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基于雙截面超聲探頭的標定系統(tǒng)及標定方法與流程

文檔序號:12074647閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于雙截面超聲探頭的標定系統(tǒng),其包括:磁定位儀發(fā)射器;具有兩個超聲波截面的雙截面超聲探頭上固定有磁定位儀接收器;標定仿體包括水箱以及設于水箱內(nèi)的第一標定組件和第二標定組件;磁定位儀探筆;第一標定組件和第二標定組件分別設有絲線組;兩個絲線組供兩個超聲波截面分別對應切割;水箱內(nèi)水的高度分別高于第一標定組件以及第二標定組件的高度。本發(fā)明設有針對雙截面探頭的標定仿體,依據(jù)標定仿體上交點之間的線性約束關(guān)系和基于最小二乘法的迭代優(yōu)化來求解超聲圖像的坐標系到磁定位儀接收器的坐標系之間的變換矩陣,有利于更高效地完成雙截面探頭超聲標定的數(shù)據(jù)采集以及超聲標定變換矩陣的精確求解。

技術(shù)研發(fā)人員:胡冀蘇;戴亞康;佟寶同;趙凌霄
受保護的技術(shù)使用者:蘇州國科康成醫(yī)療科技有限公司
文檔號碼:201611092398
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.29
技術(shù)公布日:2017.03.22

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