本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)窺鏡，特別是一種用壓力彈簧作關(guān)節(jié)彎曲調(diào)整及用電機(jī)帶動鋼絲牽引調(diào)焦的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：
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當(dāng)前，內(nèi)窺鏡已是成熟技術(shù)，用膠管作關(guān)節(jié)彎曲或用蛇骨型作關(guān)節(jié)彎曲的內(nèi)窺鏡亦有現(xiàn)成技術(shù)，但用壓力彈簧作關(guān)節(jié)彎曲調(diào)整的內(nèi)窺鏡尚未見；內(nèi)調(diào)焦內(nèi)窺鏡有現(xiàn)成技術(shù)，但外部用電機(jī)傳動再用鋼絲牽引調(diào)焦的內(nèi)窺鏡尚未見。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了克服現(xiàn)有塑料關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡彎曲不理想及蛇骨型關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡又不能做得很小，加之性價比較高的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型采取了用壓力彈簧作關(guān)節(jié)彎曲調(diào)節(jié)可以做得很小巧，造價低且調(diào)節(jié)方便靈活。為了縮小內(nèi)窺鏡的體積，將調(diào)焦電動機(jī)移出來并置于手柄中，依靠鋼絲牽引傳遞調(diào)焦距離。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種電控壓簧關(guān)節(jié)彎曲與變焦的內(nèi)窺鏡，由金屬連接套、彈簧連接套、內(nèi)窺鏡頭連接套將手柄、塑膠套管、壓簧關(guān)節(jié)部位及內(nèi)窺鏡探頭連接成一個整體。在手柄中裝有關(guān)節(jié)電動機(jī)，電動機(jī)上裝有鋼絲傳動盤，傳動盤 上繞有關(guān)節(jié)彎曲鋼絲，其鋼絲兩邊通過鋼絲導(dǎo)向孔延伸至關(guān)節(jié)彎曲部位的鋼絲焊固點(diǎn)上固定，當(dāng)關(guān)節(jié)電動機(jī)作正(或反)相轉(zhuǎn)動時，帶動傳動盤上的鋼絲轉(zhuǎn)動，使其兩邊的鋼絲一邊收縮另一邊伸長，依靠此力推動壓簧關(guān)節(jié)部位作彎曲動作。在手柄內(nèi)還裝有調(diào)焦電機(jī)，其電機(jī)上裝有調(diào)焦螺桿和螺桿配套的調(diào)焦螺母及滑軌套，在滑軌套的中央裝有調(diào)焦?fàn)恳摻z，此調(diào)焦?fàn)恳摻z沿著中心線一直延伸到攝像頭與線路板連體的調(diào)焦?fàn)恳摻z鉚焊點(diǎn)上固定，當(dāng)調(diào)焦電機(jī)轉(zhuǎn)動時，帶動了調(diào)焦位移螺母并連帶調(diào)焦?fàn)恳摻z移動，直至線路板發(fā)生位移，從而改變了安裝在線路板上的攝像頭與物鏡間的距離，實(shí)現(xiàn)攝像顯微。

本實(shí)用新型的有益效果是：在原內(nèi)窺鏡的基礎(chǔ)上利用壓簧作關(guān)節(jié)彎曲，體積比蛇骨型可以做得小巧，比膠管型可以顯得靈活，且可實(shí)現(xiàn)了360°旋轉(zhuǎn)攝像；將調(diào)焦電機(jī)從內(nèi)窺鏡探頭中移出，置于手柄中，依靠鋼絲牽引傳遞調(diào)焦距離，減小了內(nèi)窺鏡探頭的重量與體積，既實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡探頭的微型化，又可以顯微攝像。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明

圖1、本實(shí)用新型外觀俯視圖與壓簧關(guān)節(jié)局部剖視圖；

圖2、圖1的AA剖視圖；

圖3、圖1的BB縱向剖視圖；

圖4、圖1的CC剖視圖；

圖5、圖1的DD剖視圖。

圖中：1.手柄，2.塑膠管，3.壓簧關(guān)節(jié)部位，4.金屬連接套，5.彈簧連接套，6.內(nèi)窺鏡頭連接套，7.關(guān)節(jié)電動機(jī)，8.鋼絲傳動盤，9.關(guān)節(jié)彎曲鋼絲，10.關(guān)節(jié)彎曲鋼絲焊固點(diǎn)，11.調(diào)焦電機(jī)，12.調(diào)焦螺桿，13.調(diào)焦位移螺母及滑軌套，14.調(diào)焦?fàn)恳摻z，15.調(diào)焦?fàn)恳摻z鉚焊點(diǎn)，16.物鏡，17.攝像頭，18.線路板，19.線路板滑動槽，20.數(shù)碼線，21.硅膠套管，22.PVC管，23.鋼絲導(dǎo)向孔，24.內(nèi)窺鏡探頭，30.關(guān)節(jié)運(yùn)動軌跡。

具體實(shí)施方式：

在圖1及其剖視的圖2、圖3、圖4、圖5中，是整體一個帶壓簧關(guān)節(jié)彎曲與牽引變焦的內(nèi)窺鏡，由金屬連接套(4)、彈簧連接套(5)、內(nèi)窺鏡連接套(6)將手柄(1)、塑膠管(2)、壓簧關(guān)節(jié)部位(3)、內(nèi)窺鏡探頭(24)四個部位連接成一個整體。在手柄(1)中裝有能使關(guān)節(jié)運(yùn)動的關(guān)節(jié)電動機(jī)(7)，在關(guān)節(jié)電動機(jī)(7)上裝有鋼絲傳動盤(8)，鋼絲傳動盤(8)上繞有關(guān)節(jié)彎曲鋼絲(9)，關(guān)節(jié)彎曲鋼絲(9)通過鋼絲導(dǎo)向孔(23)其兩邊一直延伸連接到關(guān)節(jié)鋼絲焊固點(diǎn)(10)上。當(dāng)關(guān)節(jié)電動機(jī)作正(或反)相轉(zhuǎn)動時帶動鋼絲傳動盤(8)使關(guān)節(jié)彎曲鋼絲(9)的兩根鋼絲一根縮短另一根伸長，因?yàn)閮筛?絲終端焊在關(guān)節(jié)彎曲鋼絲焊固點(diǎn)(10)上，所以這個力就會推動壓簧關(guān)節(jié)部位(3)作彎曲動作。在手柄(1)內(nèi)裝有調(diào)焦電機(jī)(11)，調(diào)焦電機(jī)(11)上裝有調(diào)焦螺桿(12)和調(diào)焦螺桿(12)配套的調(diào)焦位移螺母及滑軌套(13)，在調(diào)焦位移螺母及滑軌套(13)的中央裝有調(diào)焦?fàn)恳摻z(14)，此調(diào)焦?fàn)恳摻z(14)沿著中心線一直延伸到攝像頭(17)與線路板(18)連體的調(diào)焦?fàn)恳摻z鉚焊點(diǎn)(15)上。當(dāng)調(diào)焦電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動時，帶動了調(diào)焦位移螺母及滑軌套(13)以及與其相連接的調(diào)焦?fàn)恳摻z(14)移動傳遞信號直至線路板(18)發(fā)生相同的位移，從而改變攝像頭(17)與物鏡(16)之間的距離，實(shí)現(xiàn)攝像顯微。