本實用新型涉及輪椅技術領域，尤其涉及一種具有故障指示燈的電動輪椅。

背景技術：

現有電動爬樓輪椅的技術還不太成熟，在這一領域的功能還不健全，因而還沒有相關的專利技術來提示輪椅的某些功能是否正常運行。因而需要能夠很好的提醒乘坐者輪椅的某些功能運轉不正常狀況。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術實現要素：

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種具有故障指示燈的電動輪椅，提醒乘坐者輪椅的某些功能運轉不正常，方便檢修以避免不必要意外發(fā)生，同時能夠方便維修更換部件。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種具有故障指示燈的電動輪椅所述電動輪椅包括至少一個所述故障指示燈和輪椅本體，所述故障指示燈電連接至少一個檢測部件，所述故障指示燈指示所述檢測部件的故障情況；

所述輪椅本體還包括：

輪椅控制單元，用于根據故障數據控制所述故障指示燈和所述輪椅本體的工作；

故障檢測單元，用于檢測所述檢測部件的故障數據并發(fā)給所述輪椅控制單元；

所述故障指示燈設置在面板上，所述輪椅控制單元分別與所述故障指示燈和所述故障檢測單元電氣連接，所述故障檢測單元通過所述故障指示燈一一對應所述檢測部件顯示故障情況，所述檢測部件包括至少一個驅動電機、至少一 個超聲波傳感器和至少一個座椅平衡傳感器。

根據本實用新型所述電動輪椅，所述輪椅控制單元預設有至少一個故障閾值，根據所述故障閾值設置不同的燈工作參數和輪椅工作參數，并且所述輪椅控制單元根據所述故障數據分析出所述檢測部件的位置和故障參數值，若所述故障參數值達到某個所述故障閾值時，根據對應的所述故障指示燈的燈工作參數控制所述故障指示燈工作。并且根據對應的輪椅工作參數控制所述輪椅本體的啟動和待機；

所述故障檢測單元還包括一用于檢測所述驅動電機的第一檢測子單元、一用于檢測所述超聲波傳感器的第二檢測子單元和一用于檢測所述座椅平衡傳感器的第三檢測子單元。

根據本實用新型所述電動輪椅，所述輪椅控制單元預設有故障閾值，設定所述檢測部件的故障參數值未達到所述故障閾值時對應第一燈工作參數，設定故障參數值達到所述故障閾值時對應第二燈工作參數；

所述輪椅控制單元根據所述故障數據分析出所述檢測部件的當前故障參數值，若所述當前故障參數值未達到所述故障閾值，所述輪椅控制單元根據對應的所述第一燈工作參數控制所述故障指示燈工作，以顯示所述檢測部件正常工作；若所述當前故障參數值達到所述故障閾值時，所述輪椅控制單元根據對應的所述第二燈工作參數控制所述故障指示燈工作，以顯示所述檢測部件出現故障。

根據本實用新型所述電動輪椅，所述故障指示燈的燈工作參數包括顏色參數、開關參數、閃爍參數和/或工作時間參數。

根據本實用新型所述故障指示燈，所述燈工作參數中的所述顏色參數包括第一顏色參數和第二顏色參數；

若所述檢測部件正常，所述故障指示燈按第一顏色參數和第一工作時間參數運行顯示，所述電動輪椅進入待機狀態(tài)等待控制桿輸入控制信號然后運行；若所述檢測部件出現故障時則對應的所述故障指示燈就會按第二顏色參數和第二工作時間參數工作，所述電動輪椅進入檢修模式。

根據本實用新型所述電動輪椅，在所述電動輪椅外圍設置12個所述故障指示燈，其中每一個所述故障指示燈對應一個所述檢測部件；

所述電動輪椅設置在后輪的所述驅動電機有兩個，設置在履帶的所述驅動 電機有兩個，在所述電動輪椅設置的所述超聲波傳感器分別為前方兩個、后方兩個、左側一個和右側一個，以及底盤下面設置一個所述超聲波傳感器和一個所述座椅平衡傳感器。

根據本實用新型所述電動輪椅，所述故障指示燈是LED燈。

本實用新型通過故障指示燈提醒乘坐者輪椅的某些功能運轉不正常以方便檢修，避免不必要的意外發(fā)生，同時能夠方便維修更換部件。

附圖說明

圖1是本實用新型具有故障指示燈的電動輪椅的結構示意圖；

圖2是本實用新型具有故障指示燈的電動輪椅優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型具有故障指示燈的電動輪椅的亮燈流程示意圖；

圖4是本實用新型具有故障指示燈的電動輪椅的外觀示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種具有故障指示燈的電動輪椅，結合圖示說明，如圖1～4所示，應用于電動輪椅100上，所述電動輪椅100包括至少一個故障指示燈30和輪椅本體80，所述故障指示燈30電連接至少一個檢測部件，所述故障指示燈30指示所述檢測部件的故障情況。

更進一步地，本實用新型電動輪椅100的優(yōu)選實施例，所述輪椅本體80還包括：

輪椅控制單元10，用于根據故障數據控制所述故障指示燈30和所述輪椅本體80的工作；

故障檢測單元20，用于檢測所述檢測部件的故障數據并發(fā)給所述輪椅控制單元20；

所述故障指示燈30設置在面板上，所述輪椅控制單元20分別與故障指示燈30和故障檢測單元20電氣連接，所述故障檢測單元20通過故障指示燈30一一對應所述檢測部件顯示故障情況，所述檢測部件包括至少一個驅動電機、 至少一個超聲波傳感器和至少一個座椅平衡傳感器。其中所述面板可以是扶手控制桿3處也可以是電動輪椅100的其它位置。

優(yōu)選的是，所述輪椅控制單元10預設有至少一個故障閾值，根據所述故障閾值設置不同的燈工作參數和輪椅工作參數，并且所述輪椅控制單元10根據所述故障數據分析出所述檢測部件的位置和故障參數值，若所述故障參數值達到某個所述故障閾值時，根據對應的所述故障指示燈30的燈工作參數控故障指示燈30工作。并且根據對應的輪椅工作參數控制所述輪椅本體80的啟動和待機；

所述故障檢測單元20還包括一用于檢測所述驅動電機的第一檢測子單元21、一用于檢測所述超聲波傳感器的第二檢測子單元22和一用于檢測所述座椅平衡傳感器的第三檢測子單元23。

更好的是，所述輪椅控制單元10預設有故障閾值，設定所述檢測部件的故障參數值未達到所述故障閾值時對應第一燈工作參數，設定故障參數值達到所述故障閾值時對應第二燈工作參數；

所述輪椅控制單元10根據所述故障數據分析出所述檢測部件的當前故障參數值，若所述當前故障參數值未達到所述故障閾值，所述輪椅控制單元10根據對應的所述第一燈工作參數控制故障指示燈30工作，以顯示所述檢測部件正常工作；若所述當前故障參數值達到所述故障閾值時，所述輪椅控制單元10根據對應的所述第二燈工作參數控制故障指示燈30工作，以顯示所述檢測部件出現故障。

所述故障指示燈30優(yōu)選的是，所述故障指示燈的燈工作參數包括顏色參數、開關參數、閃爍參數和/或工作時間參數。進一步地，所述燈工作參數中的所述顏色參數包括第一顏色參數和第二顏色參數；

若所述檢測部件正常，所述故障指示燈30按第一顏色參數和第一工作時間參數運行顯示，所述電動輪椅100進入待機狀態(tài)等待控制桿3輸入控制信號然后運行；若所述檢測部件出現故障時則對應的故障指示燈30就會按第二顏色參數和第二工作時間參數工作，所述電動輪椅100進入檢修模式，等待用戶聯系維修人員。

更進一步地，所述故障指示燈30優(yōu)選的有，在所述電動輪椅100外圍設置12個故障指示燈30，其中每一個故障指示燈30對應一個所述檢測部件；

本實施例中優(yōu)選的是，所述電動輪椅100設置在后輪2的所述驅動電機有 兩個，設置在履帶的所述驅動電機有兩個，在所述電動輪椅100設置的所述超聲波傳感器分別為前方兩個、后方兩個、左側一個和右側一個，以及底盤下面設置一個所述超聲波傳感器和一個所述座椅平衡傳感器。

本實施例中優(yōu)選的是，所述故障指示燈30是LED燈，可以是紅綠雙色LED燈，也可以替換為多色燈，只有兩種顏色應用在指示狀況上。

本實用新型提供一種電動輪椅100，包括至少一個故障指示燈30和輪椅本體80，所述故障指示燈30電連接至少一個檢測部件，所述故障指示燈30指示所述檢測部件的故障情況；

所述電動輪椅100還包括一控制桿3，用于對所述電動輪椅100輸入控制信號進行控制。

在電動輪椅100外圍設置12個故障指示燈30，其中每一個所述故障指示燈30對應上述實施例中一個所述檢測部件。

如圖3，基于本實用新型電動輪椅100故障指示燈30的具體的實施流程，步驟包括：

步驟S301，對檢測部件進行檢測，執(zhí)行步驟S302；

步驟S302，當前故障參數值是否達到故障閾值；如果是，執(zhí)行步驟S303，如果否，則執(zhí)行步驟S305；

步驟S303，對應故障指示燈30點亮為第二顏色，則執(zhí)行步驟S304；

所述檢測部件出現了故障，對應的故障指示燈30則亮起，第二顏色參數為紅色，表示出故障，沒有故障時就是第一顏色參數，為綠色。如果其中某個檢測部件出現故障，比如后輪的驅動電機或者超聲波傳感器出現故障對應的LED燈就會亮紅色，第二工作時間參數為持續(xù)一分鐘。

步驟S304，進入檢修模式，待機等待檢修。

此時用戶知道檢測部件出現了故障，可以自行電話聯系專業(yè)維修人員到現場進行維修，或者更換為備用的電動輪椅100，這一步可以由輪椅控制單元10實現。

執(zhí)行步驟S305，故障指示燈30全部點亮為第一顏色，執(zhí)行步驟S306；

由于檢測沒有出現故障，所有的故障指示燈30應顯示為表示正常的第一顏色參數，如綠色，第一工作時間參數為1秒，故障指示燈30依次亮起綠色，然后再滅掉。

執(zhí)行步驟S306，電動輪椅正常運行。

電動輪椅100的故障指示燈30使得輪椅的運行更加可靠，避免了電動輪椅100在有故障的情況下運行給用戶帶來的損傷，待機給檢修帶來了相當的便利，節(jié)省了維修時間和成本。

綜上所述，本實用新型通過電動輪椅的故障指示燈提醒乘坐者輪椅的某些功能運轉不正常，方便檢修以避免不必要的意外發(fā)生，同時能夠方便維修更換部件。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。