本發(fā)明涉及日常生活用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種站立式輪椅。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，電動(dòng)輪椅車又被簡稱為電動(dòng)輪椅，是諸如殘疾人、年邁體弱者、步履艱難者、肢體受傷者和醫(yī)療臨床康復(fù)患者之類的特殊人群代步的工具。電動(dòng)輪椅車的宏觀結(jié)構(gòu)是公知的，具體而言包括車體和電動(dòng)機(jī)構(gòu)，車體包括車架、輪子(一對(duì)前輪和一對(duì)后輪)、椅座、椅背和扶手，電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)行走輪支架、控制器和一對(duì)電動(dòng)行走輪。在公開的中國專利文獻(xiàn)中不乏關(guān)于電動(dòng)輪椅車的技術(shù)信息。

并非限于例舉，雖然各自具有相應(yīng)的技術(shù)效果，但是存在以下通弊：由于使用者坐的時(shí)間一長，身體就會(huì)變得非常僵硬，對(duì)于一些腿部殘疾，如小兒麻痹癥引起的腿部殘疾導(dǎo)致的不能站起的殘疾人，適時(shí)的站立和腿部鍛煉對(duì)腿部和身心健康都很重要，這些活動(dòng)往往要靠護(hù)理人員的幫助才能實(shí)現(xiàn)；目前還沒有能夠幫助殘疾人站立二不需要外人幫助的輪椅，而且多數(shù)功能較多的輪椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便，尤其不能靠殘疾人本人就能夠?qū)崿F(xiàn)工作、生活和鍛煉等多種功能。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠幫助使用者站立的輪椅車，以彌補(bǔ)現(xiàn)有輪椅車產(chǎn)品的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種站立式輪椅，利用氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置在左、右兩側(cè)車架上的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)輪椅坐墊的折疊和展開，通過對(duì)原腳踏板結(jié)構(gòu)的改變，增加腿托，幫助使用者舒適的固定雙腿，通過氣缸驅(qū)動(dòng)輪椅車架變形，幫助使用者站起和坐下，彌補(bǔ)現(xiàn)有輪椅車產(chǎn)品的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種站立式輪椅，包括輪椅車車體、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，所述輪椅車車體前部裝有腳踏板：

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括折疊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述輪椅車車體兩側(cè)的車架上分別裝有一套折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)塊和座椅安裝桿，所述驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)塊、座椅安裝桿與相應(yīng)一側(cè)的車架連接成鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和活塞端分別與兩側(cè)輪椅車車體和驅(qū)動(dòng)桿鉸鏈連接；

所述驅(qū)動(dòng)氣缸的進(jìn)氣和出氣口通過控制器控制；

所述傳動(dòng)塊呈三角形，所述三角形的傳動(dòng)塊的一邊的兩端分別與驅(qū)動(dòng)桿和座椅 安裝桿呈鉸鏈連接，所述傳動(dòng)塊上裝有靠背，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞縮入缸體時(shí)，所述靠背與座椅安裝桿互相垂直，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞伸出至極限時(shí)，所述靠背與座椅安裝桿呈一直線；

所述腳踏板通過設(shè)置在兩端的連桿與輪椅車車體前部的腳踏板安裝管連接，所述腳踏板安裝管是異型管，其內(nèi)壁帶有一個(gè)軸向延伸的導(dǎo)向面，所述連桿的外形與腳踏板安裝管的內(nèi)腔相配，所述腳踏板安裝管和連桿上沿軸向設(shè)置有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述安裝孔與腳踏板安裝管和連桿軸向垂直。

所述腳踏板安裝管和連桿的安裝孔之間通過螺栓或者銷可拆卸連接。

所述左、右兩驅(qū)動(dòng)桿之間裝有加強(qiáng)桿，所述兩側(cè)車架之間裝有安裝桿，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和活塞端分別與加強(qiáng)桿和安裝桿鉸鏈連接。

所述座椅安裝桿上裝有坐墊。

所述傳動(dòng)塊上設(shè)有若干呈一直線排列的靠背安裝孔，所述靠背通過螺栓或者銷與靠背安裝孔之間呈可拆卸連接。

所述座椅安裝桿上裝有坐墊。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，所述輪椅車車體前方，對(duì)應(yīng)使用者膝蓋位置設(shè)有腿托，所述腿托面向使用者的正面帶有兩個(gè)弧形的內(nèi)凹，所述內(nèi)凹的弧形與人體膝蓋相配，所述腿托背向使用者的背面呈外凸的弧形，所述腿托的背面連接固定帶，所述固定帶帶有彈性，所述固定帶兩端向輪椅車車體兩側(cè)延伸，端部帶有連接扣，所述連接扣呈環(huán)形，套在輪椅車車體兩側(cè)的固定軸上呈鉸鏈連接。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述腿托的背面帶有套環(huán)，所述固定帶穿在套環(huán)內(nèi)，所述套環(huán)內(nèi)孔大于固定帶的截面。

所述連接扣呈三角形的環(huán)狀，一邊被固定帶端部的帶體包住，該邊的對(duì)角內(nèi)側(cè)卡在固定軸上。

所述固定軸上帶有一端變徑段，所述變徑段兩端直徑較大、中部直徑較小，所述連接扣套在變徑段的中部。

技術(shù)效果

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

通過對(duì)原腳踏板結(jié)構(gòu)的改變，增加腿托，幫助使用者舒適的固定雙腿，彌補(bǔ)現(xiàn)有輪椅車產(chǎn)品的不足。

利用氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置在左、右兩側(cè)車架上的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)輪椅坐墊的折疊，使現(xiàn)有的使用者在坐姿和站姿方便轉(zhuǎn)換。

通過可旋轉(zhuǎn)的固定軸住以可拆卸方式連接腿托，能夠適應(yīng)各種不同的角度，在使用者站起和坐下時(shí)能夠自動(dòng)配合使用者膝蓋部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明腳踏板安裝管結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明腳踏板安裝內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明車架及折疊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明氣缸伸展時(shí)車架展開狀態(tài)示意圖；

圖7是本發(fā)明傳動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明腿托結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至8所示，一種站立式輪椅，包括輪椅車車體1、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和控制器，所述輪椅車車體1前部裝有腳踏板3：

所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括折疊機(jī)構(gòu)23和驅(qū)動(dòng)氣缸24，所述輪椅車車體1兩側(cè)的車架12上分別裝有一套折疊機(jī)構(gòu)23，所述折疊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿231、傳動(dòng)塊232和座椅安裝桿233，所述驅(qū)動(dòng)桿231、傳動(dòng)塊232、座椅安裝桿233與相應(yīng)一側(cè)的車架12連接成鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸24的缸體和活塞端分別與兩側(cè)輪椅車車體1和驅(qū)動(dòng)桿231鉸鏈連接；

所述驅(qū)動(dòng)氣缸24的進(jìn)氣和出氣口通過控制器控制；

所述傳動(dòng)塊232呈三角形，所述三角形的傳動(dòng)塊232的一邊的兩端分別與驅(qū)動(dòng)桿231和座椅安裝桿233呈鉸鏈連接，所述傳動(dòng)塊232上裝有靠背，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸24活塞縮入缸體時(shí)，所述靠背與座椅安裝桿233互相垂直，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸24活塞伸出至極限時(shí)，所述靠背321與座椅安裝桿233呈一直線；

所述腳踏板3通過設(shè)置在兩端的連桿31與輪椅車車體1前部的腳踏板安裝管32連接，所述腳踏板安裝管32是異型管，其內(nèi)壁帶有一個(gè)軸向延伸的導(dǎo)向面，所述連桿31的外形與腳踏板安裝管32的內(nèi)腔相配，所述腳踏板安裝管32和連桿31上沿軸向設(shè)置有多個(gè)相對(duì)應(yīng)的安裝孔33，所述安裝孔33與腳踏板安裝管32和連桿31軸向垂直。

所述腳踏板安裝管32和連桿31的安裝孔33之間通過螺栓或者銷可拆卸連接。

所述左、右兩驅(qū)動(dòng)桿231之間裝有加強(qiáng)桿241，所述兩側(cè)車架之間裝有安裝桿242，所述驅(qū)動(dòng)氣缸24的缸體和活塞端分別與加強(qiáng)桿241和安裝桿242鉸鏈連接。

所述座椅安裝桿233上裝有坐墊。

所述傳動(dòng)塊232上設(shè)有若干呈一直線排列的靠背安裝孔，所述靠背通過螺栓或者銷與靠背安裝孔之間呈可拆卸連接。

所述座椅安裝桿133上裝有坐墊。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，所述輪椅車車體前方，對(duì)應(yīng)使用者膝蓋位置設(shè)有腿托5，所述腿托5面向使用者的正面帶有兩個(gè)弧形的內(nèi)凹，所述內(nèi)凹的弧形與人體膝蓋相配，所述腿托5背向使用者的背面呈外凸的弧形，所述腿托5的背面連接固定帶51，所述固定帶51帶有彈性，所述固定帶51兩端向輪椅車車體兩側(cè)延伸，端部帶有連接扣52，所述連接扣52呈環(huán)形，套在輪椅車車體兩側(cè)的固定軸上呈鉸鏈連接。

在本發(fā)明的另一較佳實(shí)施方式中，所述腿托5的背面帶有套環(huán)53，所述固定帶51穿在套環(huán)53內(nèi)，所述套環(huán)53內(nèi)孔大于固定帶51的截面。

所述連接扣52呈三角形的環(huán)狀，一邊被固定帶51端部的帶體包住，該邊的對(duì)角內(nèi)側(cè)卡在固定軸上。

所述固定軸上帶有一端變徑段，所述變徑段兩端直徑較大、中部直徑較小，所述連接扣52套在變徑段的中部。

在實(shí)際使用中，使用者，通過控制氣缸4驅(qū)動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)3，利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性，折疊或者展開輪椅，展開時(shí)，座椅和靠背呈一直線，腿托和腳踏板2可以讓使用者舒適地安放雙腿，幫助使用者站起。

通過螺栓或者銷調(diào)整腳踏板安裝管和連桿之間的位置，按照需要對(duì)腳踏板安裝的位置進(jìn)行調(diào)整，在使用者坐在輪椅上的時(shí)候，雙腳踩在對(duì)腳踏板上。

彈性的固定帶和腿托之間可以相對(duì)滑動(dòng)，以及固定帶兩端的連接口與固定軸之間形成的鉸鏈連接使腿托有極高的自由度，能夠配合使用者腿部的動(dòng)作適應(yīng)各種不同的角度，在使用者站起和坐下時(shí)能夠自動(dòng)配合使用者膝蓋部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。