技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于臨床皮層腦電信號控制機(jī)械手運(yùn)動的腦機(jī)接口系統(tǒng)，包括信號采集模塊、腦電特征提取及解碼模塊、機(jī)械手控制模塊以及外設(shè)模塊，信號采集模塊將采集到的臨床腦電信號進(jìn)行預(yù)處理后輸入到腦電特征提取及解碼模塊，腦電特征提取及解碼模塊提取預(yù)處理的腦電信號的特征，機(jī)械手控制模塊對預(yù)處理后的腦電信號的特征進(jìn)行分類，并將類標(biāo)發(fā)送到機(jī)械手，完成手勢運(yùn)動；外設(shè)模塊監(jiān)督和反饋機(jī)械手執(zhí)行的任務(wù)。本發(fā)明還公開了該腦機(jī)接口系統(tǒng)的應(yīng)用方法，本發(fā)明利用時空分辨率較高侵入程度小的臨床皮層腦電信號，可實(shí)現(xiàn)高精度的在線機(jī)械手手勢控制。

技術(shù)研發(fā)人員：張韶岷;李悅;王東;蔡邦宇;朱君明;張建民;鄭筱祥;吳朝暉;潘綱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
文檔號碼：201611052250
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.31