技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種模擬神經(jīng)電信號(hào)的增強(qiáng)型智能仿生助力機(jī)械腿，包括腿部束帶、支撐機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、施力柱以及助力板，所述的腿部束帶是設(shè)置在小腿部，腿部束帶內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干肌電傳感器，腿部束帶的外側(cè)設(shè)置有加速傳感器以及微控制器；支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板以及固定設(shè)置在支撐板上的環(huán)形板；動(dòng)力機(jī)構(gòu)是設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)上，包括設(shè)置在環(huán)形板上的電機(jī)、絲杠、緩沖彈簧以及弧形板；施力柱是與動(dòng)力機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)相互鉸接；助力板的一端與支撐機(jī)構(gòu)鉸接。本發(fā)明所述的一種模擬神經(jīng)電信號(hào)的增強(qiáng)型智能仿生助力機(jī)械腿，其結(jié)構(gòu)合理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，有效解決現(xiàn)在腿部助力機(jī)械太少的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉美君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州初曲科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611030575
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.07.28