1.一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一調(diào)節(jié)部分和設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)部分下部的第二調(diào)節(jié)部分，所述第一調(diào)節(jié)部分包括固定機(jī)架(1)、安裝于所述固定機(jī)架(1)上的第一導(dǎo)軌(3)以及套裝于所述第一導(dǎo)軌(3)上且能夠沿所述第一導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)的第一滑塊(2)，所述第二調(diào)節(jié)部分包括與所述第一滑塊(2)固定連接的活動(dòng)機(jī)架(6)、安裝于所述活動(dòng)機(jī)架(6)上的第二導(dǎo)軌(8)、套裝于所述第二導(dǎo)軌(8)上且能夠沿所述第二導(dǎo)軌(8)滑動(dòng)的第二滑塊(7)，以及與所述第二滑塊(7)固定連接的機(jī)架本體(9)，所述第一導(dǎo)軌(3)和所述第二導(dǎo)軌(8)沿水平方向設(shè)置且兩者的軸向具有夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(3)的軸向和所述第二導(dǎo)軌(8)的軸向相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括能夠?qū)⑺龅谝换瑝K(2)和所述第二滑塊(7)調(diào)節(jié)至任意位置并固定的鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊裝置包括鎖緊塊(4)和鎖緊件，所述鎖緊塊(4)開設(shè)有通孔，所述通孔圓周上具有開槽，所述鎖緊塊(4)貫過所述開槽的方向具有貫穿孔，所述鎖緊件安裝于所述貫穿孔內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌(3)和所述第二導(dǎo)軌(8)穿過所述通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊件的端部安裝有用于旋緊所述鎖緊件的鎖緊扳手(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊塊(4)通過螺絲固定于所述活動(dòng)機(jī)架(6)和所述機(jī)架本體(9)上，所述活動(dòng)機(jī)架(6)通過所述螺絲固定于所述第一滑塊(2)的下端面處，所述機(jī)架本體(9)通過所述螺絲固定于所述第二滑塊(7)的下端面處。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌(3)通過頂絲固定在所述固定機(jī)架(1)上，所述第二導(dǎo)軌(8)通過頂絲固定在所述活動(dòng)機(jī)架(6)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑塊(2)和所述第二滑塊(7)的數(shù)量均為兩個(gè)。