本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,具體地說涉及一種燒燙傷電動翻身床及治療方法。
背景技術(shù):
燒燙傷床主要用于對皮膚燒燙傷的患者進(jìn)行紅外線照射治療,對于全身燙傷或大面積燒燙傷的患者而言,現(xiàn)有的燒燙傷床只能對患者進(jìn)行正面治療;如果要對背面進(jìn)行治療,需要把患者180度翻轉(zhuǎn)過來,這個過程對很多燒燙傷患者而言非常痛苦,而且醫(yī)護(hù)人員自身攜帶的病菌可能會感染到患者。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明目的 :本發(fā)明的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)將病人輕松翻身的燒燙傷電動翻身床及治療方法。
技術(shù)方案 :為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的一種燒燙傷電動翻身床由熱輻射裝置、床板升降裝置、床板翻身裝置、床板上下裝置、床板輸送裝置組成;其中,熱輻射裝置位于翻身床的頂部、由該裝置上的照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝滑行在兩個固定轉(zhuǎn)盤上頂部弧形軌道內(nèi);床板升降裝置直接面對面、垂直地安裝在一對轉(zhuǎn)盤上;床板翻身裝置由轉(zhuǎn)盤和固定轉(zhuǎn)盤與軸承及其軌道相配成回轉(zhuǎn)支撐,通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu),帶動轉(zhuǎn)盤上的升降裝置和床板一起翻轉(zhuǎn);床板上下裝置包括兩個前后轉(zhuǎn)盤床板軌道及床板減震機(jī)構(gòu)位于兩套升降裝置邊上;床板輸送裝置包括小車和放置在固定床座上面的固定床滑槽及安裝在小車上面的小車滑槽,滑槽連接臺安裝在前固定轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔下面位置。
所述熱輻射裝置包括輻射發(fā)生器和照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其兩個支腳分別安裝在兩個固定轉(zhuǎn)盤上;其中,照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由弧形滑動組件、蝸輪蝸桿減速電機(jī)和小齒輪組成,每個弧形滑動組件上帶有3組滾輪和一組弧形齒條,可沿固定轉(zhuǎn)盤頂部弧形軌道移動,并與輻射發(fā)生器連接在一起、在前后固定轉(zhuǎn)盤上支撐著輻射發(fā)生器的整個重量;通過蝸輪蝸桿減速電機(jī)輸出軸上小齒輪與弧形滑動組件上弧形齒條的嚙合傳動,可實(shí)現(xiàn)熱輻射裝置紅外線照射角度在±30度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
所述床板升降裝置由前轉(zhuǎn)盤升降裝置和后轉(zhuǎn)盤升降裝置組成,包括前轉(zhuǎn)盤升降滑臺底板、齒輪換向箱、前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手、升降電機(jī)、后轉(zhuǎn)盤床板夾持器、升降滑臺。其中,后轉(zhuǎn)盤床板夾持器底部連接有導(dǎo)軌,可在升降滑臺上下滑移;前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手底部同樣連接有導(dǎo)軌,可在升降滑臺上下滑移;在后轉(zhuǎn)盤升降裝置上,采用一個升降電機(jī)、一個升降滑臺和一個齒輪換向箱直接安裝在轉(zhuǎn)盤平面上,上述三個部件均用聯(lián)軸器將各自的輸入軸或輸出軸相連接,并通過后轉(zhuǎn)盤床板夾持器來控制翻身床板和標(biāo)準(zhǔn)床板枕頭一邊來實(shí)現(xiàn)床板一端升降的目的;而在前轉(zhuǎn)盤升降裝置上,采用與后轉(zhuǎn)盤一樣的兩套升降機(jī)構(gòu),其中,前轉(zhuǎn)盤升降滑臺底板上平面與升降滑臺、齒輪換向箱直接相聯(lián)在一起,前轉(zhuǎn)盤升降滑臺底板下平面與轉(zhuǎn)盤直接相連接,再通過每幅床板兩套前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手來分別控制翻身床板和標(biāo)準(zhǔn)床板腳腿放置端的兩角,從而來實(shí)現(xiàn)床板另一端升降的目的;當(dāng)翻身床板和標(biāo)準(zhǔn)床板升降時,前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤上的升降電機(jī)要求同時通電控制或同時斷電控制,以保證床板和病人始終在升降過程中處于水平穩(wěn)定狀態(tài)。
所述床板翻身裝置包括翻身床板、標(biāo)準(zhǔn)床板、轉(zhuǎn)盤、固定轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)體固定座和快鎖插銷;其中,翻身床板放置頭部位置開出一個橢圓孔,便于病人頭部活動不受限制;標(biāo)準(zhǔn)床板可隨病人在整個燒燙傷治療過程中不分離,以減輕病人痛苦;所述快鎖插銷,位于每個床板的三個點(diǎn)上:兩個安裝在翻身床板或標(biāo)準(zhǔn)床板一邊兩角處,以便控制機(jī)械手與床板的不分離;另一個安裝在后轉(zhuǎn)盤床板夾持器上,以便可控制床板的位移;所述轉(zhuǎn)盤和固定轉(zhuǎn)盤通過軸承及其軌道相配成回轉(zhuǎn)支撐,回轉(zhuǎn)支撐上的固定轉(zhuǎn)盤固定在回轉(zhuǎn)體固定座上,回轉(zhuǎn)支撐上的轉(zhuǎn)盤并聯(lián)有大齒輪,大齒輪與轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)相接,所述轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)由小齒輪和渦輪蝸桿減速電機(jī)組成,通過電機(jī)驅(qū)動小齒輪與轉(zhuǎn)盤上大齒輪外嚙合傳動,可帶動轉(zhuǎn)盤上升降裝置和床板一起翻轉(zhuǎn)。
所述床板上下裝置包括前轉(zhuǎn)盤床板軌道、床板減震機(jī)構(gòu)、后轉(zhuǎn)盤床板軌道;其中,兩個前轉(zhuǎn)盤床板軌道位于兩套升降裝置邊上、直接對稱地安裝在前轉(zhuǎn)盤平面上;兩個后轉(zhuǎn)盤床板軌道直接對稱地安裝在后轉(zhuǎn)盤平面上;兩個床板減震機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個回轉(zhuǎn)體固定座內(nèi)平面靠外側(cè)邊上,開口處分別對準(zhǔn)上述兩種床板軌道的一頭;需要翻身時,將床板減震機(jī)構(gòu)內(nèi)的翻身床板提起、上升到前轉(zhuǎn)盤床板軌道和后轉(zhuǎn)盤床板軌道上,再沿上述軌道弧形軌道推至水平機(jī)械手或后轉(zhuǎn)盤床板夾持器位置,最后用快鎖插銷鎖住床板,即可開始翻身動作;床板翻身完成后,釋放快鎖插銷,將床板推入前轉(zhuǎn)盤床板軌道、后轉(zhuǎn)盤床板軌道上,再下放至床板減震機(jī)構(gòu)內(nèi)即可。
所述床板輸送裝置包括小車、小車滑槽、病床輸送車、滑槽連接臺、固定床座、固定床滑槽;其中,固定床滑槽放置在固定床座上面,小車滑槽安裝在小車上面,小車滑槽前部有一凸起部分,小車帶有四個萬向輪,可自由移動;滑槽連接臺安裝在前固定轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔下面位置,其面向小車方向前部有一凹槽,形狀與小車滑槽前部凸起部分吻合,病床輸送車可相對小車滑槽、滑槽連接臺和固定床滑槽移動,從而承載標(biāo)準(zhǔn)床板上的患者進(jìn)入翻身床設(shè)備的空間內(nèi);當(dāng)病床輸送車穿過滑槽連接臺并移出滑槽連接臺時,該滑槽連接臺可對病床輸送車形成支撐。
進(jìn)一步:所述的升降電機(jī),可選伺服直流電機(jī),也可選交流伺服電機(jī)或蝸輪蝸桿減速電機(jī),功率為150W--250W,輸入轉(zhuǎn)速為5RPM--20RPM,所有電機(jī)均帶剎車以確保失電時安全制動。
又進(jìn)一步:所述的升降滑臺,為滾珠絲桿滑臺或工業(yè)機(jī)械人,最大行程為200-300MM,上下床板最小開檔距離為150--300MM,最大開檔距離為400--600MM,可以同時調(diào)節(jié)開檔距離。
又進(jìn)一步:所述齒輪換向箱,采用一進(jìn)兩出、錐齒輪傳動換向方式,來實(shí)現(xiàn)上下床板同時升或同時降之目的;轉(zhuǎn)速比為1:1或1:2 ;前后轉(zhuǎn)盤上齒輪換向箱均為相同型號、相同規(guī)格和相同轉(zhuǎn)速比。
又進(jìn)一步:所述標(biāo)準(zhǔn)床板和翻身床板,在其放置腿腳位置一邊端面,開出一條T型槽,便于前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手導(dǎo)入、傳遞翻身動力;在標(biāo)準(zhǔn)床板放置頭部位置一端面中部,設(shè)置有兩個滾珠軸承,作為上下床板時導(dǎo)向之用途;另外,在翻身床板放置頭部位置還開出一個橢圓孔,便于病人頭部活動不受限制;翻身床板只作為病人翻身之用,因此只需制作一套即可,而標(biāo)準(zhǔn)床板由于一直跟隨病人治療全過程,因此不限數(shù)量;其中翻身床板和標(biāo)準(zhǔn)床板都設(shè)有用于固定病人的安全帶。
又進(jìn)一步:所述的前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手,其底座可在升降滑臺上下移動,每套機(jī)械手帶有一個長手臂,手臂前端配置有兩個小滾動軸承作為導(dǎo)向裝置。
又進(jìn)一步:所述的床板減震機(jī)構(gòu),包括減震彈簧和導(dǎo)向槽;其中,導(dǎo)向槽可防止床板落下或上升過程中跑偏,減震彈簧可減緩床板落下時的沖擊和防止床板邊沿的損壞。
又進(jìn)一步:電控系統(tǒng)中,前后轉(zhuǎn)盤要求同時對電機(jī)通電啟動或斷電停止轉(zhuǎn)動,并配置有行程開關(guān)或位置傳感器以便精確控制轉(zhuǎn)動的角度;同時借助蝸輪蝸桿減速器的自鎖功能,防止停電時由于病床自重的原因發(fā)生轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)現(xiàn)象、導(dǎo)致事故發(fā)生。
為解決大面積燒燙傷病人的治療問題,本發(fā)明還提供了一種利用上述治療設(shè)備的治療方法,步驟如下所示:
S1:抬病人上床:一旦病人需要燒燙傷治療,可先將小車推到病人旁邊,將病人放置在標(biāo)準(zhǔn)床板上,再抬至小車上病床輸送車上面;
S2:進(jìn)入治療位置:然后將小車推至滑槽連接臺連接處,使得小車滑槽前部凸起部分與滑槽連接臺凹槽吻合并進(jìn)入配合狀態(tài),再推動病床輸送車依次通過小車滑槽、滑槽連接臺、固定床滑槽到達(dá)翻身床內(nèi)部治療位置;
S3:輻射治療:當(dāng)病人安放至翻身床內(nèi)部治療位置后,就可以啟動輻射發(fā)生器,根據(jù)病人燒燙傷部位,利用照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整好照射角度,并選擇好熱輻射強(qiáng)度和時間,對病人進(jìn)行有針對性治療;
S4:翻身治療:當(dāng)需要將患者180度翻轉(zhuǎn)過來、對背面進(jìn)行照射治療時,為了減輕病人痛苦,可借助床板翻身裝置來翻身;具體方法如下:
1)利用床板上下裝置,將翻身床板上推至水平前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手或后轉(zhuǎn)盤床板夾持器位置,最后用快鎖插銷鎖死床板,同時,將標(biāo)準(zhǔn)床板也用快鎖插銷鎖死,即可開始升降和實(shí)現(xiàn)非接觸式翻身動作;
2)利用床板升降裝置,將承帶著病人的標(biāo)準(zhǔn)床板和翻身床板升到接近轉(zhuǎn)盤中心位置,具體位置以病人感覺舒服為原則,然后將翻身床板上的安全帶與標(biāo)準(zhǔn)床板從外面連接扣死,即可開始翻身動作;
3)翻身:啟動轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)上伺服電機(jī),通過電機(jī)驅(qū)動小齒輪與轉(zhuǎn)盤上大齒輪外嚙合傳動,可帶動轉(zhuǎn)盤上升降裝置和床板一起翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)病人從仰臥轉(zhuǎn)為俯臥姿勢的目的;
4)翻身180度后,標(biāo)準(zhǔn)床板和翻身床板顛倒位置,這時病人已俯臥在翻身床板上;再利用床板升降裝置,將承帶著病人的翻身床板降到固定床滑槽上的病床輸送車上面,而標(biāo)準(zhǔn)床板則升到前轉(zhuǎn)盤床板軌道和后轉(zhuǎn)盤床板軌道位置,準(zhǔn)備放下床板進(jìn)行下一步背面輻射治療;
5)利用床板上下裝置,將標(biāo)準(zhǔn)床板放至床板減震機(jī)構(gòu)內(nèi);
S5:病人后背輻射治療:這時,返回到步驟S3,對病人背面進(jìn)行輻射治療;
S6:當(dāng)步驟S5中病人背面治療完后,一般還需要將病人180度再翻轉(zhuǎn)過來,恢復(fù)到正常仰臥姿勢;這時,只需要再次利用床板翻身裝置,返回到步驟S4,將病人翻身到正常仰臥姿勢,實(shí)現(xiàn)非接觸式轉(zhuǎn)換;
S7:完成全部輻射治療后,將載著病人的病床輸送車依次通過固定床滑槽、滑槽連接臺、小車滑槽,拉到翻身床設(shè)備外面小車上,再推小車將病人送到指定病房或其他治療部門。
進(jìn)一步:所述的步驟S4和S6,如步驟S4順時針旋轉(zhuǎn)180度達(dá)到翻身目的后,步驟S6就要逆時針旋轉(zhuǎn)180度回到原始正常仰臥姿勢。
有進(jìn)一步:所述的步驟S3輻射治療,可預(yù)設(shè)2小時內(nèi)任意時段和預(yù)設(shè)25℃-50℃范圍內(nèi)任意溫度自動進(jìn)行治療,利用短波紅外線輻射穿透人體淺表部位,促進(jìn)血液循環(huán),達(dá)到減輕疼痛促進(jìn)炎癥的消散,達(dá)到加快新陳代謝的治療目的。
本發(fā)明通過與互相平行布置的翻身床板和標(biāo)準(zhǔn)床板相連的機(jī)械手或床板夾持器及其配套的升降滑臺、以及前后轉(zhuǎn)盤同時的轉(zhuǎn)動、實(shí)現(xiàn)了對病人的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn),避免了燒燙傷患者自己翻身所造成的痛苦;作為本發(fā)明的優(yōu)化方案,所述前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手(病人下半身的位置)和后轉(zhuǎn)盤床板夾持器(病人頭部的位置)在同一平面上形成等腰三角形支撐,可平衡地承載床板和病人身體各部位的重量,而且,可靠性較高的升降絲桿滑臺和帶剎車的伺服電機(jī)可以保證床板及病人穩(wěn)定安全地升降和制動,采用蝸輪蝸桿減速裝置帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,可確保病人緩慢翻身,當(dāng)設(shè)備失電時可保證安全可靠自鎖。
本發(fā)明的燒燙傷翻身床翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有新穎獨(dú)特的特性,可實(shí)現(xiàn)全自動和半自動控制,使用比較方便;設(shè)備加上外罩殼后,內(nèi)部可采取無菌隔離或特殊護(hù)理治療,進(jìn)出均可無接觸操作,實(shí)現(xiàn)非接觸式翻身或轉(zhuǎn)換,避免醫(yī)護(hù)人員將自身攜帶的病菌感染到患者。
附圖說明
圖1是本發(fā)明專利的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1.輻射發(fā)生器、2.翻身床板、3.標(biāo)準(zhǔn)床板、4.病床輸送車、5.照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、6.前轉(zhuǎn)盤升降滑臺底板、7.齒輪換向箱、8.前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手、9.小車、10.小車滑槽、11.滑槽連接臺、12.回轉(zhuǎn)體固定座、13.前轉(zhuǎn)盤床板軌道、14.固定床座、15.固定床滑槽、16.轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)、17.床板減震機(jī)構(gòu)、18.快鎖插銷、19.后轉(zhuǎn)盤床板軌道、20.升降電機(jī)、21.后轉(zhuǎn)盤床板夾持器、22.升降滑臺、23.轉(zhuǎn)盤、24.固定轉(zhuǎn)盤。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明,如圖1所示,本發(fā)明的一種燒燙傷電動翻身床,由熱輻射裝置、床板升降裝置、床板翻身裝置、床板上下裝置、床板輸送裝置組成;其中,熱輻射裝置位于翻身床的頂部、由該裝置上的照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5安裝滑行在兩個固定轉(zhuǎn)盤24上頂部弧形軌道內(nèi);床板升降裝置直接面對面、垂直地安裝在一對轉(zhuǎn)盤23上;床板翻身裝置由轉(zhuǎn)盤23和固定轉(zhuǎn)盤24與軸承及其軌道相配成回轉(zhuǎn)支撐,通過電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)16,帶動轉(zhuǎn)盤23上升降裝置和翻身床板2及標(biāo)準(zhǔn)床板3一起翻轉(zhuǎn);床板上下裝置包括前轉(zhuǎn)盤床板軌道13和后轉(zhuǎn)盤床板軌道19及床板減震機(jī)構(gòu)17位于兩套升降裝置邊上;床板輸送裝置包括小車9和放置在固定床座14上面的固定床滑槽15及安裝在小車9上面的小車滑槽10,滑槽連接臺11安裝在前固定轉(zhuǎn)盤24內(nèi)孔下面位置。
所述熱輻射裝置包括輻射發(fā)生器1和照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5,其兩個支腳分別安裝在兩個固定轉(zhuǎn)盤24上;其中,照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5由弧形滑動組件、蝸輪蝸桿減速電機(jī)和小齒輪組成,每個弧形滑動組件上帶有3組滾輪和一組弧形齒條,可沿固定轉(zhuǎn)盤24頂部弧形軌道移動,并與輻射發(fā)生器1連接在一起、在前后固定轉(zhuǎn)盤24上支撐著輻射發(fā)生器1的整個重量;通過蝸輪蝸桿減速電機(jī)輸出軸上小齒輪與弧形滑動組件上弧形齒條的嚙合傳動,可實(shí)現(xiàn)熱輻射裝置上紅外線照射角度在±30度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
所述床板升降裝置由前轉(zhuǎn)盤升降裝置和后轉(zhuǎn)盤升降裝置組成,包括前轉(zhuǎn)盤升降滑臺底板6、齒輪換向箱7、前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手8、升降電機(jī)20、后轉(zhuǎn)盤床板夾持器21、升降滑臺22;其中,后轉(zhuǎn)盤床板夾持器21底部連接有導(dǎo)軌,可在升降滑臺22上下滑移;前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手8底部同樣連接有導(dǎo)軌,可在升降滑臺22上下滑移;在后轉(zhuǎn)盤升降裝置上,采用一個升降電機(jī)20、一個升降滑臺22和一個齒輪換向箱7直接安裝在轉(zhuǎn)盤23平面上,上述三個部件均用聯(lián)軸器將各自的輸入軸或輸出軸相連接,并通過后轉(zhuǎn)盤床板夾持器21來控制翻身床板2和標(biāo)準(zhǔn)床板3枕頭一邊來實(shí)現(xiàn)床板一端升降的目的;而在前轉(zhuǎn)盤升降裝置上,采用與后轉(zhuǎn)盤一樣的兩套升降機(jī)構(gòu),其中,前轉(zhuǎn)盤升降滑臺底板6上平面與升降滑臺22、齒輪換向箱7直接相聯(lián)在一起,前轉(zhuǎn)盤升降滑臺底板6下平面與轉(zhuǎn)盤23直接相連接,再通過每幅床板兩套前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手8來分別控制翻身床板2和標(biāo)準(zhǔn)床板3腳腿放置端的兩角,從而來實(shí)現(xiàn)床板另一端升降的目的;當(dāng)翻身床板2和標(biāo)準(zhǔn)床板3升降時,前轉(zhuǎn)盤和后轉(zhuǎn)盤上的升降電機(jī)20要求同時通電控制或同時斷電控制,以保證床板和病人始終在升降過程中處于水平穩(wěn)定狀態(tài)。
所述床板翻身裝置包括翻身床板2、標(biāo)準(zhǔn)床板3、轉(zhuǎn)盤23、固定轉(zhuǎn)盤24、轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)16、回轉(zhuǎn)體固定座12和快鎖插銷18;其中,翻身床板2放置頭部位置開出一個橢圓孔,便于病人頭部活動不受限制;標(biāo)準(zhǔn)床板3可隨病人在整個燒燙傷治療過程中不分離,以減輕病人痛苦;所述快鎖插銷18,位于每個床板的三個點(diǎn)上:兩個安裝在翻身床板2或標(biāo)準(zhǔn)床板3一邊兩角處,以便控制機(jī)械手與床板的不分離,另一個安裝在后轉(zhuǎn)盤床板夾持器21上,以便可控制床板的位移;所述轉(zhuǎn)盤23和固定轉(zhuǎn)盤24通過軸承及其軌道相配成回轉(zhuǎn)支撐,回轉(zhuǎn)支撐上的固定轉(zhuǎn)盤24固定在回轉(zhuǎn)體固定座12上,回轉(zhuǎn)支撐上的轉(zhuǎn)盤23并聯(lián)有大齒輪,大齒輪與轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)16相接,所述轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)16由小齒輪和渦輪蝸桿減速電機(jī)組成,通過電機(jī)驅(qū)動小齒輪與轉(zhuǎn)盤23上大齒輪外嚙合傳動,可帶動轉(zhuǎn)盤23上升降裝置和床板一起翻轉(zhuǎn)。
所述床板上下裝置包括前轉(zhuǎn)盤床板軌道13、床板減震機(jī)構(gòu)17、后轉(zhuǎn)盤床板軌道19;其中,兩個前轉(zhuǎn)盤床板軌道13位于兩套升降裝置邊上、直接對稱地安裝在前轉(zhuǎn)盤平面上;兩個后轉(zhuǎn)盤床板軌道19直接對稱地安裝在后轉(zhuǎn)盤平面上。兩個床板減震機(jī)構(gòu)17分別安裝在兩個回轉(zhuǎn)體固定座12內(nèi)平面靠外側(cè)邊上,開口處分別對準(zhǔn)上述兩種床板軌道的一頭;需要翻身時,將床板減震機(jī)構(gòu)17內(nèi)的翻身床板2提起、上升到前轉(zhuǎn)盤床板軌道13和后轉(zhuǎn)盤床板軌道19上,再沿上述軌道弧形軌道推至水平機(jī)械手或后轉(zhuǎn)盤床板夾持器21位置,最后用快鎖插銷18鎖住床板,即可開始翻身動作;床板翻身完成后,釋放快鎖插銷18,將床板推入前轉(zhuǎn)盤床板軌道13、后轉(zhuǎn)盤床板軌道19上,再下放至床板減震機(jī)構(gòu)17內(nèi)即可。
所述床板輸送裝置包括小車9、小車滑槽10、病床輸送車4、滑槽連接臺11、固定床座14、固定床滑槽15;其中,固定床滑槽15放置在固定床座14上面,小車滑槽10安裝在小車9上面,小車滑槽10前部有一凸起部分,小車帶有四個萬向輪,可自由移動;滑槽連接臺11安裝在前固定轉(zhuǎn)盤24內(nèi)孔下面位置,其面向小車方向前部有一凹槽,形狀與小車滑槽10前部凸起部分吻合,病床輸送車4可相對小車滑槽10、滑槽連接臺11和固定床滑槽15移動,從而承載標(biāo)準(zhǔn)床板3上的患者進(jìn)入翻身床設(shè)備的空間內(nèi);當(dāng)病床輸送車4穿過滑槽連接臺11并移出滑槽連接臺11時,該滑槽連接臺11可對病床輸送車4形成支撐。
進(jìn)一步:所述的升降電機(jī)20,可選伺服直流電機(jī),也可選交流伺服電機(jī)或蝸輪蝸桿減速電機(jī);功率為150W--250W,輸入轉(zhuǎn)速為5RPM--20RPM;所有電機(jī)均帶剎車以確保失電時安全制動。
又進(jìn)一步:所述的升降滑臺22,為滾珠絲桿滑臺或工業(yè)機(jī)械人,最大行程為200-300MM,上下床板最小開檔距離為150--300MM,最大開檔距離為400--600MM,可以同時調(diào)節(jié)開檔距離。
又進(jìn)一步:所述齒輪換向箱7,采用一進(jìn)兩出、錐齒輪傳動換向方式,來實(shí)現(xiàn)上下床板同時升或同時降之目的;轉(zhuǎn)速比為1:1或1:2 ;前后轉(zhuǎn)盤上齒輪換向箱均為相同型號、相同規(guī)格和相同轉(zhuǎn)速比。
又進(jìn)一步:所述標(biāo)準(zhǔn)床板3和翻身床板2,在其放置腿腳位置一邊端面,開出一條T型槽,便于前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手8導(dǎo)入、傳遞翻身動力;在標(biāo)準(zhǔn)床板3放置頭部位置一端面中部,設(shè)置有兩個滾珠軸承,作為上下床板時導(dǎo)向之用途;另外,在翻身床板2放置頭部位置還開出一個橢圓孔,便于病人頭部活動不受限制;翻身床板2只作為病人翻身之用,因此只需制作一套即可,而標(biāo)準(zhǔn)床板3由于一直跟隨病人治療全過程,因此不限數(shù)量;其中翻身床板2和標(biāo)準(zhǔn)床板3都設(shè)有用于固定病人的安全帶。
有進(jìn)一步:所述的前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手8,其底座可在升降滑臺22上下移動,每套機(jī)械手帶有一個長手臂,手臂前端配置有兩個小滾動軸承作為導(dǎo)向裝置;
有進(jìn)一步:所述的床板減震機(jī)構(gòu)17,包括減震彈簧和導(dǎo)向槽;其中,導(dǎo)向槽可防止床板落下或上升過程中跑偏,減震彈簧可減緩床板落下時的沖擊和防止床板邊沿的損壞。
有進(jìn)一步:電控系統(tǒng)中,前后轉(zhuǎn)盤23要求同時對電機(jī)通電啟動或斷電停止轉(zhuǎn)動,并配置有行程開關(guān)或位置傳感器以便精確控制轉(zhuǎn)動的角度;同時借助蝸輪蝸桿減速器的自鎖功能,防止停電時由于病床自重的原因發(fā)生轉(zhuǎn)盤23自轉(zhuǎn)現(xiàn)象、導(dǎo)致事故發(fā)生。
為解決大面積燒燙傷病人的治療問題,本發(fā)明還提供了一種利用上述治療設(shè)備的治療方法,步驟如下所示:
S1:抬病人上床:一旦病人需要燒燙傷治療,可先將小車9推到病人旁邊,將病人放置在標(biāo)準(zhǔn)床板3上,再抬至小車9上病床輸送車4上面;
S2:進(jìn)入治療位置:然后將小車9推至滑槽連接臺11連接處,使得小車滑槽10前部凸起部分與滑槽連接臺11凹槽吻合并進(jìn)入配合狀態(tài),再推動病床輸送車4依次通過小車滑槽10、滑槽連接臺11、固定床滑槽15到達(dá)翻身床內(nèi)部治療位置;
S3:輻射治療:當(dāng)病人安放至翻身床內(nèi)部治療位置后,就可以啟動輻射發(fā)生器1,根據(jù)病人燒燙傷部位,利用照射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5調(diào)整好照射角度,并選擇好熱輻射強(qiáng)度和時間,對病人進(jìn)行有針對性治療;
S4:翻身治療:當(dāng)需要將患者180度翻轉(zhuǎn)過來、對背面進(jìn)行照射治療時,為了減輕病人痛苦,可借助床板翻身裝置來翻身;具體方法如下:
1)利用床板上下裝置,將翻身床板2上推至水平前轉(zhuǎn)盤機(jī)械手8或后轉(zhuǎn)盤床板夾持器21位置,最后用快鎖插銷18鎖死床板,同時,將標(biāo)準(zhǔn)床板3也用快鎖插銷18鎖死,即可開始升降和實(shí)現(xiàn)非接觸式翻身動作;
2)利用床板升降裝置,將承帶著病人的標(biāo)準(zhǔn)床板3和翻身床板2升到接近轉(zhuǎn)盤中心位置,具體位置以病人感覺舒服為原則,然后將翻身床板2上的安全帶與標(biāo)準(zhǔn)床板3從外面連接扣死,即可開始翻身動作;
3)翻身:啟動轉(zhuǎn)盤齒輪傳動機(jī)構(gòu)16上伺服電機(jī),通過電機(jī)驅(qū)動小齒輪與轉(zhuǎn)盤上大齒輪外嚙合傳動,可帶動轉(zhuǎn)盤23上升降裝置和床板一起翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)病人從仰臥轉(zhuǎn)為俯臥姿勢的目的;
4)翻身180度后,標(biāo)準(zhǔn)床板3和翻身床板2顛倒位置,這時病人已俯臥在翻身床板2上;再利用床板升降裝置,將承帶著病人的翻身床板2降到固定床滑槽15上的病床輸送車4上面,而標(biāo)準(zhǔn)床板3則升到前轉(zhuǎn)盤床板軌道13和后轉(zhuǎn)盤床板軌道19位置,準(zhǔn)備放下床板進(jìn)行下一步背面輻射治療;
5)利用床板上下裝置,將標(biāo)準(zhǔn)床板3放至床板減震機(jī)構(gòu)17內(nèi);
S5:病人后背輻射治療:這時,返回到步驟S3,對病人背面進(jìn)行輻射治療;
S6:當(dāng)步驟S5中病人背面治療完后,一般還需要將病人180度再翻轉(zhuǎn)過來,恢復(fù)到正常仰臥姿勢;這時,只需要再次利用床板翻身裝置,返回到步驟S4,將病人翻身到正常仰臥姿勢,實(shí)現(xiàn)非接觸式轉(zhuǎn)換;
S7:完成全部輻射治療后,將載著病人的病床輸送車4依次通過固定床滑槽15、滑槽連接臺11、小車滑槽10,拉到翻身床設(shè)備外面小車9上,再推小車9將病人送到指定病房或其他治療部門。
進(jìn)一步:所述的步驟S4和S6,如步驟S4順時針旋轉(zhuǎn)180度達(dá)到翻身目的后,步驟S6就要逆時針旋轉(zhuǎn)180度回到原始正常仰臥姿勢。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出 :對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。