1.共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)采用監(jiān)控引導(dǎo)系統(tǒng)對靶組織進(jìn)行定位，并調(diào)節(jié)靶組織的位置至換能器的焦點(diǎn)；
2)第一階段的毀損：控制共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲在焦區(qū)形成沖擊波，且負(fù)聲壓超過空化閾值，發(fā)生慣性空化以產(chǎn)生沸騰氣泡，沸騰氣泡破裂產(chǎn)生空化核并實(shí)現(xiàn)組織部分均勻化；
3)第二階段毀損：控制共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲序列同時(shí)輻射靶區(qū)，進(jìn)一步地機(jī)械粉碎和均勻化靶組織。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，步驟1)具體包括以下步驟：通過換能器中心的探頭進(jìn)行圖像引導(dǎo)，調(diào)節(jié)靶組織的空間位置，使其位于換能器的焦點(diǎn)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，步驟1)中根據(jù)靶組織的體積大小選取方案：對靶組織適形邊沿切割，將靶組織與正常組織切割出來，或直接損毀靶組織。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，換能器包括基頻陣元和諧波頻率陣元；步驟2)中脈沖聚焦超聲波的占空比DC范圍為：3％<DC<10％；百微秒長度是指單個脈沖持續(xù)時(shí)間大于100μs，而小于1000μs；基頻陣元的脈沖聚焦超聲波的工作范圍為1～3MHz，諧波頻率陣元的脈沖聚焦超聲波的工作范圍為2～10MHz，脈沖重復(fù)頻率為20～900Hz。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，換能器包括基頻陣元和諧波頻率陣元；步驟3)中脈沖聚焦超聲波的占空比DC范圍為：DC<2％，百微秒長度是指單個脈沖持續(xù)時(shí)間大于100μs，而小于1000μs；基頻陣元的脈沖聚焦超聲波的工作范圍為1～3MHz，諧波頻率陣元的脈沖聚焦超聲波的工作范圍為2～10MHz，脈沖重復(fù)頻率為20～900Hz。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，步驟2)和3)中諧波頻率為基頻2～10倍，諧波頻率的聲功率為基頻聲功率的0.1～1倍，兩個頻率的相位差為0～360°，在焦區(qū)干涉疊加。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，二次諧波疊加模式下，步驟2)和3)中諧波與基波相位差均為135°；三次諧波模式下，步驟2)和3)中諧波與基波相位差均為60°。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，步驟2)和3)中所采用的負(fù)聲壓絕對值均大于10MPa，小于15MPa，并且正聲壓產(chǎn)生沖擊波。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，所述靶組織為樣品的一部分，所述樣品為仿體或離體組織。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共焦諧波疊加百微秒脈沖超聲組織毀損模式控制方法，其特征在于，所述換能器為HIFU換能器；所述換能器包括基頻陣元和諧波頻率陣元；所述換能器中間帶孔，用于放置監(jiān)控引導(dǎo)系統(tǒng)的探頭；所述換能器為共焦扇形分裂陣、共焦矩形分裂陣、共焦環(huán)形分裂陣或共焦扇蝸形分裂陣。