本實用新型涉及超聲理療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種超聲理療裝置。

背景技術(shù)：

隨著康復(fù)理療技術(shù)的發(fā)展，超聲波療法的使用越來越普遍。眾所周知，超聲波作用于人體組織產(chǎn)生機(jī)械作用、熱作用和空化作用，導(dǎo)致人體局部組織血流加速，血液循環(huán)改善，血管壁蠕動增加，細(xì)胞膜通透性加強(qiáng)，離子重新分布，新陳代謝旺盛，肌肉放松，肌張力下降，疼痛減輕或緩解。

市面上的超聲設(shè)備一般是固定的單通道或者固定的多通道，不能根據(jù)需要堆疊出想要的通道數(shù)；還有一個問題是超聲探頭不具備預(yù)熱功能，當(dāng)患者在溫度較低的環(huán)境中使用時，會有明顯的不適感，而且超聲探頭不具備測溫功能，容易導(dǎo)致探頭部分過熱而燙壞患者皮膚。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而完成的，本實用新型的目的是提供一種操作簡單、使用方便和可靠性強(qiáng)，同時能夠提高超聲探頭的使用壽命和用戶體驗的超聲理療裝置。

本實用新型的一種超聲理療裝置，包括電源模塊、主控模塊和至少兩組超聲組件，每組所述超聲組件包括至少一個超聲控制器和至少一個與所述超聲控制器連接的超聲探頭，所述電源模塊與所述主控模塊連接，所述電源模塊與每組所述超聲組件中的所述超聲控制器連接，所述主控模塊通過CAN總線與每個所述超聲控制器通信連接。

本實用新型的一種超聲理療裝置還可以是：

所述超聲組件至少為兩組，每組所述超聲組件均與所述電源模塊和所述主控模塊連接。

每個所述超聲控制器包括隔離電源模塊、控制單元、超聲震蕩電路、功率輸出電路和電壓電流檢測電路，所述隔離電源模塊一端與所述電源模塊連接，所述隔離電源模塊另一端與所述控制單元連接，所述超聲震蕩電路與所述控制單元連接，所述功率輸出電路一端與所述超聲震蕩電路連接，所述功率輸出電路另一端與所述超聲探頭連接，所述電壓電流檢測電路與所述控制單元連接，所述主控模塊通過CAN總線與所述控制單元連接。

所述超聲探頭內(nèi)設(shè)有NTC熱敏電阻，所述NTC熱敏電阻通過所述超聲控制器與所述控制單元連接，所述NTC熱敏電阻設(shè)于靠近所述超聲探頭表面位置處。

所述超聲探頭通過串行通信與所述超聲控制器連接。

所述控制單元為單片機(jī)，所述單片機(jī)采用PIC芯片。

本實用新型的一種超聲理療裝置，包括電源模塊、主控模塊和至少兩組超聲組件，每組所述超聲組件包括至少一個超聲控制器和至少一個與所述超聲控制器連接的超聲探頭，所述電源模塊與所述主控模塊連接，所述電源模塊與每組所述超聲組件中的所述超聲控制器連接，所述主控模塊通過CAN總線與每個所述超聲控制器通信連接。這樣，所述CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN，Controller Area Network)，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，在CAN協(xié)議中，所有發(fā)送的信息要滿足預(yù)先定義的格式。當(dāng)總線沒有被占用的時候，連接在總線上的任何設(shè)備都能啟動新信息的傳輸，如果兩個或更多個設(shè)備在同時刻啟動信息的傳輸，通過ID來決定優(yōu)先級，ID并不是指明信息發(fā)送的目的地，而是指示信息的優(yōu)先級。如果兩個或者更多的設(shè)備在同一時刻啟動信息的傳輸，在總線上按照信息所包含的ID的每一位來競爭，贏得競爭的設(shè)備(也就是具有最高優(yōu)先級的信息)能夠繼續(xù)發(fā)送，而失敗者則立刻停止發(fā)送并進(jìn)入接收操作。因為總線上同一時刻只可能有一個發(fā)送者，而其它均處于接收狀態(tài)，所以，并不需要在底層協(xié)議中定義地址的概念。連接到總線上的單元并沒有類似地址這樣的標(biāo)識，所以，添加或去除一個設(shè)備，無需改變軟件和硬件，或其它設(shè)備的應(yīng)用層軟件。因此本方案通過電源模塊分別為主控模塊和每組超聲組件進(jìn)行供電，每組超聲組件包括至少一個超聲控制器和超聲探頭，主控模塊用于發(fā)出控制超聲控制器的命令，并且主控模塊與所述超聲控制器通過CAN通信總線通信，利用CAN通信總線通信時，各個模塊不需要固定的地址，而是通過命令字來進(jìn)行身份識別，使得超聲控制器的數(shù)量增減變得非常容易，從而與所述超聲控制器連接的超聲探頭的數(shù)量增減也相應(yīng)的非常容易，用戶可以根據(jù)自己需求來設(shè)定超聲探頭的個數(shù)。本實用新型提供的一種超聲理療裝置，其具有操作簡單、使用方便和可靠性強(qiáng)特點，同時能夠提高超聲探頭的使用壽命和用戶體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種超聲理療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種超聲理療裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種超聲理療裝置的實施結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的一種超聲理療裝置的電路功能示意圖。

圖5是本實用新型的一種超聲理療裝置的控制單元電路原理圖。

圖6是本實用新型的一種超聲理療裝置的超聲探頭上的控制電路。

圖7是本實用新型的一種超聲理療裝置的CAN總線通信電路和I2C通信電路。

圖號說明

1…電源模塊 2…主控模塊 3…超聲控制器

4…超聲探頭 5…NTC熱敏電阻 6…隔離電源模塊

7…控制單元 8…超聲震蕩電路 9…功率輸出電路

10…電壓電流檢測電路

具體實施方式

下面結(jié)合附圖的圖1至圖7對本實用新型的一種超聲理療裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實用新型的一種超聲理療裝置，請參考圖1-7，包括電源模塊1、主控模塊2和至少兩組超聲組件，每組所述超聲組件包括至少一個超聲控制器3和至少一個與所述超聲控制器3連接的超聲探頭4，所述電源模塊1與所述主控模塊2連接，所述電源模塊1與每組所述超聲組件中的所述超聲控制器3連接，所述主控模塊2通過CAN總線與每個所述超聲控制器3通信連接。這樣，所述CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN，Controller Area Network)，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，在CAN協(xié)議中，所有發(fā)送的信息要滿足預(yù)先定義的格式。當(dāng)總線沒有被占用的時候，連接在總線上的任何設(shè)備都能啟動新信息的傳輸，如果兩個或更多個設(shè)備在同時刻啟動信息的傳輸，通過ID來決定優(yōu)先級，ID并不是指明信息發(fā)送的目的地，而是指示信息的優(yōu)先級。如果兩個或者更多的設(shè)備在同一時刻啟動信息的傳輸，在總線上按照信息所包含的ID的每一位來競爭，贏得競爭的設(shè)備(也就是具有最高優(yōu)先級的信息)能夠繼續(xù)發(fā)送，而失敗者則立刻停止發(fā)送并進(jìn)入接收操作。因為總線上同一時刻只可能有一個發(fā)送者，而其它均處于接收狀態(tài)，所以，并不需要在底層協(xié)議中定義地址的概念。連接到總線上的單元并沒有類似地址這樣的標(biāo)識，所以，添加或去除一個設(shè)備，無需改變軟件和硬件，或其它設(shè)備的應(yīng)用層軟件。因此本方案通過電源模塊1分別為主控模塊2和每組超聲組件進(jìn)行供電，每組超聲組件包括至少一個超聲控制器3和至少一個超聲探頭4，主控模塊2用于發(fā)出控制超聲控制器3的命令，并且主控模塊2與所述超聲控制器3通過CAN通信總線通信，利用CAN通信總線通信時，各個模塊不需要固定的地址，而是通過命令字來進(jìn)行身份識別，使得超聲控制器3的數(shù)量增減變得非常容易，從而與所述超聲控制器3連接的超聲探頭4的數(shù)量增減也相應(yīng)的非常容易，用戶可以根據(jù)自己需求來設(shè)定超聲探頭4的個數(shù)。本實用新型提供的一種超聲理療裝置，其具有操作簡單、使用方便和可靠性強(qiáng)特點，同時能夠提高超聲探頭的使用壽命和用戶體驗。

本實用新型的一種超聲理療裝置，請參考圖1-7，在前面描述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是：所述超聲組件至少為兩組，每組所述超聲組件均與所述電源模塊1和所述主控模塊2連接。這樣，因本方案主要是通過CAN總線來掛接多個超聲設(shè)備，主控模塊2與超聲控制器3之間通過CAN總線通信，從而達(dá)到本發(fā)明可以掛接多個超聲探頭4的發(fā)明目的。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是：所述超聲控制器3包括隔離電源模塊6、控制單元7、超聲震蕩電路8、功率輸出電路9和電壓電流檢測電路10，所述隔離電源模塊6一端與所述電源模塊1連接，所述隔離電源模塊6另一端與所述控制單元7連接，所述超聲震蕩電路8與所述控制單元7連接，所述功率輸出電路9一端與所述超聲震蕩電路8連接，所述功率輸出電路9另一端與所述超聲探頭4連接，所述電壓電流檢測電路10與所述控制單元7連接，所述主控模塊2通過CAN總線與所述控制單元7連接。這樣，所述電源模塊1采用開關(guān)電源，電源模塊1為各個模塊進(jìn)行供電，隔離電源模塊6，用于將電源模塊1中產(chǎn)生的電流中的干擾信號進(jìn)行過濾，使電流更加穩(wěn)定，濾波后的電流經(jīng)過控制單元7，主控模塊2通過CAN總線向控制單元7發(fā)出不同的命令，從而產(chǎn)生不同強(qiáng)度和不同模式的超聲震蕩信號至超聲振蕩電路8中，在超聲震蕩電路8中轉(zhuǎn)換為相應(yīng)形式的功率，通過功率輸出電路9輸出給超聲探頭4，超聲控制器3向超聲探頭4發(fā)出固定頻率、固定功率的超聲波，實現(xiàn)超聲探頭4的預(yù)熱功能。而且電壓電流檢測模塊10還會隨時檢測當(dāng)前超聲控制器3的電壓電流值，并將電壓電流值反饋給控制單元7，從而在產(chǎn)生固定頻率、固定功率的超聲波，再輸出給超聲探頭4，實現(xiàn)超聲探頭4的測溫功能。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是：所述超聲探頭4內(nèi)設(shè)有NTC熱敏電阻5，所述NTC熱敏電阻5通過所述超聲控制器3與所述控制單元7連接，所述NTC熱敏電阻5設(shè)于靠近所述超聲探頭4表面位置處。這樣，在超聲探頭4的表面位置處設(shè)置NTC熱敏電阻5，可以利用NTC熱敏電阻5來采集超聲探頭4的表面電信號，將采集的電信號傳輸給控制單元7，因控制單元采用單片機(jī)，所以電信號再進(jìn)入單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端，單片機(jī)首先將該電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后對數(shù)字信號進(jìn)行濾波，通過對數(shù)字信號的運(yùn)算和分析，得到當(dāng)前超聲探頭4的表面溫度值，精確測量超聲探頭4表面的溫度，避免溫度過熱對人體的傷害，同時提高了超聲探頭4的使用壽命；在寒冷的冬天，能使超聲探頭4的溫度接近人體的溫度，從而讓患者更加舒服。進(jìn)一步的優(yōu)選方案是：所述超聲探頭4通過串行通信與所述超聲控制器3連接。這樣，采用的串行通信方式是指計算機(jī)主機(jī)與外設(shè)之間以及主機(jī)系統(tǒng)與主機(jī)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的串行傳送。使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機(jī)與計算機(jī)、計算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信?？梢愿苯拥囊粚σ坏倪M(jìn)行控制和使用，每一個超聲控制器3對應(yīng)一個超聲探頭4，可以根據(jù)需求掛接相應(yīng)數(shù)量的超聲控制器3和超聲探頭4，從而提升用戶滿意度。還可以是：所述控制單元7為單片機(jī)，所述單片機(jī)采用PIC芯片。這樣，控制單元7采用用PIC單片機(jī)，可以簡化外部電路設(shè)計，并提高工作效率。

上述僅對本實用新型中的幾種具體實施例加以說明，但并不能作為本實用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實用新型中的設(shè)計精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應(yīng)認(rèn)為落入本實用新型的保護(hù)范圍。