本實用新型涉及訓練設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括單獨的仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)機構(gòu)和單獨的仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，深度調(diào)節(jié)機構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)相互分開，訓練者需要采用兩種機構(gòu)才能完成髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)，使用不方便。并且，仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)機構(gòu)和仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)的長度調(diào)節(jié)不能在任意位置固定，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)的效果不好，使用不方便。

綜上所述，如何有效地解決仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)使用不方便的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，有效地解決了仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)使用不方便的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括第一調(diào)節(jié)部分和設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)部分下部的第二調(diào)節(jié)部分，所述第一調(diào)節(jié)部分包括固定機架、安裝于所述固定機架上的第一導軌以及套裝于所述第一導軌上且能夠沿所述第一導軌滑動的第一滑塊，所述第二調(diào)節(jié)部分包括與所述第一滑塊固定連接的活動機架、安裝于所述活動機架上的第二導軌、套裝于所述第二導軌上且能夠沿所述第二導軌滑動的第二滑塊，以及與所述第二滑塊固定連接的機架本體，所述第一導軌和所述第二導軌沿水平方向設(shè)置且兩者的軸向具有夾角。

優(yōu)選地，所述第一導軌的軸向和所述第二導軌的軸向相互垂直。

優(yōu)選地，還包括能夠?qū)⑺龅谝换瑝K和所述第二滑塊調(diào)節(jié)至任意位置并固定的鎖緊裝置。

優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括鎖緊塊和鎖緊件，所述鎖緊塊開設(shè)有通孔，所述通孔圓周上具有開槽，所述鎖緊塊貫過所述開槽的方向具有貫穿孔，所述鎖緊件安裝于所述貫穿孔內(nèi)，所述第一導軌和所述第二導軌穿過所述通孔。

優(yōu)選地，所述鎖緊件的端部安裝有用于旋緊所述鎖緊件的鎖緊扳手。

優(yōu)選地，所述鎖緊塊通過螺絲固定于所述活動機架和所述機架本體上，所述活動機架通過所述螺絲固定于所述第一滑塊的下端面處，所述機架本體通過所述螺絲固定于所述第二滑塊的下端面處。

優(yōu)選地，所述第一導軌通過頂絲固定在所述固定機架上，所述第二導軌通過頂絲固定在所述活動機架上。

優(yōu)選地，所述第一滑塊和所述第二滑塊的數(shù)量均為兩個。

本實用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括第一調(diào)節(jié)部分和第二調(diào)節(jié)部分上下兩部分，第二調(diào)節(jié)部分設(shè)置于第一調(diào)節(jié)部分下部。第一調(diào)節(jié)部分包括固定機架、第一導軌以及第一滑塊，第一導軌安裝于固定機架上，第一滑塊套裝于第一導軌上且能夠沿第一導軌滑動。第二調(diào)節(jié)部分包括活動機架、第二導軌、第二滑塊以及機架本體，活動機架與第一滑塊固定連接，第二導軌安裝于活動機架上，第二滑塊套裝于第二導軌上且能夠沿第二導軌滑動，機架本體與第二滑塊固定連接。第一導軌和第二導軌均沿水平方向設(shè)置且兩者的軸向具有夾角，也就是說第一導軌的軸向和第二導軌的軸向不重合，兩者朝向于不同的方向，此時第一滑塊和有第二滑塊的移動方向不同，從而活動機架和機架本體的運動方向不同。第一滑塊帶動活動機架可沿第一導軌做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)某個方向得到調(diào)節(jié)，比如寬度調(diào)節(jié)；第二滑塊帶動機架本體可沿第二導軌做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)另一個方向得到調(diào)節(jié)，比如深度調(diào)節(jié)。

本實用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，既可以仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)，又可以仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)，一部調(diào)節(jié)機構(gòu)同時具有深度調(diào)節(jié)機構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，訓練者通過一部調(diào)節(jié)機構(gòu)可以實現(xiàn)兩種髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)，使用方便，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)效果較好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中一種具體實施方式所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記如下：

1-固定機架、2-第一滑塊、3-第一導軌、4-鎖緊塊、5-鎖緊扳手、6-活動機架、7-第二滑塊、8-第二導軌、9-機架本體。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，有效地解決了仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)使用不方便的問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型中一種具體實施方式所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括第一調(diào)節(jié)部分和第二調(diào)節(jié)部分上下兩部分，第二調(diào)節(jié)部分設(shè)置于第一調(diào)節(jié)部分下部。第一調(diào)節(jié)部分包括固定機架1、第一導軌3以及第一滑塊2，第一導軌3安裝于固定機架1上，第一滑塊2套裝于第一導軌3上且能夠沿第一導軌3滑動。第二調(diào)節(jié)部分包括活動機架6、第二導軌8、第二滑塊7以及機架本體9，活動機架6與第一滑塊2固定連接，第二導軌8安裝于活動機架6上，第二滑塊7套裝于第二導軌8上且能夠沿第二導軌8滑動，機架本體9與第二滑塊7固定連接。第一導軌3和第二導軌8均沿水平方向設(shè)置且兩者的軸向具有夾角，也就是說第一導軌3的軸向和第二導軌8的軸向不重合，兩者朝向于不同的方向，此時第一滑塊2和有第二滑塊7的移動方向不同，從而活動機架6和機架本體9的運動方向不同。第一滑塊2帶動活動機架6可沿第一導軌3做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)某個方向得到調(diào)節(jié)，比如寬度調(diào)節(jié)；第二滑塊7帶動機架本體9可沿第二導軌8做水平方向的調(diào)節(jié)，髖關(guān)節(jié)另一個方向得到調(diào)節(jié)，比如深度調(diào)節(jié)。

本實用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，采用兩對不同方向的機架，通過滑塊相連，可實現(xiàn)兩個方向的長度調(diào)節(jié)，既可以仿生髖關(guān)節(jié)深度調(diào)節(jié)，又可以仿生髖關(guān)節(jié)寬度調(diào)節(jié)，一部調(diào)節(jié)機構(gòu)同時具有深度調(diào)節(jié)機構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)，訓練者通過一部調(diào)節(jié)機構(gòu)可以實現(xiàn)兩種髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)，使用方便，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)效果較好。

上述仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實際需要做出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實施方式，第一導軌3的軸向和第二導軌8的軸向相互垂直，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)范圍較大，調(diào)節(jié)較為全面。當然，第一導軌3的軸向和第二導軌8的軸向相互垂直只是一種優(yōu)選的實施方式，并不是唯一的，也可以不垂直，兩者之間具有任意銳角，比如45度，具體位置關(guān)系不受限制，可以根據(jù)實際應(yīng)用情況而定。

在上述具體實施方式的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同，對仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)進行若干改變，還包括能夠?qū)⒌谝换瑝K2和第二滑塊7調(diào)節(jié)至任意位置并固定的鎖緊裝置，仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)的長度調(diào)節(jié)能在任意位置固定，使用方便，適用范圍較廣，得到充分利用。

顯然，在這種思想的指導下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)具體場合的不同對上述具體實施方式進行若干改變，鎖緊裝置包括鎖緊塊4和鎖緊件，鎖緊塊4開設(shè)有通孔，通孔圓周上具有開槽，鎖緊塊4貫過開槽的方向具有貫穿孔，鎖緊件安裝于貫穿孔內(nèi)，第一導軌3和第二導軌8穿過通孔。鎖緊塊4為開槽式抱軸零件，當使用鎖緊件旋緊時，鎖緊塊4由于開槽處產(chǎn)生形變，將導軌抱死，從而鎖緊滑塊，可以將滑塊調(diào)節(jié)至任意位置并固定，鎖緊方便、快捷，鎖緊力較大，較為安全可靠。

需要特別指出的是，本實用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)不應(yīng)被限制于此種情形，鎖緊件的端部安裝有用于旋緊鎖緊件的鎖緊扳手5，通過旋緊扳手限制機架的活動，旋緊扳手驅(qū)動鎖緊件力臂較長，較為省力。

本實用新型所提供的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，在其它部件不改變的情況下，鎖緊塊4下方具有安裝孔，鎖緊塊4通過螺絲固定于活動機架6和機架本體9上，易于固定，便于拆卸，方便更換?；顒訖C架6通過螺絲固定于第一滑塊2的下端面處，機架本體9通過螺絲固定于第二滑塊7的下端面處，安裝面較大，易于連接，固定較牢固。

對于上述各個實施例中的仿生髖關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)，第一導軌3通過頂絲固定在固定機架1上，第二導軌8通過頂絲固定在活動機架6上，固定牢固，易于拆卸。

為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，第一滑塊2和第二滑塊7的數(shù)量均為兩個，分別固定于機架兩邊，驅(qū)動機架運動的力較大、較均勻，機架移動較平穩(wěn)?；瑝K數(shù)量為兩個只是一種優(yōu)選的實施方式，并不是唯一的，還可以是其它數(shù)量，可以是一個，也可以增加，具體數(shù)量、位置，可以根據(jù)具體使用情況的不同自行設(shè)定，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。