本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的老齡化，腦卒中(俗稱中風(fēng))以高發(fā)病率和高致殘率的特點(diǎn)，成為威脅人們健康最常見的病因之一。目前我國每年死于腦卒中約150萬人，新發(fā)腦卒中約200萬人；約75％的存活者留有不同程度的功能障礙，估計(jì)每年社會(huì)經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)400億元。科學(xué)研究和臨床應(yīng)用表明，及時(shí)有效的康復(fù)訓(xùn)練，可以有效恢復(fù)部分肢體運(yùn)動(dòng)功能，提高腦卒中患者生活自理能力，降低致殘率，減輕家庭和社會(huì)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

康復(fù)訓(xùn)練一般是按照神經(jīng)發(fā)育的規(guī)律，先從肩關(guān)節(jié)開始、逐漸過渡到肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和手指功能訓(xùn)練，等到肩、肘、腕的關(guān)節(jié)功能恢復(fù)后再進(jìn)行手功能訓(xùn)練往往已錯(cuò)過最佳康復(fù)治療時(shí)間。因此，應(yīng)將手功能康復(fù)的功能訓(xùn)練與上下肢的康復(fù)訓(xùn)練同時(shí)進(jìn)行，有效利用發(fā)病早期這段最佳康復(fù)治療時(shí)間。但是，手功能的康復(fù)是精細(xì)康復(fù)，手部關(guān)節(jié)和神經(jīng)末梢相對(duì)復(fù)雜，并且肌肉多為小肌肉，傳統(tǒng)治療師手工康復(fù)耗時(shí)多、效果差。

故一種針對(duì)腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練，可以對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置亟待提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置針對(duì)腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練，可以對(duì)患者進(jìn)行手功能的康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練效果好。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置包括多個(gè)手指訓(xùn)練組件，每個(gè)手指訓(xùn)練組件包括：同步帶，同步帶與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn) 動(dòng)，同步帶用于對(duì)手指進(jìn)行拉伸；指環(huán)，設(shè)置于同步帶上，指環(huán)用于將手指固定于同步帶上。

本實(shí)用新型一種手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利用同步帶和指環(huán)有效對(duì)手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定于同步帶上的手指進(jìn)行拉伸，同步帶帶動(dòng)更溫和，不會(huì)對(duì)患者造成損傷。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，同步帶纏繞于主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，更節(jié)能環(huán)保。

作為優(yōu)選的方案，手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括手腕固定組件，手腕固定組件用于對(duì)手腕進(jìn)行固定。

采用上述優(yōu)選的方案，在對(duì)手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的過程中，對(duì)手腕進(jìn)行固定，防止在訓(xùn)練的過程中發(fā)生偏移。

作為優(yōu)選的方案，手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括傳感器組件，傳感器組件包括：表面肌電傳感器、力傳感器、姿態(tài)傳感器中的一種或多種。

采用上述優(yōu)選的方案，傳感器組件可以實(shí)時(shí)采集表面肌電信號(hào)、力度信號(hào)以及姿態(tài)信號(hào)中的一種或多種信號(hào)，將這些信號(hào)作為反饋信號(hào)，從而調(diào)節(jié)同步帶的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和速度，可以對(duì)康復(fù)訓(xùn)練過程進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋調(diào)控，有效調(diào)動(dòng)其訓(xùn)練積極性，增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果。

作為優(yōu)選的方案，在同步帶上設(shè)有限位部。

采用上述優(yōu)選的方案，更安全。

作為優(yōu)選的方案，指環(huán)與同步帶為固定連接。

采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡單。

作為優(yōu)選的方案，指環(huán)與同步帶為可拆卸式連接。

采用上述優(yōu)選的方案，可以對(duì)指環(huán)進(jìn)行更換，適用于不同的患者。

作為優(yōu)選的方案，在同步帶表面設(shè)有柔性層。

采用上述優(yōu)選的方案，給患者在訓(xùn)練過程中以舒適的體驗(yàn)。

作為優(yōu)選的方案，驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪減速組件與同步帶傳動(dòng)連接。

采用上述優(yōu)選的方案，同步帶運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)溫和，更便于患者適應(yīng)康復(fù)訓(xùn)練，增加患者的積極性。

作為優(yōu)選的方案，在指環(huán)與手指接觸的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)。

采用上述優(yōu)選的方案，利用凸點(diǎn)對(duì)手指進(jìn)行按摩，可以有效提高康復(fù)訓(xùn)練的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

其中：10手指訓(xùn)練組件、1同步帶、2指環(huán)、5驅(qū)動(dòng)裝置、6限位標(biāo)志、7齒輪減速組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置的其中一些實(shí)施例中，

如圖1所示，手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置包括六個(gè)手指訓(xùn)練組件10，每個(gè)手指訓(xùn)練組件10包括：同步帶1、指環(huán)2、手腕固定組件(圖中未示出)以及傳感器組件(圖中未示出)。手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于左、右手的，每個(gè)訓(xùn)練部位的長度均可調(diào)整，以適應(yīng)不同的個(gè)體化的腦卒中患者。

同步帶1纏繞于主動(dòng)輪(圖中未示出)與從動(dòng)輪(圖中未示出)上，驅(qū)動(dòng)裝置5與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過同步帶1帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)同步帶1運(yùn)動(dòng)，同步帶1用于 對(duì)手指進(jìn)行拉伸。在同步帶1上設(shè)有限位部，在本實(shí)施例中限位部為限位標(biāo)志6。驅(qū)動(dòng)裝置5可以為電機(jī)、氣缸或液壓驅(qū)動(dòng)等。

指環(huán)2固定設(shè)置于同步帶1上，指環(huán)2用于將手指固定于同步帶1上。

手腕固定組件3用于對(duì)手腕進(jìn)行固定，手腕固定組件可以為魔術(shù)貼腕帶等其他，對(duì)手腕進(jìn)行固定，防止在訓(xùn)練的過程中發(fā)生偏移。

傳感器組件包括：表面肌電傳感器、力傳感器、姿態(tài)傳感器。傳感器組件可以實(shí)時(shí)采集表面肌電信號(hào)、力度信號(hào)以及姿態(tài)信號(hào)，將這些信號(hào)作為反饋信號(hào)，從而調(diào)節(jié)同步帶1的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和速度，可以對(duì)康復(fù)訓(xùn)練過程進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋調(diào)控，有效調(diào)動(dòng)其訓(xùn)練積極性，增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果。

本實(shí)用新型一種手功能康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利用同步帶1和指環(huán)2有效對(duì)手指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定于同步帶1上的手指2進(jìn)行拉伸，同步帶1帶動(dòng)更溫和，不會(huì)對(duì)患者造成損傷。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，指環(huán)2與同步帶1為可拆卸式連接。

采用上述優(yōu)選實(shí)施例的方案，可以對(duì)指環(huán)2進(jìn)行更換，適用于不同的患者。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在同步帶1表面設(shè)有柔性層(圖中未示出)。

采用上述優(yōu)選實(shí)施例的方案，給患者在訓(xùn)練過程中以舒適的體驗(yàn)。

如圖2所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，驅(qū)動(dòng)裝置5通過齒輪減速組件7與同步帶1傳動(dòng)連接。

采用上述優(yōu)選實(shí)施例的方案，同步帶1運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)溫和，更便于患者適應(yīng)康復(fù)訓(xùn)練，增加患者的積極性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在指環(huán)2與手指接觸的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)(圖中未示出)。

采用上述優(yōu)選實(shí)施例的方案，利用凸點(diǎn)對(duì)手指進(jìn)行按摩，可以有效提高康復(fù)訓(xùn)練的效果。

以上實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。