本實用新型涉及醫(yī)療設備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置。

背景技術(shù)：

經(jīng)濟發(fā)展和社會財富的積累，有力推動了人民物質(zhì)水平的提高，促使人的體重越來越重，肥胖者在國內(nèi)外已成為日益嚴重的問題，過度肥胖甚至影響了人們的起居生活。

在醫(yī)院的臨床護理過程中，肥胖患者也給醫(yī)務人員的工作造成極大不便，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：①肥胖患者若出現(xiàn)偏癱癥狀，在進行轉(zhuǎn)運時，普通的醫(yī)務人員根本無法獨立完成醫(yī)療護理工作，通常需要多個醫(yī)護人員共同完成，一定程度上加大了醫(yī)護人員緊缺的局面；②多個醫(yī)護人員對肥胖者進行轉(zhuǎn)運時，難以保證同時用力，增加轉(zhuǎn)運難度的同時，容易造成患者身位失衡，影響患者的舒適度，也極易造成患者身體的二次損傷；③利用醫(yī)護人員對行走不便的患者，尤其是全癱患者、骨折性患者或身體上插管及醫(yī)療管線較多的患者進行轉(zhuǎn)運時，由于醫(yī)療管線脫落等問題，極易造成對患者的二次傷害。臨床護理及治療過程中，對于肥胖型患者，除了轉(zhuǎn)運困難之外，其翻身也成為棘手問題，采用普通醫(yī)護人員，尤其是身單力薄的女性護士，對肥胖型患者進行翻身時，難度極大，而且容易造成二次傷害。

基于以上分析，對現(xiàn)有臨床護理過程中涉及的病人轉(zhuǎn)運及翻身設備進行技術(shù)改進，設計一種智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，利用機械輔助設備，對病人、尤其是肥胖型重癥病人進行轉(zhuǎn)運及翻身，有效降低醫(yī)護人員的工作難度，提升患者的舒適度，也進一步避免人工搬運對患者造成的二次傷害，提升醫(yī)務護理水平和效率，緩解醫(yī)護人員緊缺的局面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有臨床護理過程中涉及的病人轉(zhuǎn)運及翻身設備存在的技術(shù)問題，設計一種智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，利用機械輔助設備，對病人、尤其是肥胖型重癥病人進行轉(zhuǎn)運及翻身，有效降低醫(yī)護人員的工作難度，提升患者的舒適度，也進一步避免人工搬運對患者造成的二次傷害，提升醫(yī)務護理水平和效率，緩解醫(yī)護人員緊缺的局面。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括支撐基板（1），支撐基板（1）上設置有左升降架（2）和右升降架（3），所述左升降架（2）頂部設置有第一支撐基臺（4），所述右升降架（3）上設置有第二支撐基臺（5）；

所述第一支撐基臺（4）上設置第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6），所述第二支撐基臺（5）上設置第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）；

所述第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）上安裝左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8），左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）右側(cè)端加工有斜口狀推頭（81）；

所述第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）上安裝右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）左側(cè)端加工有與斜口狀推頭（81）配合的斜口狀卡位腔（91）；

所述支撐基板（1）正上方設置有用于控制第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）和第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）的主控制器（10）；

所述支撐基板（1）中部設置有供電電源（11），左升降架（2）底部設置有左驅(qū)動電機（12），右升降架（3）底部設置有右驅(qū)動電機（13），供電電源（11）與左驅(qū)動電機（12）和右驅(qū)動電機（13）分別連接；

所述左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；

所述右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；

所述支撐基板（1）底部設置有驅(qū)動滾輪（14）。

進一步，所述左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）兩側(cè)端分別設置有第一掛鉤（801）和第二掛鉤（802），所述右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）兩側(cè)端分別設置有第三掛鉤（901）和第四掛鉤（902），所述第一掛鉤（801）與第三掛鉤（901）通過第一固定繩索（891）相連接，所述第二掛鉤（802）與第四掛鉤（902）通過第二固定繩索（892）相連接。

進一步，所述左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）左側(cè)端設置有左側(cè)豎向擋板（82）。

進一步，所述右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）右側(cè)端設置有右側(cè)豎向擋板（92）。

進一步，所述左升降架（2）設置為可折疊式升降架。

進一步，所述右升降架（3）設置為可折疊式升降架。

進一步，所述支撐基板（1）上增加有稱重器。

本實用新型提供了一種智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

1、本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，結(jié)構(gòu)包括支撐基板（1），支撐基板（1）上設置有左升降架（2）和右升降架（3），左升降架（2）頂部設置有第一支撐基臺（4），右升降架（3）上設置有第二支撐基臺（5）；第一支撐基臺（4）上設置第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6），所述第二支撐基臺（5）上設置第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）；第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）上安裝左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8），左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）右側(cè)端加工有斜口狀推頭（81）；第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）上安裝右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）左側(cè)端加工有與斜口狀推頭（81）配合的斜口狀卡位腔（91）；此種設計結(jié)構(gòu)，將左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）配合使用，即可形成完整的病人轉(zhuǎn)運機構(gòu)；利用第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）與第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）的相互配合，對左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）進行精確控制，實現(xiàn)對病人的轉(zhuǎn)運，簡單方便，且避免對病人造成二次傷害。

2、本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，設計的左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；設計的右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；此種設計結(jié)構(gòu)，便于左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）及右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）的拆卸，當利用本設計進行翻身時，只需拆除位于中心位置的平板單元（8001），利用位于兩側(cè)端的平板單元（8001）進行翻身，在左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）及右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）中部位置留出便于醫(yī)護人員對患者進行護理的空間，提高本設計的適用性。

3、本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，左升降架（2）設置為可折疊式升降架；右升降架（3）設置為可折疊式升降架；此種設計結(jié)構(gòu)，大大降低了本設計中智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置的固有體積，節(jié)省了空間，方便使用。

4、本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）左側(cè)端設置有左側(cè)豎向擋板（82）；右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）右側(cè)端設置有右側(cè)豎向擋板（92）。此種設計結(jié)構(gòu)，在使用過程中，避免了病人脫離左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）組成的轉(zhuǎn)運機構(gòu)，有效保護了病原免收傷害。

5、本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，其第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）與第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）設計為相互獨立的機構(gòu)，第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）可獨立控制左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8），第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）可獨立控制右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），在進行醫(yī)務護理工作時，需要對病人進行翻身或身位定位時，利用第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）和第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）分別控制左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）和右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），即可實現(xiàn)對病人的翻身或身位定位，效率更高，操控更為方便。

6、本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）兩側(cè)端分別設置有第一掛鉤（801）和第二掛鉤（802），右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）兩側(cè)端分別設置有第三掛鉤（901）和第四掛鉤（902），第一掛鉤（801）與第三掛鉤（901）通過第一固定繩索（891）相連接，第二掛鉤（802）與第四掛鉤（902）通過第二固定繩索（892）相連接；此種設計結(jié)構(gòu)，提升了左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）的穩(wěn)固程度。

7、本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，支撐基板（1）上增加有稱重器，利用設計的稱重器可實時對待轉(zhuǎn)運患者進行體重測試。

附圖說明

圖1為本實用新型智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中斜口狀推頭與斜口狀卡位腔裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元的改進結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4為本實用新型中左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元的改進結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5為左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參閱附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6對本實用新型做進一步描述。

本實用新型涉及一種智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括支撐基板（1），支撐基板（1）上設置有左升降架（2）和右升降架（3），所述左升降架（2）頂部設置有第一支撐基臺（4），所述右升降架（3）上設置有第二支撐基臺（5）；

所述第一支撐基臺（4）上設置第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6），所述第二支撐基臺（5）上設置第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）；

所述第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）上安裝左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8），左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）右側(cè)端加工有斜口狀推頭（81）；

所述第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）上安裝右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）左側(cè)端加工有與斜口狀推頭（81）配合的斜口狀卡位腔（91）；

所述支撐基板（1）正上方設置有用于控制第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）和第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）的主控制器（10）；

所述支撐基板（1）中部設置有供電電源（11），左升降架（2）底部設置有左驅(qū)動電機（12），右升降架（3）底部設置有右驅(qū)動電機（13），供電電源（11）與左驅(qū)動電機（12）和右驅(qū)動電機（13）分別連接；

所述左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；

所述右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；

所述支撐基板（1）底部設置有驅(qū)動滾輪（14）。

優(yōu)選地，作為改進，所述左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）兩側(cè)端分別設置有第一掛鉤（801）和第二掛鉤（802），所述右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）兩側(cè)端分別設置有第三掛鉤（901）和第四掛鉤（902），所述第一掛鉤（801）與第三掛鉤（901）通過第一固定繩索（891）相連接，所述第二掛鉤（802）與第四掛鉤（902）通過第二固定繩索（892）相連接。

優(yōu)選地，作為改進，，所述左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）左側(cè)端設置有左側(cè)豎向擋板（82）。

優(yōu)選地，作為改進，，所述右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）右側(cè)端設置有右側(cè)豎向擋板（92）。

優(yōu)選地，作為改進，所述左升降架（2）設置為可折疊式升降架。

優(yōu)選地，作為改進，所述右升降架（3）設置為可折疊式升降架。

優(yōu)選地，作為改進，所述支撐基板（1）上增加有稱重器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，結(jié)構(gòu)包括支撐基板（1），支撐基板（1）上設置有左升降架（2）和右升降架（3），左升降架（2）頂部設置有第一支撐基臺（4），右升降架（3）上設置有第二支撐基臺（5）；第一支撐基臺（4）上設置第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6），所述第二支撐基臺（5）上設置第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）；第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）上安裝左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8），左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）右側(cè)端加工有斜口狀推頭（81）；第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）上安裝右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）左側(cè)端加工有與斜口狀推頭（81）配合的斜口狀卡位腔（91）；此種設計結(jié)構(gòu)，將左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）配合使用，即可形成完整的病人轉(zhuǎn)運機構(gòu)；利用第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）與第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）的相互配合，對左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）進行精確控制，實現(xiàn)對病人的轉(zhuǎn)運，簡單方便，且避免對病人造成二次傷害。

本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，設計的左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；設計的右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）由設置為可拆卸結(jié)構(gòu)的平板單元（8001）裝配而成，平板單元（8001）底部設置有用于機械手臂伸入的限位槽（8002）；此種設計結(jié)構(gòu)，便于左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）及右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）的拆卸，當利用本設計進行翻身時，只需拆除位于中心位置的平板單元（8001），利用位于兩側(cè)端的平板單元（8001）進行翻身，在左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）及右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）中部位置留出便于醫(yī)護人員對患者進行護理的空間，提高本設計的適用性。

本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，左升降架（2）設置為可折疊式升降架；右升降架（3）設置為可折疊式升降架；此種設計結(jié)構(gòu)，大大降低了本設計中智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置的固有體積，節(jié)省了空間，方便使用。

本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）左側(cè)端設置有左側(cè)豎向擋板（82）；右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）右側(cè)端設置有右側(cè)豎向擋板（92）。此種設計結(jié)構(gòu)，在使用過程中，避免了病人脫離左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）組成的轉(zhuǎn)運機構(gòu)，有效保護了病原免收傷害。

本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，其第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）與第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）設計為相互獨立的機構(gòu)，第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）可獨立控制左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8），第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）可獨立控制右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），在進行醫(yī)務護理工作時，需要對病人進行翻身或身位定位時，利用第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）和第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）分別控制左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）和右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），即可實現(xiàn)對病人的翻身或身位定位，效率更高，操控更為方便。

本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）兩側(cè)端分別設置有第一掛鉤（801）和第二掛鉤（802），右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）兩側(cè)端分別設置有第三掛鉤（901）和第四掛鉤（902），第一掛鉤（801）與第三掛鉤（901）通過第一固定繩索（891）相連接，第二掛鉤（802）與第四掛鉤（902）通過第二固定繩索（892）相連接；此種設計結(jié)構(gòu)，提升了左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）的穩(wěn)固程度。

本實用新型設計的智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置，支撐基板（1）上增加有稱重器，利用設計的稱重器可實時對待轉(zhuǎn)運患者進行體重測試。

本實用新型在使用過程中，當需要對病人，尤其是肥胖型病人進行轉(zhuǎn)運時，通過控制左升降架（2）和右升降架（3）的高度，將第一支撐基臺（4）和第二支撐基臺（5）提升至指定高度，然后通過主控制器（10）控制第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）與第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7），繼而通過第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）與第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）控制左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）的體位，進行病人轉(zhuǎn)運時，左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）分別位于病人身體兩側(cè)，斜口狀推頭（81）首先與患者接觸，在第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）的控制下，慢慢伸向患者脊椎部，并將患者慢慢向上舉起，與此同時，右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）位于患者身體底部并向斜口狀推頭（81）靠攏，直至斜口狀推頭（81）與斜口狀卡位腔（91）結(jié)合，隨后通過第一固定繩索（891）與第二固定繩索（892）將左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）與右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9）固定，最后在驅(qū)動滾輪（14）的輔助作用下，將患者轉(zhuǎn)運至指定位置。

利用第一關(guān)節(jié)式機械手臂（6）和第二關(guān)節(jié)式機械手臂（7）分別控制左側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（8）和右側(cè)壁轉(zhuǎn)運翻身板單元（9），即可實現(xiàn)對病人的翻身或身位定位，效率更高，操控更為方便。

本設計中的左升降架（2）設置為可折疊式升降架；右升降架（3）設置為可折疊式升降架；此種設計結(jié)構(gòu)，在非使用狀態(tài)時，可將左升降架（2）與右升降架（3）快速折疊，大大降低本設計中智能病人轉(zhuǎn)運翻身裝置的固有體積，節(jié)省空間，方便使用。

按照以上描述，即可對本實用新型進行應用。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。