本實(shí)用新型涉及一種輔助裝置，尤指一種適用于輔助行走的步行輔助裝置。

背景技術(shù)：

根據(jù)統(tǒng)計，2009年中國臺灣男性平均壽命達(dá)75.9歲，女性達(dá)82.5歲，平均為79.01歲。至2010年8月底，中國臺灣65歲以上的老人人口為2,478,104人，占總?cè)丝诩s10.7％。1950年代出生的戰(zhàn)后嬰兒潮世代到了2015年進(jìn)入65歲，老年人口快速攀升至294.2萬人，占總?cè)丝跀?shù)的12.6％。因此，中國臺灣可說已成為了高齡化的社會。

在高齡化的社會中，帕金森氏癥、中風(fēng)、老年癡呆癥為老年人常見的三大疾病，影響長者的健康甚大。這些疾病的主要癥狀有手腳顫抖、肢體僵硬、動作緩慢、站立不穩(wěn)等，走路時行動不便，身體常會有晃動的情況，故都會仰賴步行輔助裝置來協(xié)助行走。

拐杖是最為常見的步行輔助裝置。拐杖大致可分為前臂杖、腋下杖、平臺杖、腳部支撐杖等類型。前臂杖主要是仰賴前臂施力來輔助行走，腋下杖則透過抵靠腋下來支撐身體。平臺杖又稱“類風(fēng)濕杖”，主要的使用對象為患有關(guān)節(jié)炎的長者；腳部支撐杖也稱“腿支撐架”，這類的拐杖對腿部無法使力的長者十分有用。

然而，不論是哪一種類型的拐杖，當(dāng)手腳顫抖與肢體僵硬的長者使用時，常常會有行進(jìn)路線走偏的問題。主要原因在于：雖然長者使用拐杖，但拐杖本身并無法提供行動上的指引，故行走時就會發(fā)生路線走偏的狀況。在此狀況底下，容易有不可測的風(fēng)險，故會需要有特定的輔助工具來提供改善。因此，如何解決上述現(xiàn)有拐杖在使用上無法提供方向的指引，實(shí)為目前各界極欲解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的一目的即在于提供一種具有行動指引功能的步行輔助裝置。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所提供的步行輔助裝置，包括：一手握部，具有一接合端；一桿體，具有一容設(shè)部、一第一端及一第二端，該桿體的該第一端可連接至該手握部的該接合端；一投射單元，具有一切換開關(guān)，該投射單元可設(shè)置于該桿體的該容設(shè)部并用以投射一指示性光線，該切換開關(guān)可切換該投射單元為開啟或關(guān)閉；一電池單元，設(shè)置于該桿體的該容設(shè)部，該電池單元可電性連接至該投射單元；以及一底座，具有一接合部，該底座的該接合部可接合至該桿體的該第二端；其中，該切換開關(guān)切換該投射單元為開啟時，該投射單元可于該步行輔助裝置前方一預(yù)設(shè)距離處投射該指示性光線。

較佳地，該指示性光線可為一橫直線段于地面上。

較佳地，該投射單元更可包含有一調(diào)整模塊，該調(diào)整模塊可用以調(diào)整該指示性光線的長度、亮度以及該預(yù)設(shè)距離。

較佳地，更可包含有一震動式發(fā)電單元，可設(shè)置于該桿體的該容設(shè)部，該震動式發(fā)電單元可電性連接至該電池單元。

較佳地，該震動式發(fā)電單元可利用該步行輔助裝置的上下移動產(chǎn)生電力輸出至該電池單元。

較佳地，該電池單元可為一充電電池，但本實(shí)用新型不限于此。

較佳地，該底座為支撐座及底墊的一者，但本實(shí)用新型不限于此。

較佳地，該投射單元可為一LED投射光源，但本實(shí)用新型不限于此。

本實(shí)用新型另外提供一種步行輔助裝置，包括：一手握部，具有一接合端及一容設(shè)部；一桿體，具有一第一端及一第二端，該桿體的該第一端可連接至該手握部的該接合端；一投射單元，具有一切換開關(guān)，該投射單元可設(shè)置于該手握部的該容設(shè)部并用以投射一指示性光線，該切換開關(guān)可切換該投射單元為開啟或關(guān)閉；一電池單元，設(shè)置于該手握部的該容設(shè)部，該電池單元可電性連接至該投射單元；以及一底座，具有一接合部，該底座的該接合部可接合至該桿體的該第二端；其中，該切換開關(guān)切換該投射單元為開啟時，該投射單元可于該步行輔助裝置前方一預(yù)設(shè)距離處投射該指示性光線。

本實(shí)用新型再提供一種步行輔助裝置，包括：一手握部，具有一接合端；一桿體，具有一容設(shè)部、一第一端及一第二端，該桿體的該第一端可連接至該手握部的該接合端；一投射單元，該投射單元可設(shè)置于該桿體的該容設(shè)部，并用以投射一指示性光線；一切換開關(guān)，電性連接至該投射單元，該切換開關(guān)可設(shè)置于該手握部的一側(cè)，并切換該投射單元為開啟或關(guān)閉；一電池單元，設(shè)置于該桿體的該容設(shè)部，該電池單元可電性連接至該投射單元；以及一底座，具有一接合部，該底座的該接合部可接合至該桿體的該第二端；其中，該切換開關(guān)切換該投射單元為開啟時，該投射單元可于該步行輔助裝置前方一預(yù)設(shè)距離處投射該指示性光線。

本實(shí)用新型另外再提供一種步行輔助裝置，一種步行輔助裝置，包括：一手握部，具有一接合端及一容設(shè)部；一桿體，具有一第一端及一第二端，該桿體的該第一端可連接至該手握部的該接合端；一投射單元，該投射單元可設(shè)置于該手握部的該容設(shè)部，并用以投射一指示性光線；一切換開關(guān)，電性連接至該投射單元，該切換開關(guān)可設(shè)置于該桿體的一側(cè)，并切換該投射單元為開啟或關(guān)閉；一電池單元，設(shè)置于該手握部的該容設(shè)部，該電池單元可電性連接至該投射單元；以及一底座，具有一接合部，該底座的該接合部可接合至該桿體的該第二端；其中，該切換開關(guān)切換該投射單元為開啟時，該投射單元可于該步行輔助裝置前方一預(yù)設(shè)距離處投射該指示性光線。

本實(shí)用新型的步行輔助裝置結(jié)合投射單元，有效利用光線的指引特性，為行動不便者提供一清楚的路線指示。因此，本實(shí)用新型的步行輔助裝置具有導(dǎo)正使用者行進(jìn)路線走偏的功效，對于患有帕金森氏癥、中風(fēng)、老年癡呆癥的長者而言，為一實(shí)用的輔助工具。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的步行輔助裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型步行輔助裝置的使用示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的步行輔助裝置的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第三實(shí)施例的步行輔助裝置的示意圖；以及

圖5為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的步行輔助裝置的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1、3、4、5 步行輔助裝置

11、31、41、51 手握部

111、311、411、511 接合端

112、312、412、512 容設(shè)部

12、32、42、52 桿體

121、321、421、521 容設(shè)部

122、322、422、522 第一端

123、323、423、523 第二端

13、33、43、53 投射單元

131、331、431、531 切換開關(guān)

132 調(diào)整模塊

14、34、44、54 電池單元

15、35、45、55 底座

151、351、451、551 接合部

16 震動式發(fā)電單元

具體實(shí)施方式

以下藉由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。本實(shí)用新型亦可藉由其他不同的具體實(shí)例加以施行或應(yīng)用，本實(shí)用新型說明書中的各項細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用在不悖離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾與變更。

須知，本說明書所附圖式繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。

依據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的步行輔助裝置1包括：一手握部11，具有一接合端111；一桿體12，具有一容設(shè)部121、一第一端122及一第二端123，桿體12的第一端122可連接至手握部11的接合端111；一投射單元13，具有一切換開關(guān)131，投射單元13可設(shè)置于桿體12的容設(shè)部121并用以投射一指示性光線，切換開關(guān)131可切換投射單元13為開啟或關(guān)閉；一電池單元14，設(shè)置于桿體12的容設(shè)部121，電池單元14可電性連接至投射單元13；以及一底座15，具有一接合部151，底座15的接合部151可接合至桿體12的第二端123；其中，切換開關(guān)131切換投射單元13為開啟時，投射單元13可于步行輔助裝置1前方一預(yù)設(shè)距離處投射指示性光線。

在此實(shí)施例中，指示性光線為一橫直線段，其示意圖如圖2所示。

在另一實(shí)施例中，一影像偵測與辨識裝置設(shè)置于該容設(shè)部121或該手握部11之內(nèi)。影像偵測與辨識裝置會擷取指示性光線于地面上的一影像，并根據(jù)該影像中，該指示性光線的形狀，判斷地面是否有凹陷或隆起。如果影像偵測與辨識裝置判斷地面是有凹陷或隆起，影像偵測與辨識裝置傳送一警告信號給一警示裝置，該警示裝置會產(chǎn)生震動、發(fā)出警告聲或是發(fā)出閃爍光，以告知使用者注意前方路況。

在另一實(shí)施例中，該警示裝置被設(shè)置在手握部11之內(nèi)，且該手握部11的外部表面設(shè)置有兩個感測電極。當(dāng)使用者的手握住手握部11上的兩個感測電極時，該警示裝置才會被致能。

在另一實(shí)施例中，影像偵測與辨識裝置會設(shè)定凹陷或隆起臨界值，只有當(dāng)凹陷或隆起的程度大于該臨界值時，影像偵測與辨識裝置才會傳送警告信號給警示裝置。在此實(shí)施例中，影像偵測與辨識裝置會根據(jù)指示性光線的變形程度判斷地面凹陷或隆起的程度。

在另一實(shí)施例中，影像偵測與辨識裝置包括一影像擷取裝置與一運(yùn)算裝置，如微控制器。影像擷取裝置包括一照相模塊，用以拍攝包括該指示性光線的一地面影像，并將該地面影像傳送給該運(yùn)算裝置進(jìn)行分析。該運(yùn)算裝置執(zhí)行一影像分析程式，并根據(jù)一參考影像分析該地面影像中該指示性光線的變形程度。

請繼續(xù)參考圖1，在此實(shí)施例中，投射單元13更包含有一調(diào)整模塊132，調(diào)整模塊132可用以調(diào)整指示性光線的長度、亮度以及預(yù)設(shè)距離。

在此實(shí)施例中，更包含有一震動式發(fā)電單元16，設(shè)置于桿體12的容設(shè)部121，震動式發(fā)電單元16可電性連接至電池單元14。

在此實(shí)施例中，震動式發(fā)電單元16可利用步行輔助裝置1的上下移動產(chǎn)生電力輸出至電池單元14。

在此實(shí)施例中，電池單元14為一充電電池，但本實(shí)用新型不限于此。

在此實(shí)施例中，底座15為支撐座及底墊中的一個，但本實(shí)用新型不限于此。

在此實(shí)施例中，投射單元13為一LED投射光源，但本實(shí)用新型不限于此。

本實(shí)用新型另外提供一第二實(shí)施例，請參考圖3所示，本實(shí)用新型所提供的步行輔助裝置3包括：一手握部31，具有一接合端311及一容設(shè)部312；一桿體32，具有一第一端322及一第二端323，桿體32的第一端322可連接至手握部31的接合端311；一投射單元33，具有一切換開關(guān)331，投射單元33可設(shè)置于手握部31的容設(shè)部312并用以投射一指示性光線，切換開關(guān)331可切換投射單元33為開啟或關(guān)閉；一電池單元34，設(shè)置于手握部31的容設(shè)部312，電池單元34可電性連接至投射單元33；以及一底座35，具有一接合部351，底座35的接合部351可接合至桿體32的第二端323；其中，切換開關(guān)331切換投射單元33為開啟時，投射單元33可于步行輔助裝置3前方一預(yù)設(shè)距離處投射指示性光線。

在本實(shí)用新型的第二實(shí)施例中，底座15為支撐座及底墊中的一個，但本實(shí)用新型不限于此。

在一實(shí)施方式中，一影像偵測與辨識裝置設(shè)置于該容設(shè)部312或該手握部31之內(nèi)。影像偵測與辨識裝置會擷取指示性光線于地面上的一影像，并根據(jù)該影像中，該指示性光線的形狀，判斷地面是否有凹陷或隆起。如果影像偵測與辨識裝置判斷地面是有凹陷或隆起，影像偵測與辨識裝置傳送一警告信號給一警示裝置，該警示裝置會產(chǎn)生震動、發(fā)出警告聲或是發(fā)出閃爍光，以告知使用者注意前方路況。

在一實(shí)施方式中，該警示裝置被設(shè)置在手握部31之內(nèi)，且該手握部31的外部表面設(shè)置有兩個感測電極。當(dāng)使用者的手握住手握部31上的兩個感測電極時，該警示裝置才會被致能。

在一實(shí)施方式中，影像偵測與辨識裝置會設(shè)定凹陷或隆起臨界值，只有當(dāng)凹陷或隆起的程度大于該臨界值時，影像偵測與辨識裝置才會傳送警告信號給警示裝置。在此實(shí)施例中，影像偵測與辨識裝置會根據(jù)指示性光線的變形程度判斷地面凹陷或隆起的程度。

在一實(shí)施方式中，影像偵測與辨識裝置包括一影像擷取裝置與一運(yùn)算裝置，如微控制器。影像擷取裝置包括一照相模塊，用以拍攝包括該指示性光線的一地面影像，并將該地面影像傳送給該運(yùn)算裝置進(jìn)行分析。該運(yùn)算裝置執(zhí)行一影像分析程式，并根據(jù)一參考影像分析該地面影像中該指示性光線的變形程度。

本實(shí)用新型另外提供一第三實(shí)施例，請參考圖4所示，本實(shí)用新型所提供的步行輔助裝置4包括：一手握部41，具有一接合端411；一桿體42，具有一容設(shè)部421、一第一端422及一第二端423，桿體42的第一端422可連接至手握部41的接合端411；一投射單元43，投射單元43可設(shè)置于桿體42的容設(shè)部421，并用以投射一指示性光線；一切換開關(guān)431，可電性連接至投射單元43，切換開關(guān)431可設(shè)置于手握部41的一側(cè)，并切換投射單元43為開啟或關(guān)閉；一電池單元44，設(shè)置于桿體42的容設(shè)部421，電池單元44可電性連接至投射單元43；以及一底座45，具有一接合部451，底座45的接合部451可接合至桿體42的第二端423；其中，切換開關(guān)431切換投射單元43為開啟時，投射單元43可于步行輔助裝置4前方一預(yù)設(shè)距離處投射指示性光線。

在本實(shí)用新型的第三實(shí)施例中，底座15為支撐座及底墊中的一個，但本實(shí)用新型不限于此。

在一實(shí)施方式中，一影像偵測與辨識裝置設(shè)置于該容設(shè)部421或該手握部41之內(nèi)。影像偵測與辨識裝置會擷取指示性光線于地面上的一影像，并根據(jù)該影像中，該指示性光線的形狀，判斷地面是否有凹陷或隆起。如果影像偵測與辨識裝置判斷地面是有凹陷或隆起，影像偵測與辨識裝置傳送一警告信號給一警示裝置，該警示裝置會產(chǎn)生震動、發(fā)出警告聲或是發(fā)出閃爍光，以告知使用者注意前方路況。

在一實(shí)施方式中，該警示裝置被設(shè)置在手握部41之內(nèi)，且該手握部41的外部表面設(shè)置有兩個感測電極。當(dāng)使用者的手握住手握部41上的兩個感測電極時，該警示裝置才會被致能。

在一實(shí)施方式中，影像偵測與辨識裝置會設(shè)定凹陷或隆起臨界值，只有當(dāng)凹陷或隆起的程度大于該臨界值時，影像偵測與辨識裝置才會傳送警告信號給警示裝置。在此實(shí)施例中，影像偵測與辨識裝置會根據(jù)指示性光線的變形程度判斷地面凹陷或隆起的程度。

在一實(shí)施方式中，影像偵測與辨識裝置包括一影像擷取裝置與一運(yùn)算裝置，如微控制器。影像擷取裝置包括一照相模塊，用以拍攝包括該指示性光線的一地面影像，并將該地面影像傳送給該運(yùn)算裝置進(jìn)行分析。該運(yùn)算裝置執(zhí)行一影像分析程式，并根據(jù)一參考影像分析該地面影像中該指示性光線的變形程度。

本實(shí)用新型另外提供一第四實(shí)施例，請參考圖5所示，本實(shí)用新型所提供的步行輔助裝置5包括：一手握部51，具有一接合端511及一容設(shè)部512；一桿體52，具有一第一端522及一第二端523，桿體52的第一端522可連接至手握部51的接合端511；一投射單元53，投射單元53可設(shè)置手握部51的容設(shè)部512，并用以投射一指示性光線；一切換開關(guān)531，可電性連接至投射單元53，切換開關(guān)531可設(shè)置于桿體52的一側(cè)，并切換投射單元53為開啟或關(guān)閉；一電池單元54，設(shè)置于手握部51的容設(shè)部512，電池單元54可電性連接至投射單元53；以及一底座55，具有一接合部551，底座55的接合部551可接合至桿體52的第二端523；其中，切換開關(guān)531切換投射單元53為開啟時，投射單元53可于步行輔助裝置5前方一預(yù)設(shè)距離處投射指示性光線。

在本實(shí)用新型的第四實(shí)施例中，底座15為支撐座及底墊中的一個，但本實(shí)用新型不限于此。

在一實(shí)施方式中，一影像偵測與辨識裝置設(shè)置于該容設(shè)部521或該手握部51之內(nèi)。影像偵測與辨識裝置會擷取指示性光線于地面上的一影像，并根據(jù)該影像中，該指示性光線的形狀，判斷地面是否有凹陷或隆起。如果影像偵測與辨識裝置判斷地面是有凹陷或隆起，影像偵測與辨識裝置傳送一警告信號給一警示裝置，該警示裝置會產(chǎn)生震動、發(fā)出警告聲或是發(fā)出閃爍光，以告知使用者注意前方路況。

在一實(shí)施方式中，該警示裝置被設(shè)置在手握部51之內(nèi)，且該手握部51的外部表面設(shè)置有兩個感測電極。當(dāng)使用者的手握住手握部51上的兩個感測電極時，該警示裝置才會被致能。

在一實(shí)施方式中，影像偵測與辨識裝置會設(shè)定凹陷或隆起臨界值，只有當(dāng)凹陷或隆起的程度大于該臨界值時，影像偵測與辨識裝置才會傳送警告信號給警示裝置。在此實(shí)施例中，影像偵測與辨識裝置會根據(jù)指示性光線的變形程度判斷地面凹陷或隆起的程度。

在一實(shí)施方式中，影像偵測與辨識裝置包括一影像擷取裝置與一運(yùn)算裝置，如微控制器。影像擷取裝置包括一照相模塊，用以拍攝包括該指示性光線的一地面影像，并將該地面影像傳送給該運(yùn)算裝置進(jìn)行分析。該運(yùn)算裝置執(zhí)行一影像分析程式，并根據(jù)一參考影像分析該地面影像中該指示性光線的變形程度。

本實(shí)用新型的步行輔助裝置1結(jié)合投射單元13，有效利用光線的指引特性，為行動不便者提供一清楚的路線指示。因此，本實(shí)用新型的步行輔助裝置1具有導(dǎo)正使用者行進(jìn)路線走偏的功效，對于患有帕金森氏癥、中風(fēng)、老年癡呆癥的長者而言，為一實(shí)用的輔助工具。

然而，上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的功效，而非用于限制本實(shí)用新型，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾與改變。此外，在上述該些實(shí)施例中的元件的數(shù)量僅為例示性說明，亦非用于限制本實(shí)用新型。因此本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如以下的權(quán)利要求范圍所列。