本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種用于血管縫合手術(shù)的顯微器械，具體涉及夾持顯微縫合針的手術(shù)機(jī)器人配件——顯微持針器。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的迅猛發(fā)展，大量的醫(yī)療器械得到推廣和應(yīng)用。在眾多的醫(yī)療器械中，各種高精度的外科手術(shù)器械逐漸在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中得到發(fā)展。其中顯微持針鑷作為手術(shù)機(jī)器人的輔助配件，其應(yīng)用有著相當(dāng)大的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型顯微持針器，通過(guò)螺紋連接或卡扣連接固定在微操精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人前端，同時(shí)采用嵌入式微型控制器操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。本發(fā)明屬于一次性的可消毒的手術(shù)配件，由持針鑷芯、頸部、連接套、套環(huán)、外管、驅(qū)動(dòng)裝置、壓縮彈簧、定位銷、連接繩等部件組成，頸部細(xì)長(zhǎng)，可通過(guò)小切口。該新型顯微持針器為常閉式，由壓縮彈簧作用于頸部實(shí)現(xiàn)持針鑷芯前端的閉合，由后端驅(qū)動(dòng)作用于連接繩實(shí)現(xiàn)持針鑷芯前端的張開(kāi)，省去手術(shù)操作者的手動(dòng)控制動(dòng)作。操作簡(jiǎn)單，易于控制，開(kāi)閉靈活，并具有良好的彈性和夾持穩(wěn)固性。

所述的持針鑷芯的前端采用單彎鑷型式，閉合后厚度為1.5mm～2.0mm，彎曲角度為130°，彎曲尖端長(zhǎng)度為2.0mm～3.0mm，有利于縫合操作和縫合線的打結(jié)，便于穩(wěn)固持針且不遮蓋手術(shù)視野；持針鑷芯的后端通過(guò)定位銷連接，固定于連接套上。

所述的頸部受壓縮彈簧作用，使持針鑷芯前端閉合，實(shí)現(xiàn)自然狀態(tài)下的閉合形式；頸部長(zhǎng)度為10mm～45mm。

所述的顯微持針器張開(kāi)距離為1.0mm～2.0mm。

所述的外管的后端為外螺紋，可以通過(guò)螺紋連接將該顯微持針器固定在微操精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人前端。

所述的連接繩的前端固定于頸部上，其后端連接驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置作用使連接繩后移實(shí)現(xiàn)持針鑷芯前端的張開(kāi)。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置含有圓柱形鐵塊、電磁鐵、直流電源以及驅(qū)動(dòng)裝置外殼等，圓柱形鐵塊固定于連接繩，電磁鐵在通電情況下產(chǎn)生磁性，通過(guò)磁力作用吸引圓柱形鐵塊發(fā)生位移。

本新型顯微持針器的前端屬于鑷類，鑷芯對(duì)力量的敏感度和控制度要優(yōu)于鉗類，其操作的靈巧性也好于鉗類，可多應(yīng)用于精密、顯微的場(chǎng)合，尤其適用于心血管外科、顯微外科等手術(shù)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、夾持方面，彈簧作用下夾持力均勻，避免了人為施力過(guò)大導(dǎo)致的縫合針夾斷；持針鑷芯的前端開(kāi)閉靈活，并具有良好的彈性和夾持穩(wěn)固性。

2、操作方面，該新型顯微持針器為常閉式，由后端驅(qū)動(dòng)作用于連接繩實(shí)現(xiàn)持針鑷芯前端的開(kāi)合，省去手術(shù)操作者的手動(dòng)控制動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單，易于控制。

3、成本方面，通過(guò)螺紋連接固定在微操精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人前端，從而降低了整體手術(shù)器械成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的外型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

在圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，該新型顯微持針器是由持針鑷芯1、頸部2、連接套3、套環(huán)4、外管5、驅(qū)動(dòng)裝置6、壓縮彈簧7、定位銷8、連接繩9等部件組成，其中，驅(qū)動(dòng)裝置含有圓柱形鐵塊10、電磁鐵11、直流電源12以及驅(qū)動(dòng)裝置外殼13等。該新型顯微持針器為常閉式，驅(qū)動(dòng)裝置的圓柱形鐵塊10固定于連接繩9，電磁鐵11在通電情況下產(chǎn)生磁性，通過(guò)磁力作用吸引圓柱形鐵塊10發(fā)生位移，由驅(qū)動(dòng)裝置作用于連接繩9實(shí)現(xiàn)持針鑷芯1前端的張開(kāi)，省去手術(shù)操作者的手動(dòng)控制動(dòng)作。操作簡(jiǎn)單，易于控制，開(kāi)閉靈活，并具有良好的彈性和夾持穩(wěn)固性。

持針鑷芯1的前端采用單彎鑷型式，閉合后厚度為1.5mm～2.0mm，彎曲角度為130°，彎曲尖端長(zhǎng)度為2.0mm～3.0mm，有利于縫合操作和縫合線的打結(jié)，便于穩(wěn)固持針且不遮蓋手術(shù)視野；持針鑷芯的后端通過(guò)定位銷8連接，固定于連接套3上。

頸部2長(zhǎng)度為10mm～45mm，頸部2受壓縮彈簧7作用，使持針鑷芯1前端閉合。連接繩9的前端固定于頸部2的后端，連接繩9的后端通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置作用產(chǎn)生向后方向的位移，帶動(dòng)頸部2后移0.5mm～1.5mm，壓縮彈簧7受壓，實(shí)現(xiàn)持針鑷芯1前端的張開(kāi)。當(dāng)連接繩9的后端驅(qū)動(dòng)裝置停止作用，連接繩松弛，壓縮彈簧7作用使得針鑷芯1前端重新閉合。

套環(huán)4固定于連接套3上，通過(guò)套環(huán)4的旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)持針鑷芯1呈360°方向調(diào)整。 顯微持針器張開(kāi)距離為1.0mm～2.0mm。外管5的后端為外螺紋，可以通過(guò)螺紋連接或卡扣連接將該顯微持針器固定在微操精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人前端。持針鑷芯1尖端部分的外形設(shè)計(jì)圓潤(rùn)且精細(xì)，使血管與脆弱組織損傷很小，能夠保證手術(shù)安全。