1.一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，包括電動(dòng)微針本體，所述電動(dòng)微針本體的第一端設(shè)有做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的微針，第二端電連接有控制器和電源，其特征在于：還包括超聲波換能器，該超聲波換能器設(shè)置在電動(dòng)微針本體的第一端上，并且該超聲波換能器上開(kāi)設(shè)有供微針通過(guò)的孔；所述電動(dòng)微針本體包括外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)變向齒輪組連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的自由端連接有微針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲軸、第一連桿、連接頭和第二連桿；
所述第一連桿的第一端套設(shè)在曲軸上，第二端與連接頭的第一端鉸接，所述連接頭的第二端與第二連桿的第一端鉸接，第二連桿的第二端連接有微針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述變向齒輪組包括第一錐齒輪和第二錐齒輪，且第一錐齒輪和第二錐齒輪互相垂直嚙合；所述第一錐齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，所述第二錐齒輪設(shè)置在曲軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述外殼包括握持部和工作部，所述握持部?jī)?nèi)部設(shè)有支撐板，所述支撐板上方設(shè)有用于固定電機(jī)的卡槽，所述支撐板中部設(shè)有供電機(jī)輸出軸穿過(guò)的孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述工作部上端對(duì)稱(chēng)的設(shè)有安裝曲軸的兩個(gè)支撐桿，所述工作部?jī)?nèi)部設(shè)有供第一連桿和連接頭運(yùn)動(dòng)的第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔的下方設(shè)有供第二連桿穿過(guò)的第二導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述微針做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率為50-100HZ。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述微針的每個(gè)針頭的直徑為0.07-0.2mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述微針的每個(gè)針頭的直徑為0.08mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲電動(dòng)微針經(jīng)皮給藥裝置，其特征在于：所述超聲波換能器發(fā)出的超聲波頻率在200000HZ以上。