本發(fā)明涉及一種醫(yī)療護理器械領(lǐng)域，具體的說是涉及一種防扯背的病床起坐機構(gòu)。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計，我國60歲以上人口占到了總?cè)丝诘?4.3%，處于快速老齡化的階段。 因此越來越多的老人因病臥床不起，需要人照顧。醫(yī)療護理床隨之進入到大多數(shù)人的家庭中。而現(xiàn)有護理床在起坐過程中，起坐部分的背板都會拉扯患者的背部衣服，特別是起坐角度大時，拉扯現(xiàn)象更加明顯，使患者脖頸部受到擠壓，易造成患者不適，或窒息的問題，同時對患者的胸部與腹部造成擠壓，嚴重地威脅到了患者（特別是對生活不能自理患者）的安全。針對上述問題，本發(fā)明提出了一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)的防扯背的病床起坐機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是目前護理床在起坐過程中，起坐部分的背板都會拉扯患者背部衣服，從而使患者脖頸部受到擠壓，造成患者不適，或窒息的問題，由此提出了一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)的防扯背的病床起坐機構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合附圖說明如下：

一種防扯背的病床起坐機構(gòu)，主要包括靠背板導(dǎo)軌副（1）、靠背板（2）、1號鋼絲繩（3）、絲杠（4）、配重（5）、絲母（6）、電機（7）、配重導(dǎo)軌副（8）、起坐外框（9）、起坐橫架（10）、滑輪（11）、力傳遞塊（12）、拉壓力傳感器（13）、鉸鏈（14）、行程開關(guān)（15）、下滑輪（18）、2號鋼絲繩（19）。

所述的起坐外框（9）下端與床體鉸接，起坐橫架（10）與起坐外框（9）焊接；所述的兩個靠背板導(dǎo)軌副（1）的導(dǎo)軌固定在起坐外框（9）的左右邊框的上表面，所述的兩個靠背板導(dǎo)軌副（1）的滑塊固定在靠背板（2）的下表面兩側(cè)；所述的靠背板導(dǎo)軌副（1）、配重導(dǎo)軌副（8）、拉壓力傳感器（13）的受壓頭、絲杠（4）和電機（7）的軸線相互平行；所述的滑輪（11）、下滑輪（18）的軸線相互平行，且在滑輪（11）和下滑輪（18）徑向方向上兩輪槽中線處在同一平面內(nèi)。

所述的起坐外框（9）由上下邊框和左右邊框焊接而成，上下邊框和左右邊框均為方管；所述的起坐橫架（10）為H型結(jié)構(gòu)件。

所述的電機（7）通過螺栓安裝在起坐橫架（10）的中間位置，電機（7）的電機軸與絲杠（4）的一端通過聯(lián)軸器聯(lián)接；所述的絲母（6）為長方體結(jié)構(gòu)，中間開有螺紋孔；所述的絲杠（4）與絲母（6）的螺紋孔配合聯(lián)接，絲母（6）的上表面與拉壓力傳感器（13）通過螺栓固連，拉壓力傳感器（13）的受壓頭與力傳遞塊（12）通過螺紋固定聯(lián)接；所述的力傳遞塊（12）通過螺栓固定安裝在靠背板（2）的下表面中間位置。

所述的配重（5）為長方體結(jié)構(gòu)；所述的配重導(dǎo)軌副（8）由導(dǎo)軌和滑塊組成；配重導(dǎo)軌副（8）的導(dǎo)軌一端通過螺栓與起坐外框（9）的上邊框固聯(lián)，另一端通過螺栓與起坐橫架（10）固聯(lián)；配重導(dǎo)軌副（8）的滑塊通過螺栓與配重（5）上表面固聯(lián)，配重（5）的質(zhì)量等于靠背板（2）和力傳遞塊（12）以及絲母（6）的質(zhì)量之和；1號鋼絲繩（3）的一端與配重（5）的上端通過螺栓固聯(lián)，中間繞過滑輪（11）的輪槽，另一端與靠背板（2）的上端通過螺栓固聯(lián)；2號鋼絲繩（19）的一端與配重（5）的下端通過螺栓固聯(lián)，中間繞過下滑輪（18）的輪槽，另一端與靠背板（2）的下端通過螺栓固聯(lián)。

滑輪（11）通過螺栓固定在起坐外框（9）的上邊框的上表面；下滑輪（18）通過螺栓固定在起坐外框（9）的下邊框的下表面。

行程開關(guān)（15）安裝在靠近鉸鏈（14）的床體（17）的右側(cè)上梁。

自動控制部分主要包括CPU、ND轉(zhuǎn)換及隔離電路、光耦隔離及驅(qū)動電路。拉壓力傳感器（13）與ND轉(zhuǎn)換及隔離電路的輸入口電線聯(lián)接，ND轉(zhuǎn)換及隔離電路的輸出口與CUP輸入口電線聯(lián)接，CUP輸出口與光耦隔離及驅(qū)動電路輸入口電線聯(lián)接，光耦隔離及驅(qū)動電路輸出口與電機（7）電線聯(lián)接。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種防扯背的病床起坐機構(gòu)實時檢測靠背板與患者背部的摩擦力，根據(jù)該摩擦力值控制電機帶動靠背板，使患者起坐過程中，靠背板能夠自動根據(jù)患者起坐的角度實時隨患者背部移動，避免了現(xiàn)有護理產(chǎn)品的背板對患者背部衣服的拉扯，使患者起背過程更舒適。

2.本發(fā)明所述的一種防扯背的病床起坐機構(gòu)可通過簡單改變尺寸和改變接口尺寸安裝到現(xiàn)有護理產(chǎn)品上，有利于現(xiàn)有護理產(chǎn)品的升級換代。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本發(fā)明的靠背板部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的靠背板導(dǎo)軌副的局部安裝剖視圖；

圖4是本發(fā)明的滑輪局部安裝剖視圖；

圖5是本發(fā)明的自動控制的原理框圖。

圖中：

1.靠背板導(dǎo)軌副，2.靠背板，3.1號鋼絲繩，4.絲杠，5.配重，6.絲母，7.電機，8.配重導(dǎo)軌副，9.起坐外框，10.起坐橫架，11.滑輪，12.力傳遞塊，13.拉壓力傳感器，14.鉸鏈，15.行程開關(guān)，16.起坐桿，17.床體，18.下滑輪，19.2號鋼絲繩。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細描述。

參閱圖1和圖2，一種防扯背的病床起坐機構(gòu)，該機構(gòu)主要由靠背板導(dǎo)軌副1、靠背板2、1號鋼絲繩3、絲杠4、配重5、絲母6、電機7、配重導(dǎo)軌副8、起坐外框9、起坐橫架10、滑輪11、力傳遞塊12、拉壓力傳感器13、鉸鏈14、行程開關(guān)15組成。所述起坐外框9由上下邊框和左右邊框焊接而成，上下邊框和左右邊框均為方管，起坐外框9的左右邊框的下端通過鉸鏈14與床體17鉸接；

參閱圖2和圖3，起坐外框9的左右邊框的上表面分別均勻設(shè)置有四個通孔；靠背板導(dǎo)軌副1由導(dǎo)軌和滑塊組成，兩個靠背板導(dǎo)軌副1的導(dǎo)軌用穿過起坐外框9的左右邊框的四個通孔的螺栓固定在起坐外框9的左右邊框的上表面，這兩個靠背板導(dǎo)軌副1的導(dǎo)軌的軸線相互平行。所述靠背板2為長方形板類零件，兩個靠背板導(dǎo)軌副1的滑塊通過螺栓固定安裝在靠背板2的下表面兩側(cè)，這兩個靠背板導(dǎo)軌副1的滑塊軸線也相互平行。

參閱圖2和圖4，滑輪11通過四個螺栓固定在起坐外框9的上邊框的上表面。下滑輪18通過四個螺栓固定在起坐外框9的下邊框的下表面。

參閱圖2，起坐橫架10為H型結(jié)構(gòu)件，兩端分別與起坐外框9焊接固定，電機7通過螺栓安裝在起坐橫架10的中間位置，電機7的電機軸與絲杠4的一端通過聯(lián)軸器聯(lián)接，絲杠4的軸線與兩個靠背板導(dǎo)軌副1的導(dǎo)軌軸線平行。絲母6為長方體結(jié)構(gòu)，中間開有螺紋孔。絲杠4與絲母6的螺紋孔配合聯(lián)接，絲母6的上表面與拉壓力傳感器13通過螺栓固連，拉壓力傳感器13的受壓頭與力傳遞塊12通過螺紋固定聯(lián)接。拉壓力傳感器13的受壓頭的軸線、力傳遞塊12的安裝軸線、靠背板導(dǎo)軌副1的滑塊軸線相互平行。力傳遞塊12通過螺栓固定安裝在靠背板2的下表面中間位置。配重5為長方體結(jié)構(gòu)。配重導(dǎo)軌副8由導(dǎo)軌和滑塊組成。配重導(dǎo)軌副8的導(dǎo)軌一端通過螺栓與起坐外框9的上邊框固聯(lián)，另一端通過螺栓與起坐橫架10固聯(lián)。配重導(dǎo)軌副8的滑塊通過螺栓與配重5上表面固聯(lián)。配重導(dǎo)軌副8的導(dǎo)軌軸線與兩個靠背板導(dǎo)軌副1的導(dǎo)軌軸線互相平行。配重5的重量等于靠背板2和力傳遞塊12以及絲母6的質(zhì)量之和。參閱圖2和圖4，1號鋼絲繩3的一端與配重5的上端通過螺栓固聯(lián)，中間繞過滑輪11的輪槽，另一端與靠背板2的上端通過螺栓固聯(lián)。2號鋼絲繩19的一端與配重5的下端通過螺栓固聯(lián)，中間繞過下滑輪18的輪槽，另一端與靠背板2的下端通過螺栓固聯(lián)。

參閱圖1，行程開關(guān)15安裝在靠近鉸鏈14的床體17的右側(cè)上梁，當起坐機構(gòu)順時針轉(zhuǎn)動，起坐外框9的邊框的下表面壓在行程開關(guān)15上，使拉壓力傳感器13失電，不起檢測作用，患者在床上活動時，起坐機構(gòu)固定不動。當患者要坐起，患者或護理人員按動開關(guān)，起坐機構(gòu)逆時針轉(zhuǎn)動，起坐機構(gòu)離開行程開關(guān)15，拉壓力傳感器13得電，用以檢測靠背板2與病人背部的摩擦力。

參閱圖5所示，自動控制部分主要包括CPU、ND轉(zhuǎn)換及隔離電路、光耦隔離及驅(qū)動電路。拉壓力傳感器13與ND轉(zhuǎn)換及隔離電路的輸入口電線聯(lián)接，ND轉(zhuǎn)換及隔離電路的輸出口與CUP輸入口電線聯(lián)接，CUP輸出口與光耦隔離及驅(qū)動電路輸入口電線聯(lián)接，光耦隔離及驅(qū)動電路輸出口與電機7電線聯(lián)接。

一種防扯背的病床起坐機構(gòu)的工作原理：

參閱圖1，當患者平躺時，由于床體17壓在行程開關(guān)15上，電機抱緊，患者即使在床上活動，靠背板2也不移動。當患者或護理人員按動起坐開關(guān)，起坐桿16伸出，起坐桿16的作用力使該起坐機構(gòu)整體繞鉸鏈14逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中，靠背板2與人體背部產(chǎn)生摩擦力，摩擦力經(jīng)力傳遞塊12傳遞給拉壓力傳感器13，當拉壓力傳感器13的拉壓力值達到設(shè)定值時，拉壓力傳感器13通過控制系統(tǒng)將信號傳遞給電機7，電機7轉(zhuǎn)動，通過絲杠4和絲母6將動力傳遞給靠背板2，使靠背板2沿人體背部移動方向進行移動，，使靠背板2與人體背部的摩擦力減小，當拉壓力傳感器13檢測的拉壓力值小于設(shè)定初值時，電機7停止，達到靠背板2隨人體移動而移動，實現(xiàn)了閉環(huán)控制，使患者在起坐過程中背部不會感得產(chǎn)生拉扯感。