本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體的說是多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械。

背景技術(shù)：

下肢康復(fù)理療器械可以幫助人們進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，更快地讓人們恢復(fù)健康，以往的下肢康復(fù)理療器械運(yùn)動(dòng)模式單一、自由度少，并且需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，當(dāng)人們由于其他疾病引起的下肢運(yùn)動(dòng)障礙或者下肢受傷導(dǎo)致下肢不能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中一大部分人的上肢是健康的，所以可以用上肢做為驅(qū)動(dòng)來帶動(dòng)下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)上肢也得到了鍛煉。

中國專利“一種臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置”（專利號(hào)：201510293442.4）其組成包括驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)架、下肢康復(fù)單元、下肢康復(fù)單元，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速器輸出軸帶動(dòng)曲柄往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄中的滑槽帶動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)中的滑塊在滑軌中往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大腿支架和小腿支架構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)雙腿交替運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，增加裝置重量，并且下肢訓(xùn)練方式單一，患者的康復(fù)效果不理想。中國專利“新型下肢康復(fù)理療器械”（專利號(hào)：201420725240.3）其組成包括支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置，支撐機(jī)構(gòu)分為導(dǎo)向和固定兩種，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于保證運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，固定支撐機(jī)構(gòu)用于保證裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平和傾斜兩種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，可以根據(jù)患者需要單獨(dú)或者聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，該器械只能對(duì)單腿進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，只有2個(gè)自由度無法對(duì)腳踝進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易損壞。

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械，結(jié)構(gòu)簡單，無需電機(jī)提供動(dòng)力，由上肢提供動(dòng)力通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，而且多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械具有三個(gè)自由度，可以對(duì)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)可以通過調(diào)整結(jié)構(gòu)改變下肢運(yùn)動(dòng)模式，從而進(jìn)行不同運(yùn)動(dòng)模式的康復(fù)訓(xùn)練，康復(fù)效果更好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械，裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝置能通過大腿支撐桿、小腿支撐桿和腳底板的運(yùn)動(dòng)幫助人們進(jìn)行腿部的康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體的說是多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械，包括連接桿、外殼、顯示器、鏈輪Ⅰ、軸桿Ⅰ、手把、鏈條、鏈輪Ⅱ、安裝孔、軸桿Ⅱ、圓盤、凸棱、連接座、大腿支撐桿、圓桿Ⅰ、滾輪、固定帶、小腿支撐桿、圓桿Ⅱ、支撐座、腳底板、固定鉸鏈、T形導(dǎo)軌、支撐架、底板和滑塊，裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝置能通過大腿支撐桿、小腿支撐桿和腳底板的運(yùn)動(dòng)幫助人們進(jìn)行腿部的康復(fù)訓(xùn)練。

所述的底板的一端設(shè)有凸棱，凸棱上設(shè)有連接座，大腿支撐桿通過鉸鏈與連接座相連接，大腿支撐桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，大腿支撐桿上設(shè)有滾輪和固定帶17，底板上設(shè)有T形導(dǎo)軌，支撐座安裝在T形導(dǎo)軌內(nèi)，支撐座與腳底板通過圓桿Ⅱ相連接，小腿支撐桿連接在圓桿Ⅱ上，小腿支撐桿上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，小腿支撐桿與大腿支撐桿通過圓桿Ⅰ相連接，小腿支撐桿上設(shè)有滾輪和固定帶，腳底板與圓桿Ⅱ相連接，腳底板上設(shè)有固定帶，固定鉸鏈安裝在T形導(dǎo)軌內(nèi)，支撐架的一端與固定鉸鏈固定連接，支撐架的另一端通過鉸鏈連接在滑塊上，滑塊安裝在腳底板的下端，底板上設(shè)有外殼，底板的上端設(shè)有顯示器，軸桿Ⅰ與外殼相連接，軸桿Ⅰ與外殼的連接處設(shè)有軸承，鏈輪Ⅰ通過鍵連接在軸桿Ⅰ上，鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ之間連接有鏈條，軸桿Ⅰ的兩端連接有手把，軸桿Ⅱ與外殼相連接，軸桿Ⅱ與外殼的連接處設(shè)有軸承，鏈輪Ⅱ通過鍵連接在軸桿Ⅱ上，軸桿Ⅱ的兩端連接有圓盤，兩個(gè)圓盤對(duì)稱安裝，圓盤上設(shè)有兩個(gè)安裝孔，連接桿的一端與安裝孔相連接，另一端與支撐座相連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械所述的兩個(gè)安裝孔關(guān)于圓盤的軸線對(duì)稱。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械所述的支撐座和滑塊通過T形導(dǎo)軌滑動(dòng)。

本發(fā)明多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械的有益效果為：

本發(fā)明多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械，裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝置能通過大腿支撐桿、小腿支撐桿和腳底板的運(yùn)動(dòng)幫助人們進(jìn)行腿部的康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械去掉外殼的示意圖。

圖3為圓盤的連接示意圖。

圖4為腳底板連接剖面示意圖。

在上述附圖中：1.連接桿，2.外殼，3.顯示器，4.鏈輪Ⅰ，5.軸桿Ⅰ，6.手把，7.鏈條，8.鏈輪Ⅱ，9.安裝孔，10.軸桿Ⅱ，11.圓盤，12.凸棱，13.連接座，14.大腿支撐桿，15.圓桿Ⅰ，16.滾輪，17.固定帶，18.小腿支撐桿，19.圓桿Ⅱ，20.支撐座，21.腳底板，22固定鉸鏈，23.T形導(dǎo)軌，24.支撐架，25.底板,26.滑塊，27.T型導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更具體的說是多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械，包括連接桿1、外殼2、顯示器3、鏈輪Ⅰ4、軸桿Ⅰ5、手把6、鏈條7、鏈輪Ⅱ8、安裝孔9、軸桿Ⅱ10、圓盤11、凸棱12、連接座13、大腿支撐桿14、圓桿Ⅰ15、滾輪16、固定帶17、小腿支撐桿18、圓桿Ⅱ19、支撐座20、腳底板21、固定鉸鏈22、T形導(dǎo)軌23、支撐架24、底板25、滑塊26和T型導(dǎo)軌27，裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝置能通過大腿支撐桿、小腿支撐桿和腳底板的運(yùn)動(dòng)幫助人們進(jìn)行腿部的康復(fù)訓(xùn)練。

所述的底板25的一端設(shè)有凸棱12，凸棱12上設(shè)有連接座13，大腿支撐桿14通過鉸鏈與連接座13相連接，大腿支撐桿14上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，大腿支撐桿14上設(shè)有滾輪16和固定帶17，底板25上設(shè)有T形導(dǎo)軌23，支撐座20安裝在T形導(dǎo)軌23內(nèi)，支撐座20上設(shè)有圓桿Ⅱ19，小腿支撐桿18連接在圓桿Ⅱ19上，小腿支撐桿18上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，小腿支撐桿18與大腿支撐桿14通過圓桿Ⅰ15相連接，小腿支撐桿18上設(shè)有滾輪16和固定帶17，腳底板21與圓桿Ⅱ19相連接，腳底板21上設(shè)有固定帶17，固定鉸鏈22安裝在T形導(dǎo)軌23內(nèi)，支撐架24的一端與固定鉸鏈22固定連接，支撐架24的另一端通過鉸鏈連接在滑塊26上，滑塊26安裝在腳底板21的下端的T型導(dǎo)軌27內(nèi)，底板25上設(shè)有外殼2，底板25的上端設(shè)有顯示器3，軸桿Ⅰ5與外殼2相連接，軸桿Ⅰ5與外殼2的連接處設(shè)有軸承，鏈輪Ⅰ4通過鍵連接在軸桿Ⅰ5上，鏈輪Ⅰ4和鏈輪Ⅱ8之間連接有鏈條7，軸桿Ⅰ5的兩端連接有手把6，軸桿Ⅱ10與外殼2相連接，軸桿Ⅱ10與外殼2的連接處設(shè)有軸承，鏈輪Ⅱ8通過鍵連接在軸桿Ⅱ10上，軸桿Ⅱ10的兩端連接有圓盤11，兩個(gè)圓盤11對(duì)稱安裝，圓盤11上設(shè)有兩個(gè)安裝孔9，連接桿1的一端與安裝孔9相連接，另一端與支撐座22相連接。人手通過手把6帶動(dòng)軸桿Ⅰ5轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿Ⅰ5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪Ⅰ4轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪Ⅰ4通過鏈條7帶動(dòng)鏈輪Ⅱ8轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪Ⅱ8通過軸桿Ⅱ10帶動(dòng)圓盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤11帶動(dòng)連接桿1做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接桿1通過圓桿Ⅱ19帶動(dòng)支撐座20在T形導(dǎo)軌23內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大腿支撐桿14、小腿支撐桿18和腳底板繞各自鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的兩個(gè)安裝孔9關(guān)于圓盤11的軸線對(duì)稱。由于圓盤11上有兩個(gè)安裝孔9并且兩個(gè)圓盤11在軸桿Ⅱ10上對(duì)稱安裝，改變連接桿1在圓盤11上的連接位置，可以調(diào)整雙腿運(yùn)動(dòng)模式，雙腿可以進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)和同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)的連接桿1連接的兩個(gè)安裝孔9對(duì)稱時(shí)，雙腿進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)的連接桿1連接的兩個(gè)安裝孔9不對(duì)稱時(shí)，雙腿進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)，顯示器3用于顯示人腿運(yùn)動(dòng)次數(shù)，從而達(dá)到定量訓(xùn)練，通過卸掉一個(gè)連接桿1進(jìn)行單腿驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練，支撐架24用于支撐腳底板6，滑塊26在T型導(dǎo)軌27中滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)腳底板21做往復(fù)仰俯運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式三：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的支撐座20通過T形導(dǎo)軌23滑動(dòng)。

本發(fā)明多運(yùn)動(dòng)模式的下肢康復(fù)器械的工作原理：人手通過手把6帶動(dòng)軸桿Ⅰ5轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿Ⅰ5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪Ⅰ4轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪Ⅰ4通過鏈條7帶動(dòng)鏈輪Ⅱ8轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪Ⅱ8通過軸桿Ⅱ10帶動(dòng)圓盤11轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤11帶動(dòng)連接桿1做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接桿1帶動(dòng)支撐座20在T形導(dǎo)軌23內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大腿支撐桿14、小腿支撐桿18和腳底板繞各自鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，由于圓盤11上有兩個(gè)安裝孔9并且兩個(gè)圓盤11在軸桿Ⅱ10上對(duì)稱安裝，改變連接桿1在圓盤11上的連接位置，可以調(diào)整雙腿運(yùn)動(dòng)模式，雙腿可以進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)和同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)的連接桿1連接的兩個(gè)安裝孔9對(duì)稱時(shí)，雙腿進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)的連接桿1連接的兩個(gè)安裝孔9不對(duì)稱時(shí)，雙腿進(jìn)行交替運(yùn)動(dòng)，當(dāng)把左側(cè)或右側(cè)的連接桿1從安裝孔9拿下時(shí)，可進(jìn)行單腿運(yùn)動(dòng)，顯示器3用于顯示人腿運(yùn)動(dòng)次數(shù)，從而達(dá)到定量訓(xùn)練，通過卸掉一個(gè)連接桿1進(jìn)行單腿驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練，支撐架24用于支撐腳底板6，滑塊26在T型導(dǎo)軌27中滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)腳底板21做往復(fù)仰俯運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。