焦操作部件。

優(yōu)選的，所述第二保持件上設(shè)置凹槽，所述凹槽中套設(shè)有密封圈。

優(yōu)選的，所述第二保持件可在彈性部件處于壓縮狀態(tài)的第一位置和彈性部件處于拉伸狀態(tài)的第二位置之間移動。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動件對應于第一位置和第二位置處的內(nèi)壁直徑大于其它位置，以與密封圈配合形成驅(qū)動行程感知機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述推拉線包括密繞段和比所述密繞段稀疏的疏繞段，所述密繞段連接于所述變焦透鏡框，所述疏繞段作為施力部件中用于彈性形變的彈性部件。

優(yōu)選的，所述攝像裝置還包括固體攝像單元，所述固體攝像單元的保持框與所述引導管固定連接。

優(yōu)選的，所述攝像裝置還包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與推拉線連接，并穿過攝像裝置中用于固定透鏡組中的固定透鏡的固定透鏡框，與所述變焦透鏡框連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿包括小直徑段和比所述小直徑段直徑大的大直徑段，所述小直徑段可貫穿所述固定透鏡框。

方案2：一種內(nèi)窺鏡，其包括插入部和操作部，所述插入部前端固定有攝像裝置，該攝像裝置為上述的攝像裝置，其中所述驅(qū)動件設(shè)置在操作部中。

基于上述方案構(gòu)成的攝像裝置，其與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的有益效果：

①攝像裝置一體形成，方便拆裝；

②采用普通的推拉線與可發(fā)生機械彈性形變的施力部件結(jié)合的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)變焦透鏡框的移動，結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)精準調(diào)節(jié)；

③柔性驅(qū)動不容易對移動透鏡造成損傷；

④即便進行大彎角，也可實現(xiàn)變焦透鏡框的有效移動。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式來進一步說明本實用新型。

圖1為本實例中攝像裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所示攝像裝置的剖面圖；

圖3為本實用新型攝像裝置中驅(qū)動件的剖面圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

本實例提供的用于內(nèi)窺鏡的攝像裝置，整個裝置基于普通的推拉線，再通過機械彈性形變產(chǎn)生的彈力和拉力帶動推拉線，繼而由推拉線驅(qū)動變焦透鏡移動，實現(xiàn)精準調(diào)節(jié)且整個結(jié)構(gòu)簡單可靠。

參見圖1和圖2，其所示為本實例提供的用于內(nèi)窺鏡的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知，該攝像裝置設(shè)有多個透鏡，包括配合設(shè)置的固定透鏡5和變焦用透鏡1，以及用于固定保持固定透鏡5的固定透鏡框7和保持變焦用透鏡1的變焦透鏡框2，該變焦透鏡框2設(shè)置在固定透鏡框7的內(nèi)部。

該攝像裝置中還設(shè)置有使變焦透鏡框2沿光軸方向進退移動的驅(qū)動單元3。

此外，攝像裝置還包括固體攝像元件(圖中未示出)和固定固體攝像元件的保持框4，固體攝像元件配設(shè)在后端部分，用于對被攝體像進行光電轉(zhuǎn)換。

本實例中的驅(qū)動單元3包括驅(qū)動件31、用于推拉變焦透鏡的推拉線32以及引導管33。

驅(qū)動件31中容納有施力部件，該施力部件通過發(fā)生機械式彈性形變實現(xiàn)在驅(qū)動件中進退自如。

參見圖3，施力部件可采用在機械作用下可發(fā)生彈性形變的結(jié)構(gòu)方案，其包括彈性部件311、固定彈性部件兩端的第一保持件312和第二保持件313，其中第一保持件312與推拉線32固定連接，第二保持件313與變焦操作旋鈕連接。這里的彈性部件311優(yōu)選為彈簧，而第一保持件312與推拉線32的固定連接可采用焊接等方式實現(xiàn)。

由此構(gòu)成的施力部件整體可在驅(qū)動件31中進退自如(即自由移動)，通過操作變焦操作旋鈕，繼而實現(xiàn)面向第二保持件313進行施力，第二保持件313在驅(qū)動件31中移動，并面向彈性部件311施力，從而帶動彈性部件311在驅(qū)動件31中移動，繼而使得彈性部件311發(fā)生機械式彈性形變，由此產(chǎn)生相應的彈力或拉力，通過該彈力或拉力驅(qū)動第一保持件312在驅(qū)動件31中移動，第一保持件312將帶動推拉線32移動。

其中，第二保持件313可在彈性部件311被壓縮的第一位置315和彈性部件311被拉伸的第二位置316之間移動。

在操作者向第二保持件313施力過程中，為了方便操作者感知第二保持件313的進退行程，在第二保持件313遠離彈簧311的一端設(shè)置凹槽314，在該凹槽314中設(shè)有密封圈(圖中未示出)。

同時，驅(qū)動件31在第一位置315和第二位置316處的內(nèi)壁直徑大于其它位置，以便與密封圈配合形成驅(qū)動行程感知機構(gòu)。

由此，當?shù)诙３旨?13從第一位置315運動到第二位置316時，由于內(nèi)壁直徑先變小后變大，密封圈在第一位置處315、第二位置處316被壓縮的程度明顯小于其它位置處，從而方便給操作者感知進退行程。該方案同樣適用于其他類型的施力部件。

本實例中的推拉線32具有與變焦透鏡框2連接的遠端部和與施力部件連接的近端部。

由此該推拉線32整體穿設(shè)在引導管33中，其遠端部和近端部分別與變焦透鏡框2和施力部件中的第一保持件312連接。這樣該推拉線32可在施力部件發(fā)生彈性形變的作用下在引導管33中進退自如。

本實例中的引導管33套設(shè)于推拉線32上，其靠近推拉線32近端部的一端與驅(qū)動件31固定連接，另一端與攝像裝置固定連接。具體地，引導管33的另一端可與固體攝像單元的保持框4固定連接，從而使得攝像裝置成一體，方便拆卸，也使得在進行大彎角時能夠有效地致動。

本實例中的推拉線32可直接與變焦透鏡框2連接，為了更方便施力于變焦透鏡框2，也可通過調(diào)節(jié)桿6與其連接，該調(diào)節(jié)桿6可貫穿固定透鏡框7。

這樣構(gòu)成的攝像裝置中變焦透鏡1進退行程可由引導管33和固定透鏡框7限位，也可將調(diào)節(jié)桿6設(shè)置成包括小直徑段和比小直徑段大的大直徑段，小直徑段可貫穿固定透鏡框7，由固定透鏡框7和大直徑段限位。

這里需要說明的，本攝像裝置中的推拉線32與施力部件之間的配合方案并不限于此。作為替代方案，本攝像裝置中的推拉線32與彈性部件311也可一體設(shè)置，具體為推拉線32包括密繞段和比密繞段稀疏的疏繞段，其中密繞段與變焦透鏡框2連接，疏繞段作為彈性部件直接與第二保持件313連接，疏繞段可在外力(第二保持件313的施力)的作用下發(fā)生彈性形變。由此同樣能夠?qū)崿F(xiàn)通過機械彈性形變(推拉線32疏繞段發(fā)生的彈性形變)產(chǎn)生的彈力和拉力帶動推拉線，繼而由推拉線驅(qū)動變焦透鏡移動，實現(xiàn)精準調(diào)節(jié)。

本實例提供的攝像裝置與現(xiàn)有SMA驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，采用普通的推拉線(例如彈簧管)實現(xiàn)對變焦透鏡框的推拉，制作簡單易實現(xiàn)；與現(xiàn)有直線式驅(qū)動結(jié)構(gòu)相比，一方面可在大彎角時有效致動，另一方面其采用機械彈性形變驅(qū)動推拉線移動的柔性推拉結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有直拉結(jié)構(gòu)更容易控制，且不論操作部中施力多大，其傳輸?shù)筋^端部的力均是恒定的，不容易損傷變焦透鏡。

另外，本實例提供的攝像裝置在應用到內(nèi)窺鏡時，其中的驅(qū)動件設(shè)置在內(nèi)窺鏡的操作部中，引導管和推拉線從內(nèi)窺鏡插入部的頭端延伸至操作部中，如此減小頭端和插入部直徑，并且通過簡單的機械彈性形變提供作用力，不需要供電結(jié)構(gòu)，從而為操作部減負。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。