技術(shù)特征：

1.一種基于形狀特征搜索的近地衛(wèi)星目標自動捕獲算法，其特征在于包括下述步驟：

步驟一，收集測控天線A的特征參數(shù)T＝{f，r}，f是該天線的接收工作頻率，r是該天線的半徑；

步驟二，根據(jù)特征參數(shù)T生成天線A的方向圖P＝{(a₁,e₁|g₁₁),…,(a_i,e_j|g_ij),…,(a_m,e_n|g_mn)}，其中，m是天線方向圖方位方向的點數(shù)量，n是天線方向圖俯仰方向的點數(shù)量，a_i是天線方向圖在方位方向的坐標，e_j是天線方向圖在俯仰方向的坐標，g_ij是該點對應(yīng)的增益值，一個方位、俯仰坐標對(a_i,e_j)對應(yīng)該點的天線增益值g_ij；從方向圖P中，獲取(a_i,e_j)點對應(yīng)的天線增益g_ij＝F_P(a_i,e_j)；

步驟三，根據(jù)方向圖P生成搜索結(jié)構(gòu)S＝{(a₁,e₁|g₁₁⁰,g₁₁¹,g₁₁²,g₁₁³,g₁₁⁴),(a_i,e_j|g_ij⁰,g_ij¹,g_ij²,g_ij³,g_ij⁴),…,(a_m,e_n|g_mn⁰,g_mn¹,g_mn²,g_mn³,g_mn⁴)}，對于S中每一個點(a_i,e_j)，其對應(yīng)的g_ij⁰＝F_P(a_i,e_j)，g_ij¹＝F_P(a_i+1,e_j)-F_P(a_i,e_j)，g_ij²＝F_P(a_i-1,e_j)-F_P(a_i,e_j)，g_ij³＝F_P(a_i,e_j+1)-F_P(a_i,e_j)，g_ij⁴＝F_P(a_i,e_j-1)-F_P(a_i,e_j)，即g_ij⁰是(a_i,e_j)點的增益值，g_ij¹、g_ij²、g_ij³、g_ij⁴是該點與其四個相鄰點之間的增益差值，表示(a_i,e_j)點向四個不同方向繼續(xù)搜索得到的增益差值，

步驟四，保持天線A靜止，目標與天線相對運動形成的接收信噪比曲線點集為V_curve＝{v₁,…,v_p}，p是接收信噪比曲線中點的數(shù)量；

步驟五，將V_curve信噪比序列轉(zhuǎn)換為增益差值序列D_curve＝{d₁,…,d_p-1}，其中d_i＝v_i+1-v_i，0≤i≤p-1；

步驟六，在天線A的方向圖搜索結(jié)構(gòu)S中查找一段曲線P_search＝{(a_i,e_j),…,(a_i+p-1,e_j+p-1)}，(a_i,e_j)為搜索路徑的起點，(a_i+p-1,e_j+p-1)為搜索路徑的終點，使得點集P_search中所有點形成的搜索結(jié)果集合D_search＝{d_ij,…,d_i+p-1,j+p-1}與D_curve的歐拉距離最小，即Dis(D_search,D_curve)取得最小值；

步驟七，則控制天線向點(a_i+p-1,e_j+p-1)運動搜索目標。