本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種心電信號自適應(yīng)濾波方法及裝置。

背景技術(shù)：

PICC(Peripherally Inserted Central Venous Catheters，經(jīng)外周靜脈穿刺中心靜脈置管)手術(shù)過程中醫(yī)護(hù)人員通常會(huì)采用ECG(electrocardiogram，心電圖)波形輔助定位的方式，以導(dǎo)管內(nèi)導(dǎo)絲為電極，獲取體內(nèi)心電波形數(shù)據(jù)。醫(yī)護(hù)人員通過觀察穿刺過程中心電波形的改變，判斷導(dǎo)管是否精準(zhǔn)的穿刺到上腔靜脈靠近右心房交界處，如導(dǎo)管穿刺位置過淺或過深，會(huì)引起血栓、靜脈炎、靜脈壁腐蝕、靜脈穿孔、心肌穿孔等并發(fā)癥。

在穿刺過程中，導(dǎo)絲在靜脈內(nèi)處于移動(dòng)狀態(tài)，會(huì)引入電極移動(dòng)的干擾，且靜脈內(nèi)血液的流動(dòng)、穿刺過程中的肌肉收縮，都會(huì)引入噪聲，影響心電波形質(zhì)量。心電波形上疊加的噪聲會(huì)影響醫(yī)護(hù)人員的分析，PICC穿刺過程中心電波形的改變主要是P波的改變，且心電波形的P波幅度較低，心電信號干擾嚴(yán)重時(shí)會(huì)淹沒P波，直接導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員失去判斷依據(jù)，只能依靠經(jīng)驗(yàn)盲插，再采用X線輔助定位，ECG輔助定位失去意義。

傳統(tǒng)的方法中，通過獲取穿刺過程中的體內(nèi)心電數(shù)據(jù)，對采集到的信號進(jìn)行高通濾波去除漂移，低通濾波去除肌電干擾，工頻陷波去除工頻干擾，以上方式屬于數(shù)字信號處理中的通用方法，在干擾程度較小時(shí)有一定效果，干擾較大或干擾信號與心電頻率段接近時(shí)，則效果并不顯著。PICC穿刺過程中，體內(nèi)心電信號存在有很強(qiáng)的干擾，且干擾信號幅度一般較大，如不能有效去除干擾信號，會(huì)影響醫(yī)護(hù)人員對穿刺過程中心電波形改變程度的判斷。傳統(tǒng)的心電信號的濾波對頻率段與心電信號頻率段接近的干擾信號不能有效抑制，不能有效的去除體內(nèi)心電波形信號上的干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的心電信號的濾波對頻率段與心電信號頻率段接近的干擾信號不能有效抑制，不能有效的去除體內(nèi)心電波形信號上的干擾問題，提供一種心電信號自適應(yīng)方法及裝置。

一種心電信號自適應(yīng)濾波方法，包括：

獲取體表心電信號和體內(nèi)心電信號；

對所述體內(nèi)心電信號和所述體表心電信號進(jìn)行R波幅值檢測并進(jìn)行差值處理，得到與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)而與所述心電信號弱相關(guān)的噪聲參考信號；

以所述噪聲參考信號為參考對象，對所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行自適應(yīng)濾波去噪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，對所述體內(nèi)心電信號和所述體表心電信號進(jìn)行R波幅值檢測并進(jìn)行差值處理，得到與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)而與所述心電信號弱相關(guān)的噪聲參考信號，包括：

對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行初步處理，去除干擾；

以初步處理后的所述體表心電信號為基準(zhǔn)，對所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行幅度歸一化處理；

對所述體表心電信號和經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行加權(quán)系數(shù)的相減，得到所述噪聲參考信號。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行初步處理，去除干擾，包括：

對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行高通濾波，去除漂移；

對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行低通濾波，去除肌電干擾；

對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行工頻陷波，去除工頻干擾。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，以初步處理后的所述體表心電信號為基準(zhǔn)，對所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行幅度歸一化處理，包括：

對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號的R波幅值進(jìn)行檢測；

獲取所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號的R波幅值并計(jì)算得到所述體表心電信號與所述體內(nèi)心電信號的R波幅值的比例系數(shù)；

將所述體內(nèi)心電信號與所述比例系數(shù)相乘，使得所述體內(nèi)心電信號的幅值與所述體表心電信號幅值相近。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，對所述體內(nèi)心電信號和所述體表心電信號進(jìn)行加權(quán)系數(shù)的相減，得到所述噪聲參考信號，包括：

獲取經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號；

將所述體表心電信號減去經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體內(nèi)心電信號，得到所述噪聲參考信號。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，以噪聲參考信號為參考，對體內(nèi)心電信號進(jìn)行自適應(yīng)濾波去噪，包括：

獲取所述體內(nèi)心電信號和所述噪聲參考信號，所述體內(nèi)心電信號包括有效心電信號和噪聲信號；

對所述噪聲參考信號進(jìn)行自適應(yīng)濾波，得到輸出信號，所述輸出信號與所述有效心電信號弱相關(guān)而與所述噪聲信號強(qiáng)相關(guān)；

對所述輸出信號與所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行加權(quán)分析，得到誤差信號的均方差；

調(diào)整自適應(yīng)濾波的系數(shù)，當(dāng)所述誤差信號的均方差值達(dá)到最小時(shí)，所述體內(nèi)心電信號中的噪聲信號被去除，得到所述有效心電信號。

一種心電信號自適應(yīng)濾波裝置，包括信號采集器、遞歸濾波器、自適應(yīng)濾波器以及加權(quán)分析器，

所述信號采集器被配置為獲取心電信號，所述心電信號包括體表心電信號以及體內(nèi)心電信號；

所述遞歸濾波器被配置為對所述信號采集器采集到的心電信號進(jìn)行去噪處理，去除心電信號頻率段以外的干擾及來自電網(wǎng)電源的工頻干擾，得到相應(yīng)的噪聲參考信號；

所述自適應(yīng)濾波器被配置為對所述噪聲參考信號進(jìn)行濾波，得到相應(yīng)的輸出信號；

所述加權(quán)分析器被配置為對所述體內(nèi)心電信號和所述輸出信號進(jìn)行分析，得到誤差信號的均方差。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述遞歸濾波器包括帶通濾波器、工頻陷波器、歸一化處理器以及加權(quán)相減器，

所述帶通濾波器被配置為對所述心電信號進(jìn)行濾波，去除漂移以及肌電干擾；

所述工頻陷波器被配置為對所述心電信號進(jìn)行工頻陷波，去除工頻干擾；

所述歸一化處理器被配置為以所述體表心電信號為基準(zhǔn)，對所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行幅度歸一化處理；

所述加權(quán)相減器被配置為對所述體表心電信號和經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行加權(quán)相減得到所述噪聲參考信號。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述帶通濾波器包括高通濾波器和低通濾波器，所述高通濾波器被配置為對所述心電信號進(jìn)行濾波，去除漂移；所述低通濾波器被配置為對所述心電信號進(jìn)行濾波，去除肌電干擾。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自適應(yīng)濾波器還被配置為通過調(diào)整系數(shù)來改變誤差信號的均方差值，當(dāng)誤差信號的均方差值達(dá)到最小時(shí)，所述自適應(yīng)濾波器的輸出信號接近于所述體內(nèi)心電信號中包括的噪聲信號，進(jìn)而使所述心電信號自適應(yīng)裝置的輸出信號接近于所述有效心電信號。

上述心電信號自適應(yīng)濾波方法及裝置，首先獲取體內(nèi)心電信號與體表心電信號，并進(jìn)行初步的IIR濾波去噪，去除心電信號頻率段以外的干擾及來自電網(wǎng)電源的工頻干擾；再對體內(nèi)心電信號進(jìn)行特殊處理，保證處理后的體內(nèi)心電信號與體表心電信號幅值相近，然后采用體表心電信號與處理后的體內(nèi)心電信號加權(quán)相減的方式，得到與心電信號近似無關(guān)而與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)的噪聲參考信號；進(jìn)而以得到的噪聲參考信號做參考，對體內(nèi)心電信號做自適應(yīng)濾波進(jìn)行噪聲消除。因此，上述方法及裝置能夠較好的去除體內(nèi)心電信號中的干擾，得到干擾小、穩(wěn)定的體內(nèi)信號波形，能夠更好的幫助醫(yī)護(hù)人員對心電波形的判斷。

此外，上述方法及裝置在處理心電波形的過程中，通過自適應(yīng)濾波，減少了有效心電信號的畸變，能夠較為不失真的反映病人心電波形。避免了傳統(tǒng)的方法中，僅通過獲取穿刺過程中的體內(nèi)心電信號波形，對采集到的信號進(jìn)行高通濾波去除漂移，低通濾波去除肌電干擾，工頻陷波去除工頻干擾的濾波方式，會(huì)導(dǎo)致心電波形畸變較大的問題。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波方法流程圖；

圖2為另一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波方法流程圖；

圖3為一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波方法中信號初步處理流程圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波方法中歸一化處理流程圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波方法中加權(quán)系數(shù)相減流程圖；

圖6為再一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波方法流程圖；

圖7為一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波方法中自適應(yīng)濾波去噪原理圖；

圖8為一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖9為另一個(gè)實(shí)施例中心電信號自適應(yīng)濾波裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種自適應(yīng)濾波方法，該方法包括：

步驟S10：獲取體表心電信號和體內(nèi)心電信號。

其中，傳統(tǒng)的方法中，應(yīng)用較多的是只獲取穿刺過程中的體內(nèi)心電數(shù)據(jù)，沒有體表心電數(shù)據(jù)做參考；或者有體表的心電信號，但不針對體內(nèi)心電信號做特殊處理。因此，本方法同時(shí)獲取體內(nèi)心電信號和體表心電信號，并做相應(yīng)特殊處理，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波。

步驟S20：對所述體內(nèi)心電信號和所述體表心電信號進(jìn)行R波幅值檢測并進(jìn)行差值處理，得到與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)而與所述心電信號弱相關(guān)的噪聲參考信號。

其中，心電圖是由一系列的波組所構(gòu)成，每個(gè)波組代表著每一個(gè)心動(dòng)周期。一個(gè)波組包括P波、QRS波群、T波及U波。而典型的QRS波群包括三個(gè)緊密相連的波，第一個(gè)向下的波稱為Q波，繼Q波后的一個(gè)高尖的直立波稱為R波，R波后向下的波稱為S波。因其緊密相連，且反映了心室電激動(dòng)過程，故統(tǒng)稱為QRS波群。這個(gè)波群反映了左、右兩心室的除極過程。對所獲取到的心電信號進(jìn)行R波幅值檢測并進(jìn)行差值處理，得到與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)而與所述心電信號弱相關(guān)的噪聲參考信號。

步驟S30：以所述噪聲參考信號為參考對象，對所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行自適應(yīng)濾波去噪。

其中，心電波形上疊加的噪聲會(huì)影響醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行相應(yīng)的分析，通過上述步驟的處理，得到的噪聲參考信號可作為參考對象，對體內(nèi)心電信號進(jìn)行自適應(yīng)濾波去噪，去除相應(yīng)噪聲造成的影響。

如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S20包括：

步驟S200：對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行初步處理，去除干擾。

其中，初步處理過程中，能夠去除相應(yīng)的心電信號頻率段以外的干擾及來自電網(wǎng)電源的工頻干擾。

步驟S210：以初步處理后的所述體表心電信號為基準(zhǔn)，對所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行幅度歸一化處理。

其中，因體表心電信號與體內(nèi)心電信號的幅度不一致，需要以體表心電信號為基準(zhǔn)，對體內(nèi)心電信號進(jìn)行近似的幅度歸一化處理，保證處理后的體表心電信號與體內(nèi)心電信號幅值相近，便于后續(xù)的處理。

步驟S220：對所述體表心電信號和經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行加權(quán)系數(shù)的相減，得到所述噪聲參考信號。

其中，通過步驟S210的幅度歸一化處理，再對幅度歸一化處理后的心電信號進(jìn)行加權(quán)系數(shù)的相減，得到與心電信號近似弱相關(guān)而與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)的噪聲參考信號。

如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S200包括：

步驟S202：對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行高通濾波，去除漂移。

其中，高通濾波(high-pass filter)是一種過濾方式，規(guī)則為高頻信號能正常通過，而低于設(shè)定臨界值的低頻信號則被阻隔、減弱。由于只對低于某一給定頻率以下的頻率成分有衰減作用，而允許這個(gè)截止頻率以上的頻率成分通過，并且沒有相位移的濾波過程，因此主要用來消除低頻噪聲，去除漂移。

步驟S204：對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行低通濾波，去除肌電干擾。

其中，低通濾波(Low-pass filter)是一種過濾方式，規(guī)則為低頻信號能正常通過，而超過設(shè)定臨界值的高頻信號則被阻隔、減弱。低通濾波可以簡單的認(rèn)為：設(shè)定一個(gè)頻率點(diǎn)，當(dāng)信號頻率高于這個(gè)頻率時(shí)不能通過，在數(shù)字信號中，這個(gè)頻率點(diǎn)也就是截止頻率，當(dāng)頻域高于這個(gè)截止頻率時(shí)，則全部賦值為0。因?yàn)樵谶@一處理過程中，讓低頻信號全部通過，所以稱為低通濾波。由于肌電干擾為人體多種電現(xiàn)象混雜在一起，某一生理量有時(shí)是信號，在另一場合則可能是噪聲，即被測生理變量以外的人體電現(xiàn)象所引起的噪聲。肌電干擾由人體肌肉顫動(dòng)引起，發(fā)生率具有隨機(jī)性，頻率范圍在5～2 000Hz之間。因此，通過低通濾波，可以有效去除肌電干擾。

步驟S206：對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行工頻陷波，去除工頻干擾。

其中，陷波是電力電子裝置在正常工作情況下，交流輸入電流從一相切換到另一相(換相)時(shí)產(chǎn)生的周期性電壓擾動(dòng)。通過工頻陷波，能夠去除來自電網(wǎng)電源的工頻干擾。

如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S210包括：

步驟S212：對所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號的R波幅值進(jìn)行檢測；

步驟S214：獲取所述體表心電信號和所述體內(nèi)心電信號的R波幅值并計(jì)算得到所述體表心電信號與所述體內(nèi)心電信號的R波幅值的比例系數(shù)；

步驟S216：將所述體內(nèi)心電信號與所述比例系數(shù)相乘，使得所述體內(nèi)心電信號的幅值與所述體表心電信號幅值相近。

其中，上述步驟即為以體表心電信號為基準(zhǔn)，對體內(nèi)心電信號進(jìn)行近似的歸一化處理。對體表心電信號和體內(nèi)心電信號的R波幅值進(jìn)行檢測，并獲得體內(nèi)心電信號R波幅值和體表心電信號R波幅值的比例系數(shù)L，對體內(nèi)的心電信號乘以該比例系數(shù)L，實(shí)現(xiàn)體內(nèi)心電信號和體表心電信號幅值的近似歸一化。

如圖5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S220包括：

步驟S222：獲取所述體表心電信號和經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體內(nèi)心電信號；

步驟S224：將所述體表心電信號減去經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體內(nèi)心電信號，得到所述噪聲參考信號。

其中，通過幅度歸一化處理，可得到處理后的體內(nèi)心電信號，該體內(nèi)心電信號為處理前的體內(nèi)心電信號與體內(nèi)心電信號R波幅值和體表心電信號R波幅值的比例系數(shù)L的乘積，通過體表心電信號減去該體內(nèi)心電信號，即可得到與心電信號近似無關(guān)而與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)的噪聲參考信號。

如圖6和圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S30包括：

步驟S300：獲取所述體內(nèi)心電信號和所述噪聲參考信號，所述體內(nèi)心電信號包括有效心電信號和噪聲信號。

其中，自適應(yīng)濾波為以得到的噪聲參考信號做參考，對體內(nèi)心電信號做自適應(yīng)濾波進(jìn)行噪聲消除。因此，系統(tǒng)輸入為體內(nèi)心電信號和噪聲參考信號，體內(nèi)心電信號由有效心電信號ecg1和噪聲信號N1組成，有效心電信號則是我們最終需要得到的信號。

步驟S310：對所述噪聲參考信號進(jìn)行自適應(yīng)濾波，得到輸出信號，所述輸出信號與所述有效心電信號弱相關(guān)而與所述噪聲信號強(qiáng)相關(guān)。

其中，噪聲參考信號是與噪聲信號N1強(qiáng)相關(guān)而與有效心電信號ecg1弱相關(guān)的N2信號。N2信號經(jīng)過自適應(yīng)濾波器后輸出y(n)信號，則y(n)信號仍與ecg1弱相關(guān)而與N1信號強(qiáng)相關(guān)。

步驟S320：對所述輸出信號與所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行加權(quán)分析，得到誤差信號的均方差。

其中，輸出信號y(n)與體內(nèi)心電信號Data1經(jīng)過加權(quán)分析器∑進(jìn)行分析，得到誤差信號e的均方誤差。

步驟S330：調(diào)整自適應(yīng)濾波的系數(shù)，當(dāng)所述誤差信號的均方差值達(dá)到最小時(shí)，所述體內(nèi)心電信號中的噪聲信號被去除，得到所述有效心電信號。

其中，因噪聲信號ecg1不在自適應(yīng)濾波器的通道內(nèi)，要使誤差信號e的均方差最小，只能使N1-y(n)→0，即調(diào)整自適應(yīng)濾波器的系數(shù)，使y(n)無限接近于N1，此時(shí)系統(tǒng)輸出的信號Z逼近于有效心電信號ecg1，將體內(nèi)心電信號中的有效心電信號去除噪聲分離出來。

如圖8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種心電信號自適應(yīng)濾波裝置，包括信號采集器10、遞歸濾波器20、自適應(yīng)濾波器30以及加權(quán)分析器40，

信號采集器10被配置為獲取心電信號，所述心電信號包括體表心電信號以及體內(nèi)心電信號，通過兩種信號的結(jié)合處理，能夠有效去除體內(nèi)心電信號中的噪聲信號。

遞歸濾波器20亦即IIR數(shù)字濾波器，被配置為對所述信號采集器10采集到的心電信號進(jìn)行去噪處理，去除心電信號頻率段以外的干擾及來自電網(wǎng)電源的工頻干擾，得到相應(yīng)的噪聲參考信號。IIR數(shù)字濾波器采用遞歸型結(jié)構(gòu)，即結(jié)構(gòu)上帶有反饋環(huán)路，其運(yùn)算結(jié)構(gòu)通常由延時(shí)、乘以系數(shù)和相加等基本運(yùn)算組成，可以組合成直接型、正準(zhǔn)型、級聯(lián)型、并聯(lián)型四種結(jié)構(gòu)形式，都具有反饋回路。

在一個(gè)實(shí)施例中，遞歸濾波器20包括：帶通濾波器200、工頻陷波器210、歸一化處理器220以及加權(quán)相減器230，如圖9所示。其中：帶通濾波器200包括高通濾波器202以及低通濾波器204，被配置為對所述心電信號進(jìn)行濾波，去除漂移以及肌電干擾；工頻陷波器210被配置為對所述心電信號進(jìn)行工頻陷波，去除工頻干擾；歸一化處理器被配置為以所述體表心電信號為基準(zhǔn)，對所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行幅度歸一化處理；加權(quán)相減器230被配置為對所述體表心電信號和經(jīng)過幅度歸一化處理的所述體內(nèi)心電信號進(jìn)行加權(quán)相減得到所述噪聲參考信號。

自適應(yīng)濾波器30被配置為對所述噪聲參考信號進(jìn)行濾波，得到相應(yīng)的輸出信號。自適應(yīng)濾波較為關(guān)鍵的部分為獲取一路基本獨(dú)立與心電信號的與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)的參考信號，還被配置為通過調(diào)整系數(shù)來改變誤差信號的均方差值，當(dāng)誤差信號的均方差值達(dá)到最小時(shí)，所述自適應(yīng)濾波器的輸出信號接近于所述體內(nèi)心電信號中包括的噪聲信號

加權(quán)分析器40被配置為對所述體內(nèi)心電信號和所述輸出信號進(jìn)行分析，得到誤差信號的均方差。當(dāng)誤差信號的均方差值達(dá)到最小時(shí)，所述自適應(yīng)濾波器的輸出信號接近于所述體內(nèi)心電信號中包括的噪聲信號，進(jìn)而使所述心電信號自適應(yīng)裝置的輸出信號接近于所述有效心電信號。

上述心電信號自適應(yīng)濾波方法及裝置，首先獲取體內(nèi)心電信號與體表心電信號，并進(jìn)行初步的IIR濾波去噪，去除心電信號頻率段以外的干擾及來自電網(wǎng)電源的工頻干擾；再對體內(nèi)心電信號進(jìn)行特殊處理，保證處理后的體內(nèi)心電信號與體表心電信號幅值相近，然后采用體表心電信號與處理后的體內(nèi)心電信號加權(quán)相減的方式，得到與心電信號近似無關(guān)而與噪聲信號強(qiáng)相關(guān)的噪聲參考信號；進(jìn)而以得到的噪聲參考信號做參考，對體內(nèi)心電信號做自適應(yīng)濾波進(jìn)行噪聲消除。因此，上述方法及裝置能夠較好的去除體內(nèi)心電信號中的干擾，得到干擾小、穩(wěn)定的體內(nèi)信號波形，能夠更好的幫助醫(yī)護(hù)人員對心電波形的判斷。

此外，上述方法及裝置在處理心電波形的過程中，通過自適應(yīng)濾波，減少了有效心電信號的畸變，能夠較為不失真的反映病人心電波形。避免了傳統(tǒng)的方法中，僅通過獲取穿刺過程中的體內(nèi)心電信號波形，對采集到的信號進(jìn)行高通濾波去除漂移，低通濾波去除肌電干擾，工頻陷波去除工頻干擾的濾波方式，會(huì)導(dǎo)致心電波形畸變較大的問題。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。