1.一種診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
目標(biāo)對(duì)象坐標(biāo)計(jì)算單元，用于當(dāng)內(nèi)窺設(shè)備達(dá)到診斷體的目標(biāo)位置后，計(jì)算目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)信息；
瞄準(zhǔn)器調(diào)整模塊，依據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)信息調(diào)整位于診斷體外部的瞄準(zhǔn)器的瞄準(zhǔn)方向，使得所述瞄準(zhǔn)器的瞄準(zhǔn)方向穿過(guò)所述目標(biāo)對(duì)象；
瞄準(zhǔn)器投射控制模塊，用于控制所述瞄準(zhǔn)器在所述診斷體上進(jìn)行光束投射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，所述瞄準(zhǔn)器調(diào)整模塊，包括：
坐標(biāo)計(jì)算單元，用于計(jì)算內(nèi)窺設(shè)備在電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中的內(nèi)窺設(shè)備真實(shí)坐標(biāo)；依據(jù)電磁導(dǎo)航系統(tǒng)和虛擬三維模型之間的轉(zhuǎn)換矩陣，得到所述內(nèi)窺設(shè)備在虛擬三維模型中的內(nèi)窺設(shè)備虛擬坐標(biāo)；依據(jù)內(nèi)窺設(shè)備虛擬坐標(biāo)和內(nèi)窺設(shè)備的方向信息，計(jì)算得到目標(biāo)對(duì)象在虛擬三維模型中的對(duì)象虛擬坐標(biāo)；計(jì)算瞄準(zhǔn)器在電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中的瞄準(zhǔn)器真實(shí)坐標(biāo)和真實(shí)瞄準(zhǔn)方向；依據(jù)電磁導(dǎo)航系統(tǒng)和虛擬三維模型之間的轉(zhuǎn)換矩陣，得到所述瞄準(zhǔn)器在虛擬三維模型中的瞄準(zhǔn)器虛擬坐標(biāo)和虛擬瞄準(zhǔn)方向，其中，所述虛擬三維模型為診斷體的虛擬三維模型；
瞄準(zhǔn)方向調(diào)整單元，用于調(diào)整所述瞄準(zhǔn)器的瞄準(zhǔn)方向，使得所述虛擬三維模型中的虛擬瞄準(zhǔn)方向穿過(guò)所述對(duì)象虛擬坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，瞄準(zhǔn)方向調(diào)整單元，具體用于：
將穿過(guò)所述瞄準(zhǔn)器虛擬坐標(biāo)和對(duì)象虛擬坐標(biāo)的直線(xiàn)作為瞄準(zhǔn)直線(xiàn)；判斷所述瞄準(zhǔn)器的虛擬瞄準(zhǔn)方向與所述瞄準(zhǔn)直線(xiàn)的角度差值是否在許可范圍之內(nèi)，如果否，調(diào)整所述瞄準(zhǔn)器的真實(shí)瞄準(zhǔn)方向，直至使得所述瞄準(zhǔn)器的虛擬瞄準(zhǔn)方向與所述瞄準(zhǔn)直線(xiàn)的角度差值位于許可范圍之內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
標(biāo)注單元，用于獲取虛擬三維模型中所述瞄準(zhǔn)器的虛擬瞄準(zhǔn)方向上的虛擬圖像，記為虛擬位置圖像，將所述虛擬位置圖像與內(nèi)窺設(shè)備采集到的真實(shí)圖像進(jìn)行融合，在所述真實(shí)圖像中標(biāo)注所述虛擬目標(biāo)圖像中的虛擬目標(biāo)的位置；
其中，所述虛擬圖像為：以所述虛擬瞄準(zhǔn)方向的中心軸為圓心，預(yù)設(shè)半徑范圍之內(nèi)的虛擬圖像，所述虛擬圖像的中心位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)即為虛擬目標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
圖像分析單元，用于獲取所述虛擬位置圖像和真實(shí)圖像，計(jì)算所述虛擬位置圖像和真實(shí)圖像的相似度，判斷所述相似度是否大于預(yù)設(shè)值，如果否，對(duì)所述虛擬三維模型和電磁導(dǎo)航系統(tǒng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣進(jìn)行調(diào)整，直至使得所述虛擬位置圖像和真實(shí)圖像的相似度大于預(yù)設(shè)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，圖像分析單元，包括：
相似度計(jì)算單元，用于獲取所述虛擬位置圖像和真實(shí)圖像，計(jì)算所述虛擬位置圖像和真實(shí)圖像的相似度，判斷所述相似度是否大于預(yù)設(shè)值，如果否，向所述坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整單元輸出觸發(fā)信號(hào)；
坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整單元，用于：獲取內(nèi)窺設(shè)備真實(shí)坐標(biāo)、內(nèi)窺設(shè)備虛擬坐標(biāo)、內(nèi)窺設(shè)備在電磁導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)的真實(shí)觀(guān)察方向、內(nèi)窺設(shè)備在虛擬三維模型中的虛擬觀(guān)察方向；將所述真實(shí)坐標(biāo)位置與虛擬坐標(biāo)之間的差值記為坐標(biāo)差值；將所述真實(shí)方向和虛擬方向之間的差值記為方向差值；依據(jù)所述坐標(biāo)差值和方向差值，調(diào)整所述虛擬三維模型和電磁導(dǎo)航系統(tǒng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
方向匹配失敗子模塊，用于當(dāng)所述瞄準(zhǔn)器的虛擬瞄準(zhǔn)方向與所述瞄準(zhǔn)直線(xiàn)的角度差值在許可范圍之外時(shí)，輸出第一預(yù)設(shè)提示信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)，其特征在于，所述許可范圍為不大于10°。
9.一種醫(yī)療定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：應(yīng)用有權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)公開(kāi)的診斷體內(nèi)目標(biāo)對(duì)象定位系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，與所述計(jì)算機(jī)相連的內(nèi)窺設(shè)備、瞄準(zhǔn)器、電磁導(dǎo)航系統(tǒng)、CT設(shè)備、顯示器和計(jì)算機(jī)；
其中，所述CT設(shè)備，用于對(duì)診斷體進(jìn)行掃描得到診斷體的虛擬三維模型；
所述顯示器用于顯示所述內(nèi)窺設(shè)備采集到的圖像信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療定位系統(tǒng)，其特征在于，電磁導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括：平鋪的磁場(chǎng)發(fā)生器，與磁場(chǎng)發(fā)生器相連的磁場(chǎng)發(fā)生主機(jī)；
所述磁場(chǎng)發(fā)生器用于在磁場(chǎng)發(fā)生器主機(jī)的控制下產(chǎn)生磁場(chǎng)信號(hào)，通過(guò)感應(yīng)所述內(nèi)窺設(shè)備和瞄準(zhǔn)器內(nèi)置的導(dǎo)航傳感器，計(jì)算得到所述內(nèi)窺設(shè)備和瞄準(zhǔn)器內(nèi)置在所述電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中的位置信息和瞄準(zhǔn)方向信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)療定位系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療定位系統(tǒng)為電視輔助胸腔鏡手術(shù)系統(tǒng)或穿刺活檢系統(tǒng)。