1.一種高壓注射器，其特征在于，包括：注射臂機(jī)架、注射臂以及控制器；所述注射臂固定在所述注射臂機(jī)架上，其包括電機(jī)安裝板、夾頭固定板、超聲電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、推桿及夾頭，所述超聲電機(jī)固定在所述電機(jī)安裝板上，所述聯(lián)軸器的一端通過(guò)所述電機(jī)安裝板上的通孔與所述超聲電機(jī)連接，另一端與所述滾珠絲桿的一端連接，所述滾珠絲桿的另一端與所述推桿套接；所述夾頭固定在所述夾頭固定板上，所述推桿的一端通過(guò)所述夾頭固定板上的通孔穿過(guò)所述夾頭，伸入安裝在所述夾頭上的針筒內(nèi)，與針筒內(nèi)的活塞相配合；
所述控制器包括機(jī)箱、設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)的中央控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述中央控制器向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述控制指令控制所述超聲電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述推桿向前或向后移動(dòng)完成吸藥、排氣、試注射和注射。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓注射器，其特征在于，所述注射臂包含兩套超聲電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、推桿及夾頭。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高壓注射器，其特征在于，所述控制器還包括設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)，用于將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行屏蔽的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽罩。
4.如權(quán)利要求3所述的高壓注射器，其特征在于，還包括磁環(huán)陣列，所述磁環(huán)陣列包含至少一個(gè)磁環(huán)，設(shè)置在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器屏蔽罩上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的高壓注射器，其特征在于，所述注射臂還包括導(dǎo)向軸和導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向軸兩端分別固定在所述電機(jī)安裝板和夾頭固定板上且與所述滾珠絲桿平行，所述導(dǎo)向滑塊穿過(guò)所述導(dǎo)向軸且可沿著該導(dǎo)向軸來(lái)回滑動(dòng)，所述導(dǎo)向滑塊的下端與所述推桿后端固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的高壓注射器，其特征在于，還包括限位開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)觸發(fā)片，所述限位開(kāi)關(guān)包括靠近所述夾頭固定板設(shè)置的前限位開(kāi)關(guān)和靠近所述電機(jī)安裝板設(shè)置的后限位開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)片設(shè)置在所述導(dǎo)向滑塊上，所述導(dǎo)向滑塊向前移動(dòng)和向后移動(dòng)過(guò)程中，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)片分別與所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)配合，觸發(fā)所述前限位開(kāi)關(guān)和后限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生位置檢測(cè)信號(hào)并傳遞給所述中央控制器。
7.如權(quán)利要求6所述的高壓注射器，其特征在于，所述限位開(kāi)關(guān)為光控限位開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)片為光遮擋片；或所述限位開(kāi)關(guān)為行程開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)觸發(fā)片為開(kāi)關(guān)壓縮片。
8.如權(quán)利要求1或2所述的高壓注射器，其特征在于，所述注射臂還包括人機(jī)交互控制面板，其與所述中央控制器連接，用于將操作人員下發(fā)的指令發(fā)給所述中央控制器。
9.如權(quán)利要求8所述的高壓注射器，其特征在于，還包括控制臺(tái)，所述控制臺(tái)作為人機(jī)交互界面，其與所述中央控制器連接，用于將操作人員設(shè)置的信息發(fā)給所述中央控制器，以及對(duì)來(lái)自所述中央控制器的系統(tǒng)信息進(jìn)行顯示。