專利名稱：圖像形狀改變裝置、圖像形狀改變方法以及圖像形狀改變程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改變用于三維打印機的圖像的形狀的圖像形狀改變裝置、圖像 形狀改變方法以及圖像形狀改變程序，該三維打印機在三維形狀的介質(zhì)表面進(jìn)行打印。
背景技術(shù)：
已知一種在三維形狀的介質(zhì)表面打印圖像的三維打印機。在專利文獻(xiàn)1中記載 了這種三維打印機。該三維打印機使介質(zhì)相對于XYZ正交坐標(biāo)系的X軸(B軸)以自轉(zhuǎn) 的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來在介質(zhì)表面打印圖像。 在專利文獻(xiàn)1中記載了如下問題點打印到介質(zhì)的球面打印面的圖像在外觀上 以向該球面打印面的外周方向(Y方向)逐漸縮小的狀態(tài)發(fā)生失真。關(guān)于該問題點，專利 文獻(xiàn)1記載了利用控制三維打印機的主計算機以如下方式來校正打印到該球面打印面的 圖像的失真，該方式為在從噴墨頭噴墨至其正下方的球面打印面而形成的用于打印圖 像的在Y方向上排列的墨點之間加入空白部分。專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-8110號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，當(dāng)將用于在平面上進(jìn)行打印的圖像原樣打印到三維形狀的介質(zhì)表面、例 如球面、半球面上時，打印后的圖像在外觀上沿X方向也發(fā)生失真。例如，在將視點放 在球面的赤道上方的情況下，以沿著赤道的下邊較長而向球面的頂部逐漸縮小的狀態(tài)發(fā)
生失真。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種在三維形狀的介質(zhì)表面打印圖像的情況下能 夠減少打印圖像外觀上的失真的圖像形狀改變裝置、圖像形狀改變方法以及圖像形狀改
變程序。用于解決問題的方案本發(fā)明的一個側(cè)面所涉及的圖像形狀改變裝置改變用于三維打印機的圖像，該 三維打印機在三維形狀的介質(zhì)的表面上按照每個打印帶進(jìn)行打印，其中，該圖像形狀改 變裝置具備相對曲率計算單元，其按照每個打印帶求出相對于打印帶中的基準(zhǔn)打印帶 的相對曲率；以及圖像放大縮小單元，其根據(jù)每個上述打印帶的相對曲率放大或縮小該 打印帶的上述圖像。另外，本發(fā)明的另一個側(cè)面所涉及的圖像形狀改變方法改變用于三維打印機的 圖像的形狀，該三維打印機在三維形狀的介質(zhì)的表面上按照每個打印帶進(jìn)行打印，其 中，該圖像形狀改變方法包括以下步驟按照每個打印帶求出相對于打印帶中的基準(zhǔn)打 印帶的相對曲率；以及與相對曲率相應(yīng)地，將圖像按照每個打印帶放大或者縮小。另外，本發(fā)明的另一個側(cè)面所涉及的圖像形狀改變程序改變用于三維打印機的圖像的形狀，該三維打印機在三維形狀的介質(zhì)的表面上按照每個打印帶進(jìn)行打印，其 中，該圖像形狀改變程序使計算機作為以下單元發(fā)揮功能相對曲率計算單元，按照每 個打印帶求出相對于打印帶中的基準(zhǔn)打印帶的相對曲率；以及圖像放大縮小單元，其與 相對曲率相應(yīng)地，將上述圖像按照每個打印帶放大或者縮小。根據(jù)本發(fā)明，與介質(zhì)的相對曲率相應(yīng)地將圖像按照每個打印帶放大或者縮小， 因此在將該圖像打印到三維形狀的介質(zhì)的表面上的情況下，能夠減少與特定的視點相應(yīng) 的打印圖像外觀上的失真。較為理想的是，上述相對曲率計算單元按照每個打印帶求出表示該打印帶的周 長相對于基準(zhǔn)周長之比的相對曲率，該基準(zhǔn)周長是與基準(zhǔn)打印帶相對應(yīng)的介質(zhì)的基準(zhǔn)周 長。在這種情況下，較為理想的是，相對曲率越小，上述圖像放大縮小單元越是放大上述圖像，并且較為理想的是，相對曲率越大，越是縮小上述圖像。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在三維形狀的介質(zhì)的表面上打印圖像的情況下，能夠減少與特定 的視點相應(yīng)的打印圖像外觀上的失真。


圖1是表示本實施方式所涉及的三維打印機和打印機控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示圖1示出的三維打印機的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示圖1示出的打印機控制裝置的電氣結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的圖像形狀改變裝置的電氣結(jié)構(gòu)的圖。圖5是求出相對曲率的方法的概念圖。圖6是表示每個打印帶的相對曲率的圖。圖7是利用圖4所示的圖像形狀改變裝置改變圖像形狀的概念圖。圖8是表示坐標(biāo)數(shù)據(jù)和頭數(shù)據(jù)的圖。圖9是三維坐標(biāo)生成部的功能的概念圖。圖10是本發(fā)明的實施方式所涉及的圖像形狀改變方法的流程圖。圖11是以往的圖像展開方法的概念圖。圖12是表示以往的打印結(jié)果的圖。圖13是表示本發(fā)明的打印結(jié)果的圖。圖14是求出橢圓體形狀的介質(zhì)的相對曲率的方法的概念圖。附圖標(biāo)記說明10 圖像形狀改變部(圖像形狀改變裝置)；11 相對曲率計算部(相對曲率 計算單元)；12:圖像放大縮小部(圖像放大縮小單元)；20: RIP部；30:三維坐標(biāo)生 成部；40:頭數(shù)據(jù)生成部；50:數(shù)據(jù)傳送/打印控制部；100:打印機控制裝置；200: 三維打印機；210 :頭；220 支承部；221 X軸方向移動部；222 Y軸方向移動部； 223 Z軸方向移動部；224 B軸旋轉(zhuǎn)部；225 A軸旋轉(zhuǎn)部；300 介質(zhì)。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。此外，在各圖中對相同或者相當(dāng)?shù)牟糠指郊酉嗤綀D標(biāo)記。圖1是表示本實施方式所涉及的三維打印機和打印機控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。本 發(fā)明的實施方式所涉及的圖像形狀改變裝置裝載于用于控制三維打印機200的打印機控 制裝置100中。 在打印機控制裝置100中例如使用個人計算機(PC)。打印機控制裝置100例如 通過以太網(wǎng)(IObaseT)方式與三維打印機200進(jìn)行使用了命令和狀態(tài)的雙向通信。具體地 說，打印機控制裝置100向三維打印機200發(fā)送用于獲取三維打印機200的狀態(tài)的命令。 三維打印機200當(dāng)從打印機控制裝置100接收到命令時，將當(dāng)前的狀態(tài)、例如能否進(jìn)行打 印的狀態(tài)返送給打印機控制裝置100。打印機控制裝置100確認(rèn)來自三維打印機200的狀態(tài)，在能夠進(jìn)行打印的情況 下，將用于進(jìn)行圖像打印的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和頭數(shù)據(jù)依次發(fā)送給三維打印機200。三維打印機 200將這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)和頭數(shù)據(jù)依次保存到存儲器中。之后，當(dāng)打印機控制裝置100發(fā)送用于執(zhí)行打印的命令時，三維打印機200接收 該命令，并根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和頭數(shù)據(jù)執(zhí)行打印。圖2是表示三維打印機200的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖2所示的三維打印機200 是用于在三維形狀、例如球狀的介質(zhì)300的表面上打印圖像的打印機。三維打印機200 具備頭210和支承部220，該頭210向介質(zhì)300的表面噴墨，該支承部220支承介質(zhì)300 和頭210。支承部220具備X軸方向移動部221，其使介質(zhì)300沿X軸方向移動；Z軸方 向移動部223，其使介質(zhì)300沿Z軸方向移動；B軸旋轉(zhuǎn)部224，其使介質(zhì)300相對于X 軸(B軸)以自轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；A軸旋轉(zhuǎn)部225，其使介質(zhì)300相對于Y軸(A軸) 以公轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及Y軸方向移動部222，其使頭210沿Y軸方向移動。該支承部220根據(jù)從打印機控制裝置100接收到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來確定介質(zhì)300和頭 210的位置，并且通過使介質(zhì)300相對于A軸逐漸旋轉(zhuǎn)來確定成為打印對象的打印帶。另 夕卜，支承部220通過使介質(zhì)300相對于B軸旋轉(zhuǎn)，能夠進(jìn)行與頭寬度相對應(yīng)的打印帶的打 印。另外，頭210根據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的打印參數(shù)以及從打印機控制裝置100接收到的頭 數(shù)據(jù)，使多個噴嘴中的每個噴嘴噴墨，并且調(diào)整噴墨量。圖3是表示打印機控制裝置100的結(jié)構(gòu)的圖。圖3所示的打印機控制裝置100具 備圖像形狀改變部(本發(fā)明的實施方式所涉及的圖像形狀改變裝置)10、RIP (Raster Image Processor 光柵圖像處理器)部20、三維坐標(biāo)生成部30、頭數(shù)據(jù)生成部40以及數(shù)據(jù)傳送 /打印控制部50。圖像形狀改變部10接收表示介質(zhì)300的形狀的介質(zhì)形狀信息和進(jìn)行打印的圖像 數(shù)據(jù)，根據(jù)介質(zhì)300的形狀改變圖像數(shù)據(jù)。如圖4所示，圖像形狀改變部10具有相對曲 率計算部11和圖像放大縮小部12。相對曲率計算部11按照每個打印帶求出相對于打印帶中的基準(zhǔn)打印帶的相對曲 率。具體地說，相對曲率計算部11按照每個打印帶求出表示介質(zhì)300的周長相對于基準(zhǔn) 周長的相對曲率，其中，該基準(zhǔn)周長是與打印帶中的基準(zhǔn)打印帶相對應(yīng)的介質(zhì)300的基 準(zhǔn)周長。
例如，相對曲率計算部11按照每個打印帶求出周長。相對曲率計算部11將打 印帶中的一個打印帶設(shè)為基準(zhǔn)打印帶，將該基準(zhǔn)打印帶的周長設(shè)為基準(zhǔn)周長。例如圖5 所示，在球狀的介質(zhì)300中，當(dāng)將相對于B軸最靠近赤道側(cè)的打印帶設(shè)為基準(zhǔn)打印帶BO 時，通過下式求出基準(zhǔn)打印帶BO的基準(zhǔn)周長BLO以及其它打印帶B的周長BL。BLO = 2 π ROBL = 23iR = 23i ROCOS θRO 基準(zhǔn)打印帶BO的B軸旋轉(zhuǎn)半徑、即介質(zhì)300的赤道半徑R 其它打印帶B的B軸旋轉(zhuǎn)半徑θ 相對于基準(zhǔn)打印帶BO的其它打印帶B的中心角然后，相對曲率計算部11通過下式按照每個打印帶求出表示周長BL相對于基 準(zhǔn)周長BLO的相對曲率RC。RC = BL/BL0 = cos θ相對曲率計算部11將如圖6所示那樣的按照每個打印帶求出的相對曲率RC提 供給圖像放大縮小部12。圖像放大縮小部12根據(jù)相對曲率RC，將圖像在每個打印帶上放大或者縮小。 具體地說，圖像放大縮小部12通過下式，按照每個打印帶求出圖像的放大縮小率ER。ER = (1/RC)然后，圖像放大縮小部12根據(jù)所求出的放大縮小率，將圖像按照每個打印帶來 放大或者縮小。由此，圖像放大縮小部12以相對曲率越小越放大圖像、相對曲率越大越縮小圖 像的方式將如圖7的(a)所示的矩形圖像改變成如圖7的(b)所示的圖像。特別是在球 狀的介質(zhì)300上，圖像放大縮小部12從介質(zhì)300的相對于B軸的赤道向頂點的方向逐漸 放大圖像。返回圖3，RIP部20接收來自圖像形狀改變部10的圖像數(shù)據(jù)，從PC用圖像數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換為打印機用圖像數(shù)據(jù)。例如，RIP部20根據(jù)來自圖像形狀改變部10的圖像數(shù)據(jù)， 生成圖像大小等的圖像信息以及光柵數(shù)據(jù)。RIP部20將圖像信息提供給三維坐標(biāo)生成部 30，并且將光柵數(shù)據(jù)提供給頭數(shù)據(jù)生成部40。三維坐標(biāo)生成部30接收來自RIP部20的已進(jìn)行RIP處理的圖像數(shù)據(jù)和介質(zhì)形狀 信息，生成用于三維打印機200進(jìn)行打印的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。頭數(shù)據(jù)生成部40接收來自RIP部20的光柵數(shù)據(jù)和來自三維坐標(biāo)生成部30的坐 標(biāo)數(shù)據(jù)，來生成與坐標(biāo)數(shù)據(jù)一一對應(yīng)并且用于三維打印機200進(jìn)行打印的頭數(shù)據(jù)。在圖8中示出這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及頭數(shù)據(jù)的一例。在圖8中例示了使用具有3組 (列)X 106個=318個噴嘴的頭210進(jìn)行打印的情況。針對介質(zhì)300中的各打印帶B的 各打印單元格C生成多個一一對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和頭數(shù)據(jù)。此外，打印帶的寬度和打印單 元格的大小由頭的大小、即噴嘴的個數(shù)和間隔來決定。
坐標(biāo)數(shù)據(jù)例如以頭210中左下方的噴嘴的位置為頭的基準(zhǔn)點并具有該基準(zhǔn)點的 坐標(biāo)值。具體地說，坐標(biāo)數(shù)據(jù)具有用于控制支承部220的多個坐標(biāo)值，該支承部220支 承三維打印機200中的介質(zhì)300和頭210。S卩，坐標(biāo)數(shù)據(jù)具有用于控制X軸方向移動部 221的X軸坐標(biāo)值、用于控制Y軸方向移動部222的Y軸坐標(biāo)值、用于控制Z軸方向移動部223的Z軸坐標(biāo)值、用于控制B軸旋轉(zhuǎn)部224的B軸坐標(biāo)值以及用于控制A軸旋轉(zhuǎn) 部225的A軸坐標(biāo)值。在本實施方式中，例示了不進(jìn)行C軸坐標(biāo)控制、D軸坐標(biāo)控制以及E軸坐標(biāo)控 制的方式，但是在進(jìn)行這些控制的情況下，坐標(biāo)數(shù)據(jù)具有C軸坐標(biāo)值、D軸坐標(biāo)值以及E 軸坐標(biāo)值。另外，在坐標(biāo)數(shù)據(jù)中附加與墨色(例如黑色、淺青色、品紅色、黃色)相對應(yīng)的 頭編號、UV硬化參數(shù)。這些坐標(biāo)值、頭編號以及UV硬化參數(shù)按照相對應(yīng)的保存位置保存在存儲器中。另一方面，頭數(shù)據(jù)是以三維打印機的一個頭為一個噴墨單位匯總光柵數(shù)據(jù)而得 到的，頭數(shù)據(jù)與坐標(biāo)數(shù)據(jù)一一對應(yīng)。頭數(shù)據(jù)按照每個噴墨的噴嘴決定灰度值。另外，頭 數(shù)據(jù)決定噴嘴組之間(列間)的噴墨延遲參數(shù)。這些噴嘴的灰度值以及噴嘴組之間的噴墨延遲參數(shù)按照所對應(yīng)的保存位置保存 在存儲器中。此外，在打印范圍外、即空運行范圍內(nèi)的打印單元格Ca中，不是通過指定頭數(shù) 據(jù)中的噴嘴的灰度而是通過不指定坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的頭編號來進(jìn)行對應(yīng)。這些坐標(biāo)數(shù)據(jù)和頭 數(shù)據(jù)被提供給數(shù)據(jù)傳送/打印控制部50。在此，三維坐標(biāo)生成部30為了使每個打印帶的分辨率一致，而根據(jù)相對曲率和 打印范圍(例如周長)，按照每個打印帶調(diào)整噴墨間隔、頭進(jìn)給距離。具體地說，三維坐標(biāo)生成部30與相對曲率計算部11同樣地按照每個打印頭求出 周長BL和相對曲率RC，根據(jù)這些周長BL、相對曲率RC以及期望的分辨率，求出噴墨 坐標(biāo)間隔Si(在半球的情況下是旋轉(zhuǎn)角角度(Degree))。Si = 360/ (BL/Sr) X (1/RC)Sr分辨率的點間隔三維坐標(biāo)生成部30根據(jù)該噴墨坐標(biāo)間隔Si來設(shè)定上述各坐標(biāo)值。由此，如圖9所示，能夠使每個打印帶的分辨率一致。詳細(xì)地說，在圖9的(b) 中示出將圖9的(a)所示的球狀的介質(zhì)300的表面展開成矩形的圖。圖9的(b)中的虛 線表示相對于B軸的旋轉(zhuǎn)角度，其間隔是等角度。如圖9的(b)所示，在三維坐標(biāo)生成 部30中，相對曲率RC越小，越增大噴墨坐標(biāo)間隔Si，相對曲率RC越大，越減小噴墨坐 標(biāo)間隔Si。換言之，在球狀的介質(zhì)300中，三維坐標(biāo)生成部30從介質(zhì)300的赤道側(cè)向頂 點側(cè)逐漸增大噴墨坐標(biāo)間隔Si。其結(jié)果，如圖9的(c)所示，當(dāng)將打印帶長度變換為周 長時，在外觀上，能夠使噴墨坐標(biāo)間隔Si、即分辨率在每個打印帶上一致。返回圖3，數(shù)據(jù)傳送/打印控 制部50進(jìn)行三維打印機200的打印控制。例如， 數(shù)據(jù)傳送/打印控制部50如上述那樣向三維打印機200發(fā)送命令來確認(rèn)三維打印機200的 狀態(tài)。在三維打印機200的狀態(tài)表示能夠打印時，數(shù)據(jù)傳送/打印控制部50將來自三維 坐標(biāo)生成部30的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和來自頭數(shù)據(jù)生成部40的頭數(shù)據(jù)依次輸出到三維打印機200。 之后，當(dāng)數(shù)據(jù)傳送/打印控制部50發(fā)送打印執(zhí)行命令時，由三維打印機200向介質(zhì)300 的表面打印圖像。接著，說明圖像形狀改變裝置10的動作，并且說明本發(fā)明的實施方式所涉及的 圖像形狀改變方法。圖10是表示圖像形狀改變處理的流程圖。
圖像形狀改變裝置10例如以包括CPU、ROM、RAM的計算機為主體而構(gòu)成， 圖4所示的圖像形狀改變裝置10的各功能通過在ROM、RAM上讀入圖像形狀改變程序 并由CPU執(zhí)行該圖像形狀改變程序來實現(xiàn)。即，由CPU—并控制圖像形狀改變裝置10 的動作，通過執(zhí)行圖像形狀改變程序來進(jìn)行圖10的流程圖所示的圖像形狀改變處理。在此，圖像形狀改變程序可以通過保存在軟盤、CD-ROM、DVD或ROM等存 儲介質(zhì)或者半導(dǎo)體存儲器中來進(jìn)行提供，還可以作為疊加在載波中的計算機數(shù)據(jù)信號經(jīng) 由網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行提供。在這種情況下，圖像形狀改變裝置10具有用于從上述記錄介質(zhì)中 讀取程序等數(shù)據(jù)的讀取裝置(未圖示)、用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)獲取程序等數(shù)據(jù)的通信裝置(未圖 示)°這種情況下，CPU作為圖像形狀改變裝置10的各部分發(fā)揮功能。圖像形狀改 變裝置10也可以是安裝在打印機控制裝置100中的ASIC、FPGA等。另外，圖像形狀 改變裝置10也可以是包括控制打印機控制裝置100整體的CPU以及ASIC、FPGA等的 結(jié)構(gòu)。在這種情況下，圖像形狀改變裝置10的一部分結(jié)構(gòu)例如由與CPU不同的ASIC、 FPGA等構(gòu)成。例如，考慮由ASIC、FPGA等構(gòu)成圖像形狀改變裝置10中的相對曲率計 算部11、圖像放大縮小部12的進(jìn)行上述運算處理的部分。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，例如能夠適當(dāng) 并且高速地進(jìn)行相對曲率計算部11、圖像放大縮小 部12的運算處理。首先，由相對曲率計算部11按照每個打印帶B求出周長BL(SOl)，確定打印帶 中的基準(zhǔn)打印帶B0，并且將該基準(zhǔn)打印帶BO的周長確定為基準(zhǔn)周長BO (S02)。接著， 由相對曲率計算部11按照每個打印帶B求出表示周長BL相對基準(zhǔn)周長BLO的相對曲率 RC(S03)(圖 6)。接著，由圖像放大縮小部12按照每個打印帶求出基于相對曲率RC的放大縮小 率ER(S04)，與該放大縮小率ER相應(yīng)地按照每個打印帶放大或者縮小圖像(S05)(圖 7)。另外，在以往的圖像展開方法中，如圖11所示那樣例如是將半球狀的介質(zhì)300 的表面展開為矩形、使矩形圖像對應(yīng)打印在該介質(zhì)300的表面上的方法。因此，如圖12 所示那樣，當(dāng)將矩形的圖像原樣打印在半球狀的介質(zhì)300上時，在外觀上，圖像發(fā)生失 真。具體地說，在將視點置于介質(zhì)300的赤道上方(圖12的紙面的上側(cè))的情況下，可 以看到失真為沿著赤道的圖像的下邊較長而向球面的頂部圖像逐漸縮小的狀態(tài)。然而，根據(jù)本實施方式的圖像形狀改變裝置10、圖像形狀改變方法以及圖像形 狀改變程序，如圖13的(a)所示，與介質(zhì)300的相對曲率相應(yīng)地按照每個打印帶放大或 者縮小圖像。具體地說，相對曲率越小，越放大圖像，相對曲率越大，越縮小圖像，因 此如圖13的(b)所示那樣，在將矩形圖像打印到三維形狀的介質(zhì)300的表面的情況下， 能夠減少與特定的視點相應(yīng)的打印圖像外觀上的失真。此外，本發(fā)明不限定于上述本實施方式，能夠進(jìn)行各種變形。例如，本實施方 式不限定于球狀、半球狀的介質(zhì)，能夠應(yīng)用于各種三維形狀的介質(zhì)的打印。例如，即使 是橢圓體狀、葫蘆狀的介質(zhì)，只要應(yīng)用本發(fā)明的思想，就能夠減少與特定的視點相應(yīng)的 打印圖像外觀上的失真。下面，作為改變例，例示求出橢圓體狀的相對曲率的方法。在如圖14所示的橢圓體狀的介質(zhì)中，打印帶的周長BL通過下述式子求出。
權(quán)利要求
1.一種圖像形狀改變裝置，改變用于三維打印機的圖像的形狀，該三維打印機對三 維形狀的介質(zhì)的表面按照每個打印帶進(jìn)行打印，其中，該圖像形狀改變裝置具備相對曲率計算單元，其按照每個上述打印帶求出相對于上述打印帶中的基準(zhǔn)打印帶 的相對曲率；以及圖像放大縮小單元，其按照每個上述打印帶將上述圖像與上述相對曲率相應(yīng)地放大 或者縮小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形狀改變裝置，其特征在于，上述相對曲率計算單元按照每個上述打印帶求出表示上述介質(zhì)的周長相對于基準(zhǔn)周 長的上述相對曲率，該基準(zhǔn)周長是與上述基準(zhǔn)打印帶相對應(yīng)的上述介質(zhì)的基準(zhǔn)周長。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形狀改變裝置，其特征在于，上述相對曲率越小，上述圖像放大縮小單元越放大上述圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形狀改變裝置，其特征在于，上述相對曲率越大，上述圖像放大縮小單元越縮小上述圖像。
5.—種圖像形狀改變方法，改變用于三維打印機的圖像的形狀，該三維打印機對三 維形狀的介質(zhì)的表面按照每個打印帶進(jìn)行打印，其中，該圖像形狀改變方法包括以下步 驟按照每個上述打印帶求出相對于上述打印帶中的基準(zhǔn)打印帶的相對曲率；以及按照每個上述打印帶將上述圖像與上述相對曲率相應(yīng)地放大或者縮小。
6.—種圖像形狀改變程序，改變用于三維打印機的圖像的形狀，該三維打印機對三 維形狀的介質(zhì)的表面按照每個打印帶進(jìn)行打印，其中，該圖像形狀改變程序使計算機作 為以下單元發(fā)揮功能相對曲率計算單元，按照每個上述打印帶求出相對于上述打印帶中的基準(zhǔn)打印帶的 相對曲率；以及圖像放大縮小單元，其按照每個上述打印帶將上述圖像與上述相對曲率相應(yīng)地放大 或者縮小。
全文摘要
本發(fā)明的一個實施方式所涉及的圖像形狀改變裝置(10)改變用于三維打印機的圖像的形狀，該三維打印機在三維形狀的介質(zhì)的表面上按照每個打印帶進(jìn)行打印，該圖像形狀改變裝置具備相對曲率計算單元(11)，其按照每個打印帶求出相對于打印帶中的基準(zhǔn)打印帶的相對曲率；以及圖像放大縮小單元(12)，其與相對曲率相應(yīng)地，按照每個打印帶將圖像放大或者縮小。
文檔編號G06T3/00GK102016914SQ20098011554
公開日2011年4月13日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者關(guān)和友, 小松健一郎, 小野伸幸, 小野澤義己, 樋口將也, 河野信之 申請人:株式會社御牧工程