本實用新型涉及可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運送車的制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)的可爬樓梯輪椅。

背景技術(shù)：

目前，在可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運送車的制造技術(shù)領(lǐng)域中，主要結(jié)構(gòu)有星輪式和履帶式及間歇式幾種，星輪式結(jié)構(gòu)較為簡單，但上落樓梯時輪椅起狀波動大，對坐在輪椅上的人來說，所希望的平穩(wěn)程度還未曾達到，同時對操作輪椅的護理人員要求較高。履帶式結(jié)構(gòu)較為成熟，但價格高，不太適合經(jīng)濟情況一般的家庭需求輪椅人員使用，同時履帶式轉(zhuǎn)動不太靈活，對于住房面積不大的家庭需求人員也不太適用。要研制出價格低廉，同時又具有理想實用性能的可爬樓梯輪椅，本領(lǐng)域的工程技術(shù)人員還需要進一步努力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于提供一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)的可爬樓梯輪椅，使所述輪椅在爬樓過程中，運動更加平穩(wěn)，同時使輪椅結(jié)構(gòu)較為簡單，造價較低。

為達到上述的本實用新型的目的，所使用的技術(shù)方案是：一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)的可爬樓梯輪椅，它包括輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體、輪椅外結(jié)構(gòu)體和電器控制系統(tǒng)，所述的輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體包括輪椅體、后輪前后移動機構(gòu)和輪椅爬樓梯動力機構(gòu)；

所述的輪椅體，它包括內(nèi)左側(cè)板（1）、內(nèi)右側(cè)板（2）、內(nèi)前板（3）、內(nèi)后板（4）、內(nèi)下板（5）、椅面（6）、左扶手組件（7）、右扶手組件（8）、椅背支承框（9）、椅背墊（10）、左腳踏組件（11）、右腳踏組件（12）、左萬向腳輪（13）、右萬向腳輪（14）；

所述的內(nèi)左側(cè)板（1）和內(nèi)右側(cè)板（2）的下側(cè)都設(shè)置有倒臺階的形狀，內(nèi)左側(cè)板（1）上設(shè)置有軸承孔一（A1）和軸承孔三（A3），軸承孔一（A1）和軸承孔三（A3）都穿透內(nèi)左側(cè)板（1）的左側(cè)面和右側(cè)面，內(nèi)右側(cè)板（2）上設(shè)置有軸承孔二（A2）和軸承孔四（A4），軸承孔二（A2）和軸承孔四（A4）都穿透內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面和右側(cè)面，軸承孔一（A1）的軸心線與軸承孔二（A2）的軸心線重合，軸承孔三（A3）的軸心線與軸承孔四（A4）的軸心線重合，軸承孔一（A1）的軸心線和軸承孔三（A3）的軸心線平行，水平等高；所述的內(nèi)前板（3）的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板（1）的右側(cè)面的前部相連，內(nèi)前板（3）的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面的前部相連，所述的內(nèi)后板（4）的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板（1）的右側(cè)面的后部相連，內(nèi)后板（4）的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面的后部相連，所述的內(nèi)下板（5）的左端面與內(nèi)左側(cè)板（1）的右側(cè)面的下前部分相連，內(nèi)下板（5）的右端面與內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面的下前部分相連，內(nèi)下板（5）的前端面與內(nèi)前板（3）的后端面下部相連；所述的椅面（6）包括有椅面墊和椅面支承框，椅面墊置于椅面支承框的上面，椅面支承框的下面左部與內(nèi)左側(cè)板（1）的上端面相連，椅面支承框的下面右部與內(nèi)右側(cè)板（2）的上端面相連，椅面支承框的下面前部與內(nèi)前板（3）的上端面相連，椅面支承框的下面后部與內(nèi)后板（4）的上端面相連；所述的椅背墊（10）置于椅背支承框（9）前側(cè)，椅背支承框（9）的下端面左側(cè)部位與內(nèi)后板（4）的上端面左側(cè)部位相連，椅背支承框（9）的下端面右側(cè)部位與內(nèi)后板（4）的上端面右側(cè)部位相連；所述的左扶手組件（7）包括左扶手墊和左扶手支承件，左扶手墊置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面與椅背支承框（9）的前端面左側(cè)中部相連，所述的右扶手組件（8）包括右扶手墊和右扶手支承件，右扶手墊置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面與椅背支承框（9）的前端面右側(cè)中部相連，所述的左腳踏組件（11）中的連接件的后端面與內(nèi)左側(cè)板（1）的前端面上部相連，所述的右腳踏組件（12）中的連接件的后端面與內(nèi)右側(cè)板（2）的前端面上部相連；所述的左萬向腳輪（13）的安裝板上端面與內(nèi)下板（5）的下面左部相連，右萬向腳輪（14）的安裝板上端面與內(nèi)下板（5）的下面右部相連；

所述的后輪前后移動機構(gòu)，它包括帶螺桿電機（23）、帶座軸承（24）、左導桿（25）、右導桿（26）、導桿支承一（27）、導桿支承二（28）、導桿支承三（29）、導桿支承四（30）和后輪組件；所述的后輪組件，它包括左后腳輪（15）、右后腳輪（16）、左后腳輪支腿（17）、右后腳輪支腿（18）、可移動橫梁（19）、左導桿套（20）、右導桿套（21）、螺母（22）；

所述的帶螺桿電機（23）通過帶螺桿電機（23）的安裝座安裝在內(nèi)前板（3）的后側(cè)面上，帶螺桿電機（23）中的螺桿的一端與帶螺桿電機（23）中的電機相連，另一端裝在帶座軸承（24）中的軸承上，帶座軸承（24）中的安裝座與內(nèi)后板（4）的前面相連，帶螺桿電機（23）被安裝后，使到帶螺桿電機（23）中的螺桿處于水平狀態(tài)；所述的左導桿（25）的前端與導桿支承三（29）的一側(cè)相連，導桿支承三（29）的另一側(cè)與內(nèi)前板（3）的后側(cè)面左側(cè)相連，左導桿（25）的后端與導桿支承一（27）的一側(cè)相連，導桿支承一（27）的另一側(cè)與內(nèi)后板（4）的前側(cè)面左側(cè)相連，左導桿（25）被安裝后，左導桿（25）的軸中心線與帶螺桿電機（23）中的螺桿的中心線平行，左導桿（25）位于帶螺桿電機（23）中的螺桿的左側(cè)，所述的右導桿（26）的前端與導桿支承四（30）的一側(cè)相連，導桿支承四（30）的另一側(cè)與內(nèi)前板（3）的后側(cè)面右側(cè)相連，右導桿（26）的后端與導桿支承二（28）的一側(cè)相連，導桿支承二（28）的另一側(cè)與內(nèi)后板（4）的前側(cè)面右側(cè)相連，右導桿（26）被安裝后，右導桿（26）的軸中心線與帶螺桿電機（23）中的螺桿的中心線平行，右導桿（26）位于帶螺桿電機（23）中的螺桿的右側(cè)；所述的可移動橫梁（19）的左面設(shè)置有前后水平方向的左導桿套（20），左導桿套（20）安裝在左導桿（25）上，可移動橫梁（19）的右面設(shè)置有前后水平方向的右導桿套（21），右導桿套（21）安裝在右導桿（26）上，可移動橫梁（19）的中部設(shè)置有前后水平方向的螺母（22），螺母（22）安裝在帶螺桿電機（23）中的螺桿上，形成螺桿螺母傳動，所述的左后腳輪支腿（17）的上端面與可移動橫梁（19）的下端面左部相連，左后腳輪支腿（17）的下端面與左后腳輪（15）的安裝板的上端面相連，右后腳輪支腿（18）的上端面與可移動橫梁（19）的下端面右部相連，右后腳輪支腿（18）的下端面與右后腳輪（16）的安裝板的上端面相連；

當用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式啟動帶螺桿電機（23）時，使帶螺桿電機（23）中的螺桿正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，帶動螺母（22）水平前移或水平后移，通過螺母（22）的帶動，并通過左導桿套（20）和左導桿（25）的導向作用和右導桿套（21）和右導桿（26）的導向作用，可使后輪組件沿左導桿（25）和右導桿（26）形成的導軌上水平前移或水平后移；

所述的輪椅爬樓梯動力機構(gòu)，它包括帶減速箱電機（31）、軸一（32）、軸二（33）、鏈輪一（34）、齒輪一（35）、齒輪二（36）、左后導向軸承（37）、右后導向軸承（38）、軸承蓋三（39）、軸承蓋四（40）、軸承三（41）、軸承四（42）、鏈條（43）、軸三（44）、鏈輪二（45）、齒輪三（46）、齒輪四（47）、左前導向軸承（48）、右前導向軸承（49）、軸承蓋一（50）、軸承蓋二（51）、軸承一（52）、軸承二（53）；

所述的齒輪四（47）安裝在軸三（44）的右端軸上，齒輪三（46）安裝在軸三（44）的左端軸上，靠近齒輪四（47）的左側(cè)的軸三（44）上裝有右前導向軸承（49），靠近齒輪三（46）的右側(cè)的軸三（44）上裝有左前導向軸承（48），靠近右前導向軸承（49）的左側(cè)的軸三（44）上裝有軸承二（53），軸承二（53）的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板（2）上的軸承孔二（A2）上，所述的軸承蓋二（51）安裝在軸承孔二（A2）的右側(cè)，與內(nèi)右側(cè)板（2）的右側(cè)面相連，靠近左前導向軸承（48）的右側(cè)的軸三（44）上裝有軸承一（52），軸承一（52）的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板（1）上的軸承孔一（A1）上，所述的軸承蓋一（50）安裝在軸承孔一（A1）的左側(cè)，與內(nèi)左側(cè)板（1）的左側(cè)面相連，所述的鏈輪二（45）安裝在軸三（44）上，位于軸承一（52）和軸承二（53）之間靠近內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)；所述的齒輪二（36）安裝在軸二（33）的右端軸上，靠近齒輪二（36）的左側(cè)的軸二（33）上裝有右后導向軸承（38），靠近右后導向軸承（38）的左側(cè)的軸二（33）上裝有軸承四（42），軸承四（42）的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板（2）上的軸承孔四（A4）上，所述的軸承蓋四（40）安裝在軸承孔四（A4）的右側(cè)，與內(nèi)右側(cè)板（2）的右側(cè)面相連，所述的帶減速箱電機（31）通過其安裝座安裝在內(nèi)后板（4）的前側(cè)面上，帶減速箱電機（31）的右側(cè)輸出軸與軸二（33）的左端相連，所述的鏈輪一（34）安裝在軸二（33）上，位于軸承四（42）的左側(cè)靠近帶減速箱電機（31）的右側(cè)輸出軸端處，所述的鏈條（43）安裝在鏈輪一（34）和鏈輪二（45）上，形成鏈傳動，鏈輪一（34）和鏈輪二（45）的齒數(shù)相同，傳動時，軸二（33）和軸三（44）的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相同，所述的帶減速箱電機（31）的左側(cè)輸出軸與軸一（32）的右端相連，所述的齒輪一（35）安裝在軸一（32）的左端軸上，靠近齒輪一（35）的右側(cè)的軸一（32）上裝有左后導向軸承（37），靠近左后導向軸承（37）的右側(cè)的軸一（32）上裝有軸承三（41），軸承三（41）的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板（1）上的軸承孔三（A3）上，所述的軸承蓋三（39）安裝在軸承孔三（A3）的左側(cè)，與內(nèi)左側(cè)板（1）的左側(cè)面相連，所述的帶減速箱電機（31）的左側(cè)輸出軸和右側(cè)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相同，軸一（32）、軸二（33）和軸三（44）的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相同，齒輪一（35）和齒輪二（36）和齒輪三（46）和齒輪四（47）的齒數(shù)、模數(shù)及其它尺寸參數(shù)相同；

所述的輪椅外結(jié)構(gòu)體，它包括外左側(cè)板（54）、外右側(cè)板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）、右下板（59）、左前輪（60）、右前輪（61）、左后輪（62）、右后輪（63）、左前非圓齒輪座（64）、右前非圓齒輪座（65）、左后非圓齒輪座（66）、右后非圓齒輪座（67）、左前非圓齒輪（68）、右前非圓齒輪（69）、左后非圓齒輪（70）、右后非圓齒輪（71）、左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）、右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）、左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）、右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）、左推車扶手（76）、右推車扶手（77）；

所述的左前非圓齒輪座（64）和右前非圓齒輪座（65）和左后非圓齒輪座（66）和右后非圓齒輪座（67）的形狀和對應(yīng)尺寸參數(shù)相同，所述的左前非圓齒輪（68）和右前非圓齒輪（69）和左后非圓齒輪（70）和右后非圓齒輪（71）的形狀和對應(yīng)尺寸參數(shù)相同，所述的左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）和右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）和左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）和右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）的形狀和對應(yīng)尺寸參數(shù)相同；所述的外左側(cè)板（54）和外右側(cè)板（55）的下側(cè)都設(shè)置有二級倒臺階的形狀，所述的外前板（56）的左側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的前部相連，外前板（56）的右側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的前部相連，所述的外后板（57）的左側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的后部相連，外后板（57）的右側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的后部相連，所述的左下板（58）的左側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的下前側(cè)部分相連，左下板（58）的前側(cè)面與外前板（56）的后側(cè)面的左下側(cè)部分相連，所述的右下板（59）的右側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的下前側(cè)部分相連，右下板（59）的前側(cè)面與外前板（56）的后側(cè)面的右下側(cè)部分相連，所述的左前輪（60）的安裝板的上面與左下板（58）下端面的前面部分相連，所述的左后輪（62）的安裝板的上面與左下板（58）下端面的后面部分相連，所述的右前輪（61）的安裝板的上面與右下板（59）下端面的前面部分相連，所述的右后輪（63）的安裝板的上面與右下板（59）下端面的后面部分相連，所述的左推車扶手（76）的下端與外后板（57）的上端面左側(cè)相連，所述的右推車扶手（77）的下端與外后板（57）的上端面右側(cè)相連，左推車扶手（76）上或右推車扶手（77）上設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)；

所述的左前非圓齒輪座（64）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)作為左前導向軸承（48）的外環(huán)導軌，左前非圓齒輪座（64）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左前非圓齒輪座（64）的四邊帶圓角的矩形凸臺，左前非圓齒輪座（64）的另一側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的上前部相連，所述的左前非圓齒輪（68）的一個側(cè)面與屬于左前非圓齒輪座（64）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，左前非圓齒輪（68）的另一側(cè)面與左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪三（46）與左前非圓齒輪（68）嚙合，形成齒輪三（46）與左前非圓齒輪（68）的傳動，所述的左前導向軸承（48）安裝在左前非圓齒輪座（64）的外環(huán)導軌和左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）上，左前導向軸承（48）作為齒輪三（46）的導向零件；所述的右前非圓齒輪座（65）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)作為右前導向軸承（49）的外環(huán)導軌，右前非圓齒輪座（65）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右前非圓齒輪座（65）的四邊帶圓角的矩形凸臺，右前非圓齒輪座（65）的另一側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的上前部相連，所述的右前非圓齒輪（69）的一個側(cè)面與屬于右前非圓齒輪座（65）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，右前非圓齒輪（69）的另一側(cè)面與右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪四（47）與右前非圓齒輪（69）嚙合，形成齒輪四（47）與右前非圓齒輪（69）的傳動，所述的右前導向軸承（49）安裝在右前非圓齒輪座（65）的外環(huán)導軌和右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）上，右前導向軸承（49）作為齒輪四（47）的導向零件；所述的左后非圓齒輪座（66）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)作為左后導向軸承（37）的外環(huán)導軌，左后非圓齒輪座（66）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左后非圓齒輪座（66）的四邊帶圓角的矩形凸臺，左后非圓齒輪座（66）的另一側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的上后部相連，所述的左后非圓齒輪（70）的一個側(cè)面與屬于左后非圓齒輪座（66）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，左后非圓齒輪（70）的另一側(cè)面與左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪一（35）與左后非圓齒輪（70）嚙合，形成齒輪一（35）與左后非圓齒輪（70）的傳動，所述的左后導向軸承（37）安裝在左后非圓齒輪座（66）的外環(huán)導軌和左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）上，左后導向軸承（37）作為齒輪一（35）的導向零件；所述的右后非圓齒輪座（67）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)形成右后導向軸承（38）的外環(huán)導軌，右后非圓齒輪座（67）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右后非圓齒輪座（67）的四邊帶圓角的矩形凸臺，右后非圓齒輪座（67）的另一側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的上后部相連，所述的右后非圓齒輪（71）的一個側(cè)面與屬于右后非圓齒輪座（67）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，右后非圓齒輪（71）的另一側(cè)面與右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪二（36）與右后非圓齒輪（71）嚙合，形成齒輪二（36）與右后非圓齒輪（71）的傳動，所述的右后導向軸承（38）安裝在右后非圓齒輪座（67）的外環(huán)導軌和右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）上，右后導向軸承（38）作為齒輪二（36）的導向零件；

所述的電器控制系統(tǒng)，它包括電器箱（78）、蓄電池（79）、電機控制器、充電器和控制開關(guān)，所述的電器箱（78）內(nèi)置有包括電機控制器和充電器，置于內(nèi)前板（3）后側(cè)面的左內(nèi)側(cè)，所述的蓄電池（79）置于內(nèi)前板（3）后側(cè)面的右內(nèi)側(cè)，所述的控制開關(guān)置于左推車扶手（76）或右推車扶手（77）上；

當所述的輪椅由平路行走動作轉(zhuǎn)換為爬樓梯動作時，首先啟動帶螺桿電機（23），由帶螺桿電機（23）的螺桿帶動螺母（22），再由螺母（22）帶動后輪組件，后關(guān)閉帶螺桿電機（23）；然后啟動帶減速箱電機（31），由帶減速箱電機（31）的右側(cè)輸出軸帶動軸二（33）轉(zhuǎn)動，軸二（33）帶動安裝在軸二（33）上的齒輪二（36）和鏈輪一（34）轉(zhuǎn)動；同時由帶減速箱電機（31）的左側(cè)輸出軸帶動軸一（32）轉(zhuǎn)動，軸一（32）帶動安裝在軸一（32）上的齒輪一（35）轉(zhuǎn)動；鏈輪一（34）通過鏈條（43）帶動鏈輪二（45）轉(zhuǎn)動，鏈輪二（45）帶動軸三（44）轉(zhuǎn)動，軸三（44）帶動安裝在軸三（44）上的齒輪三（46）和齒輪四（47）轉(zhuǎn)動，通過左前導向軸承（48）對齒輪三（46）的導向作用，使齒輪三（46）始終與左前非圓齒輪（68）保持嚙合，通過右前導向軸承（49）對齒輪四（47）的導向作用，使齒輪四（47）始終與右前非圓齒輪（69）保持嚙合，通過左后導向軸承（37）對齒輪一（35）的導向作用，使齒輪一（35）始終與左后非圓齒輪（70）保持嚙合，通過右后導向軸承（38）對齒輪二（36）的導向作用，使齒輪二（36）始終與右后非圓齒輪（71）保持嚙合；通過齒輪一（35）和左后非圓齒輪（70）、齒輪二（36）和右后非圓齒輪（71）、齒輪三（46）和左前非圓齒輪（68）及齒輪四（47）和右前非圓齒輪（69）的順時針方向同步傳動或逆時針方向同步傳動，使輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體和輪椅外結(jié)構(gòu)體之間作交替上升運動或使輪椅外結(jié)構(gòu)體和輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體之間作交替下降運動，完成所述輪椅的爬上樓梯動作或爬下樓梯動作；

用內(nèi)框架結(jié)構(gòu)形式代替所述的輪椅體中的內(nèi)左側(cè)板（1）、內(nèi)右側(cè)板（2）、內(nèi)前板（3）、內(nèi)后板（4）和內(nèi)下板（5）的結(jié)構(gòu)形式；

用外框架結(jié)構(gòu)形式代替所述的輪椅外結(jié)構(gòu)體中的外左側(cè)板（54）、外右側(cè)板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）和右下板（59）的結(jié)構(gòu)形式；

對左后腳輪（15）和右后腳輪（16）設(shè)置動力和動力機構(gòu)，把驅(qū)動所述輪椅行走平路時所用的外力手動方式，變?yōu)閯恿︱?qū)動方式。

本實用新型的有益效果在于：一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)的可爬樓梯輪椅，利用了圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)作為輪椅的爬樓動力機構(gòu)，使輪椅爬樓運動達到更加平穩(wěn)的效果，同時輪椅結(jié)構(gòu)較為簡單，造價較低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)簡圖主視圖。

圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)簡圖俯視圖。

圖3為本實用新型實施例中輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡圖主視圖。

圖4為本實用新型實施例中輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡圖俯視圖。

圖5為本實用新型實施例中輪椅外結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡圖主視圖。

圖6為本實用新型實施例中輪椅外結(jié)構(gòu)體的結(jié)構(gòu)簡圖俯視圖。

具體實施方式

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6中，內(nèi)左側(cè)板（1）、內(nèi)右側(cè)板（2）、內(nèi)前板（3）、內(nèi)后板（4）、內(nèi)下板（5）、椅面（6）、左扶手組件（7）、右扶手組件（8）、椅背支承框（9）、椅背墊（10）、左腳踏組件（11）、右腳踏組件（12）、左萬向腳輪（13）、右萬向腳輪（14）、左后腳輪（15）、右后腳輪（16）、左后腳輪支腿（17）、右后腳輪支腿（18）、可移動橫梁（19）、

左導桿套（20）、右導桿套（21）、螺母（22）、帶螺桿電機（23）、帶座軸承（24）、左導桿（25）、右導桿（26）、導桿支承一（27）、導桿支承二（28）、導桿支承三（29）、導桿支承四（30）、帶減速箱電機（31）、軸一（32）、軸二（33）、鏈輪一（34）、齒輪一（35）、齒輪二（36）、左后導向軸承（37）、右后導向軸承（38）、軸承蓋三（39）、軸承蓋四（40）、軸承三（41）、軸承四（42）、鏈條（43）、軸三（44）、鏈輪二（45）、齒輪三（46）、齒輪四（47）、左前導向軸承（48）、右前導向軸承（49）、軸承蓋一（50）、軸承蓋二（51）、軸承一（52）、軸承二（53）、外左側(cè)板（54）、外右側(cè)板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）、右下板（59）、左前輪（60）、右前輪（61）、左后輪（62）、右后輪（63）、左前非圓齒輪座（64）、右前非圓齒輪座（65）、左后非圓齒輪座（66）、右后非圓齒輪座（67）、左前非圓齒輪（68）、右前非圓齒輪（69）、左后非圓齒輪（70）、右后非圓齒輪（71）、左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）、右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）、左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）、右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）、左推車扶手（76）、右推車扶手（77）、電器箱（78）、蓄電池（79）、軸承孔一（A1）、軸承孔二（A3）、軸承孔三（A2）、軸承孔四（A4）、M為后輪組件當一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)的可爬樓梯輪椅行平路時所在的位置、N為后輪組件當一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)的可爬樓梯輪椅上落樓梯時所在的位置。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的實施例中，一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構(gòu)的可爬樓梯輪椅，它包括輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體、輪椅外結(jié)構(gòu)體和電器控制系統(tǒng)，輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體包括輪椅體、后輪前后移動機構(gòu)和輪椅爬樓梯動力機構(gòu)。

所述的輪椅體，它包括內(nèi)左側(cè)板（1）、內(nèi)右側(cè)板（2）、內(nèi)前板（3）、內(nèi)后板（4）、內(nèi)下板（5）、椅面（6）、左扶手組件（7）、右扶手組件（8）、椅背支承框（9）、椅背墊（10）、左腳踏組件（11）、右腳踏組件（12）、左萬向腳輪（13）、右萬向腳輪（14）；

所述的內(nèi)左側(cè)板（1）和內(nèi)右側(cè)板（2）的下側(cè)都設(shè)置有倒臺階的形狀，內(nèi)左側(cè)板（1）上設(shè)置有軸承孔一（A1）和軸承孔三（A3），軸承孔一（A1）和軸承孔三（A3）都穿透內(nèi)左側(cè)板（1）的左側(cè)面和右側(cè)面，內(nèi)右側(cè)板（2）上設(shè)置有軸承孔二（A2）和軸承孔四（A4），軸承孔二（A2）和軸承孔四（A4）都穿透內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面和右側(cè)面，軸承孔一（A1）的軸心線與軸承孔二（A2）的軸心線重合，軸承孔三（A3）的軸心線與軸承孔四（A4）的軸心線重合，軸承孔一（A1）的軸心線和軸承孔三（A3）的軸心線平行，水平等高；所述的內(nèi)前板（3）的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板（1）的右側(cè)面的前部相連，內(nèi)前板（3）的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面的前部相連，所述的內(nèi)后板（4）的左側(cè)面與內(nèi)左側(cè)板（1）的右側(cè)面的后部相連，內(nèi)后板（4）的右側(cè)面與內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面的后部相連，所述的內(nèi)下板（5）的左端面與內(nèi)左側(cè)板（1）的右側(cè)面的下前部分相連，內(nèi)下板（5）的右端面與內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)面的下前部分相連，內(nèi)下板（5）的前端面與內(nèi)前板（3）的后端面下部相連；所述的椅面（6）包括有椅面墊和椅面支承框，椅面墊置于椅面支承框的上面，椅面支承框的下面左部與內(nèi)左側(cè)板（1）的上端面相連，椅面支承框的下面右部與內(nèi)右側(cè)板（2）的上端面相連，椅面支承框的下面前部與內(nèi)前板（3）的上端面相連，椅面支承框的下面后部與內(nèi)后板（4）的上端面相連；所述的椅背墊（10）置于椅背支承框（9）前側(cè)，椅背支承框（9）的下端面左側(cè)部位與內(nèi)后板（4）的上端面左側(cè)部位相連，椅背支承框（9）的下端面右側(cè)部位與內(nèi)后板（4）的上端面右側(cè)部位相連；所述的左扶手組件（7）包括左扶手墊和左扶手支承件，左扶手墊置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面與椅背支承框（9）的前端面左側(cè)中部相連，所述的右扶手組件（8）包括右扶手墊和右扶手支承件，右扶手墊置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面與椅背支承框（9）的前端面右側(cè)中部相連，所述的左腳踏組件（11）中的連接件的后端面與內(nèi)左側(cè)板（1）的前端面上部相連，所述的右腳踏組件（12）中的連接件的后端面與內(nèi)右側(cè)板（2）的前端面上部相連；所述的左萬向腳輪（13）的安裝板上端面與內(nèi)下板（5）的下面左部相連，右萬向腳輪（14）的安裝板上端面與內(nèi)下板（5）的下面右部相連。

所述的后輪前后移動機構(gòu)，它包括帶螺桿電機（23）、帶座軸承（24）、左導桿（25）、右導桿（26）、導桿支承一（27）、導桿支承二（28）、導桿支承三（29）、導桿支承四（30）和后輪組件；所述的后輪組件，它包括左后腳輪（15）、右后腳輪（16）、左后腳輪支腿（17）、右后腳輪支腿（18）、可移動橫梁（19）、左導桿套（20）、右導桿套（21）、螺母（22）；

所述的帶螺桿電機（23）通過帶螺桿電機（23）的安裝座安裝在內(nèi)前板（3）的后側(cè)面上，帶螺桿電機（23）中的螺桿的一端與帶螺桿電機（23）中的電機相連，另一端裝在帶座軸承（24）中的軸承上，帶座軸承（24）中的安裝座與內(nèi)后板（4）的前面相連，帶螺桿電機（23）被安裝后，使到帶螺桿電機（23）中的螺桿處于水平狀態(tài)；所述的左導桿（25）的前端與導桿支承三（29）的一側(cè)相連，導桿支承三（29）的另一側(cè)與內(nèi)前板（3）的后側(cè)面左側(cè)相連，左導桿（25）的后端與導桿支承一（27）的一側(cè)相連，導桿支承一（27）的另一側(cè)與內(nèi)后板（4）的前側(cè)面左側(cè)相連，左導桿（25）被安裝后，左導桿（25）的軸中心線與帶螺桿電機（23）中的螺桿的中心線平行，左導桿（25）位于帶螺桿電機（23）中的螺桿的左側(cè)，所述的右導桿（26）的前端與導桿支承四（30）的一側(cè)相連，導桿支承四（30）的另一側(cè)與內(nèi)前板（3）的后側(cè)面右側(cè)相連，右導桿（26）的后端與導桿支承二（28）的一側(cè)相連，導桿支承二（28）的另一側(cè)與內(nèi)后板（4）的前側(cè)面右側(cè)相連，右導桿（26）被安裝后，右導桿（26）的軸中心線與帶螺桿電機（23）中的螺桿的中心線平行，右導桿（26）位于帶螺桿電機（23）中的螺桿的右側(cè)；所述的可移動橫梁（19）的左面設(shè)置有前后水平方向的左導桿套（20），左導桿套（20）安裝在左導桿（25）上，可移動橫梁（19）的右面設(shè)置有前后水平方向的右導桿套（21），右導桿套（21）安裝在右導桿（26）上，可移動橫梁（19）的中部設(shè)置有前后水平方向的螺母（22），螺母（22）安裝在帶螺桿電機（23）中的螺桿上，形成螺桿螺母傳動，所述的左后腳輪支腿（17）的上端面與可移動橫梁（19）的下端面左部相連，左后腳輪支腿（17）的下端面與左后腳輪（15）的安裝板的上端面相連，右后腳輪支腿（18）的上端面與可移動橫梁（19）的下端面右部相連，右后腳輪支腿（18）的下端面與右后腳輪（16）的安裝板的上端面相連；

當用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的方式啟動帶螺桿電機（23）時，使帶螺桿電機（23）中的螺桿正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，帶動螺母（22）水平前移或水平后移，通過螺母（22）的帶動，并通過左導桿套（20）和左導桿（25）的導向作用和右導桿套（21）和右導桿（26）的導向作用，可使后輪組件沿左導桿（25）和右導桿（26）形成的導軌上水平前移或水平后移。

所述的輪椅爬樓梯動力機構(gòu)，它包括帶減速箱電機（31）、軸一（32）、軸二（33）、鏈輪一（34）、齒輪一（35）、齒輪二（36）、左后導向軸承（37）、右后導向軸承（38）、軸承蓋三（39）、軸承蓋四（40）、軸承三（41）、軸承四（42）、鏈條（43）、軸三（44）、鏈輪二（45）、齒輪三（46）、齒輪四（47）、左前導向軸承（48）、右前導向軸承（49）、軸承蓋一（50）、軸承蓋二（51）、軸承一（52）、軸承二（53）；

所述的齒輪四（47）安裝在軸三（44）的右端軸上，齒輪三（46）安裝在軸三（44）的左端軸上，靠近齒輪四（47）的左側(cè)的軸三（44）上裝有右前導向軸承（49），靠近齒輪三（46）的右側(cè)的軸三（44）上裝有左前導向軸承（48），靠近右前導向軸承（49）的左側(cè)的軸三（44）上裝有軸承二（53），軸承二（53）的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板（2）上的軸承孔二（A2）上，所述的軸承蓋二（51）安裝在軸承孔二（A2）的右側(cè)，與內(nèi)右側(cè)板（2）的右側(cè)面相連，靠近左前導向軸承（48）的右側(cè)的軸三（44）上裝有軸承一（52），軸承一（52）的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板（1）上的軸承孔一（A1）上，所述的軸承蓋一（50）安裝在軸承孔一（A1）的左側(cè)，與內(nèi)左側(cè)板（1）的左側(cè)面相連，所述的鏈輪二（45）安裝在軸三（44）上，位于軸承一（52）和軸承二（53）之間靠近內(nèi)右側(cè)板（2）的左側(cè)；所述的齒輪二（36）安裝在軸二（33）的右端軸上，靠近齒輪二（36）的左側(cè)的軸二（33）上裝有右后導向軸承（38），靠近右后導向軸承（38）的左側(cè)的軸二（33）上裝有軸承四（42），軸承四（42）的外圈裝在內(nèi)右側(cè)板（2）上的軸承孔四（A4）上，所述的軸承蓋四（40）安裝在軸承孔四（A4）的右側(cè)，與內(nèi)右側(cè)板（2）的右側(cè)面相連，所述的帶減速箱電機（31）通過其安裝座安裝在內(nèi)后板（4）的前側(cè)面上，帶減速箱電機（31）的右側(cè)輸出軸與軸二（33）的左端相連，所述的鏈輪一（34）安裝在軸二（33）上，位于軸承四（42）的左側(cè)靠近帶減速箱電機（31）的右側(cè)輸出軸端處，所述的鏈條（43）安裝在鏈輪一（34）和鏈輪二（45）上，形成鏈傳動，鏈輪一（34）和鏈輪二（45）的齒數(shù)相同，傳動時，軸二（33）和軸三（44）的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相同，所述的帶減速箱電機（31）的左側(cè)輸出軸與軸一（32）的右端相連，所述的齒輪一（35）安裝在軸一（32）的左端軸上，靠近齒輪一（35）的右側(cè)的軸一（32）上裝有左后導向軸承（37），靠近左后導向軸承（37）的右側(cè)的軸一（32）上裝有軸承三（41），軸承三（41）的外圈裝在內(nèi)左側(cè)板（1）上的軸承孔三（A3）上，所述的軸承蓋三（39）安裝在軸承孔三（A3）的左側(cè)，與內(nèi)左側(cè)板（1）的左側(cè)面相連，所述的帶減速箱電機（31）的左側(cè)輸出軸和右側(cè)輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相同，軸一（32）、軸二（33）和軸三（44）的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相同，齒輪一（35）和齒輪二（36）和齒輪三（46）和齒輪四（47）的齒數(shù)、模數(shù)及其它尺寸參數(shù)相同。

所述的輪椅外結(jié)構(gòu)體，它包括外左側(cè)板（54）、外右側(cè)板（55）、外前板（56）、外后板（57）、左下板（58）、右下板（59）、左前輪（60）、右前輪（61）、左后輪（62）、右后輪（63）、左前非圓齒輪座（64）、右前非圓齒輪座（65）、左后非圓齒輪座（66）、右后非圓齒輪座（67）、左前非圓齒輪（68）、右前非圓齒輪（69）、左后非圓齒輪（70）、右后非圓齒輪（71）、左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）、右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）、左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）、右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）、左推車扶手（76）、右推車扶手（77）；

所述的左前非圓齒輪座（64）和右前非圓齒輪座（65）和左后非圓齒輪座（66）和右后非圓齒輪座（67）的形狀和對應(yīng)尺寸參數(shù)相同，所述的左前非圓齒輪（68）和右前非圓齒輪（69）和左后非圓齒輪（70）和右后非圓齒輪（71）的形狀和對應(yīng)尺寸參數(shù)相同，所述的左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）和右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）和左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）和右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）的形狀和對應(yīng)尺寸參數(shù)相同；所述的外左側(cè)板（54）和外右側(cè)板（55）的下側(cè)都設(shè)置有二級倒臺階的形狀，所述的外前板（56）的左側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的前部相連，外前板（56）的右側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的前部相連，所述的外后板（57）的左側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的后部相連，外后板（57）的右側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的后部相連，所述的左下板（58）的左側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的下前側(cè)部分相連，左下板（58）的前側(cè)面與外前板（56）的后側(cè)面的左下側(cè)部分相連，所述的右下板（59）的右側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的下前側(cè)部分相連，右下板（59）的前側(cè)面與外前板（56）的后側(cè)面的右下側(cè)部分相連，所述的左前輪（60）的安裝板的上面與左下板（58）下端面的前面部分相連，所述的左后輪（62）的安裝板的上面與左下板（58）下端面的后面部分相連，所述的右前輪（61）的安裝板的上面與右下板（59）下端面的前面部分相連，所述的右后輪（63）的安裝板的上面與右下板（59）下端面的后面部分相連，所述的左推車扶手（76）的下端與外后板（57）的上端面左側(cè)相連，所述的右推車扶手（77）的下端與外后板（57）的上端面右側(cè)相連，左推車扶手（76）上或右推車扶手（77）上設(shè)置有電器控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)；

所述的左前非圓齒輪座（64）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)作為左前導向軸承（48）的外環(huán)導軌，左前非圓齒輪座（64）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左前非圓齒輪座（64）的四邊帶圓角的矩形凸臺，左前非圓齒輪座（64）的另一側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的上前部相連，所述的左前非圓齒輪（68）的一個側(cè)面與屬于左前非圓齒輪座（64）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，左前非圓齒輪（68）的另一側(cè)面與左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪三（46）與左前非圓齒輪（68）嚙合，形成齒輪三（46）與左前非圓齒輪（68）的傳動，所述的左前導向軸承（48）安裝在左前非圓齒輪座（64）的外環(huán)導軌和左前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（72）上，左前導向軸承（48）作為齒輪三（46）的導向零件；所述的右前非圓齒輪座（65）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)作為右前導向軸承（49）的外環(huán)導軌，右前非圓齒輪座（65）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右前非圓齒輪座（65）的四邊帶圓角的矩形凸臺，右前非圓齒輪座（65）的另一側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的上前部相連，所述的右前非圓齒輪（69）的一個側(cè)面與屬于右前非圓齒輪座（65）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，右前非圓齒輪（69）的另一側(cè)面與右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪四（47）與右前非圓齒輪（69）嚙合，形成齒輪四（47）與右前非圓齒輪（69）的傳動，所述的右前導向軸承（49）安裝在右前非圓齒輪座（65）的外環(huán)導軌和右前導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（73）上，右前導向軸承（49）作為齒輪四（47）的導向零件；所述的左后非圓齒輪座（66）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)作為左后導向軸承（37）的外環(huán)導軌，左后非圓齒輪座（66）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于左后非圓齒輪座（66）的四邊帶圓角的矩形凸臺，左后非圓齒輪座（66）的另一側(cè)面與外左側(cè)板（54）的右側(cè)面的上后部相連，所述的左后非圓齒輪（70）的一個側(cè)面與屬于左后非圓齒輪座（66）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，左后非圓齒輪（70）的另一側(cè)面與左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪一（35）與左后非圓齒輪（70）嚙合，形成齒輪一（35）與左后非圓齒輪（70）的傳動，所述的左后導向軸承（37）安裝在左后非圓齒輪座（66）的外環(huán)導軌和左后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（74）上，左后導向軸承（37）作為齒輪一（35）的導向零件；所述的右后非圓齒輪座（67）的一個側(cè)面中間上設(shè)置有凹下的四邊帶圓角的矩形盲孔，矩形盲孔的外側(cè)形成右后導向軸承（38）的外環(huán)導軌，右后非圓齒輪座（67）的矩形盲孔底面上設(shè)置有屬于右后非圓齒輪座（67）的四邊帶圓角的矩形凸臺，右后非圓齒輪座（67）的另一側(cè)面與外右側(cè)板（55）的左側(cè)面的上后部相連，所述的右后非圓齒輪（71）的一個側(cè)面與屬于右后非圓齒輪座（67）的四邊帶圓角的矩形凸臺面相連，右后非圓齒輪（71）的另一側(cè)面與右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）的一個側(cè)面相連，所述的齒輪二（36）與右后非圓齒輪（71）嚙合，形成齒輪二（36）與右后非圓齒輪（71）的傳動，所述的右后導向軸承（38）安裝在右后非圓齒輪座（67）的外環(huán)導軌和右后導向軸承內(nèi)環(huán)導軌（75）上，右后導向軸承（38）作為齒輪二（36）的導向零件。

所述的電器控制系統(tǒng)，它包括電器箱（78）、蓄電池（79）、電機控制器、充電器和控制開關(guān)，所述的電器箱（78）內(nèi)置有包括電機控制器和充電器，置于內(nèi)前板（3）后側(cè)面的左內(nèi)側(cè)，所述的蓄電池（79）置于內(nèi)前板（3）后側(cè)面的右內(nèi)側(cè)，所述的控制開關(guān)置于左推車扶手（76）或右推車扶手（77）上。

當所述的輪椅由平路行走動作轉(zhuǎn)換為爬樓梯動作時，首先啟動帶螺桿電機（23），由帶螺桿電機（23）的螺桿帶動螺母（22），再由螺母（22）帶動后輪組件，后關(guān)閉帶螺桿電機（23）；然后啟動帶減速箱電機（31），由帶減速箱電機（31）的右側(cè)輸出軸帶動軸二（33）轉(zhuǎn)動，軸二（33）帶動安裝在軸二（33）上的齒輪二（36）和鏈輪一（34）轉(zhuǎn)動；同時由帶減速箱電機（31）的左側(cè)輸出軸帶動軸一（32）轉(zhuǎn)動，軸一（32）帶動安裝在軸一（32）上的齒輪一（35）轉(zhuǎn)動；鏈輪一（34）通過鏈條（43）帶動鏈輪二（45）轉(zhuǎn)動，鏈輪二（45）帶動軸三（44）轉(zhuǎn)動，軸三（44）帶動安裝在軸三（44）上的齒輪三（46）和齒輪四（47）轉(zhuǎn)動，通過左前導向軸承（48）對齒輪三（46）的導向作用，使齒輪三（46）始終與左前非圓齒輪（68）保持嚙合，通過右前導向軸承（49）對齒輪四（47）的導向作用，使齒輪四（47）始終與右前非圓齒輪（69）保持嚙合，通過左后導向軸承（37）對齒輪一（35）的導向作用，使齒輪一（35）始終與左后非圓齒輪（70）保持嚙合，通過右后導向軸承（38）對齒輪二（36）的導向作用，使齒輪二（36）始終與右后非圓齒輪（71）保持嚙合；通過齒輪一（35）和左后非圓齒輪（70）、齒輪二（36）和右后非圓齒輪（71）、齒輪三（46）和左前非圓齒輪（68）及齒輪四（47）和右前非圓齒輪（69）的順時針方向同步傳動或逆時針方向同步傳動，使輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體和輪椅外結(jié)構(gòu)體之間作交替上升運動或使輪椅外結(jié)構(gòu)體和輪椅內(nèi)結(jié)構(gòu)體之間作交替下降運動，完成所述輪椅的爬上樓梯動作或爬下樓梯動作。