技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可折展微創(chuàng)手術(shù)鉗結(jié)構(gòu)，存在兩個(gè)相互垂直的第一對稱平面和第二對稱平面；包括八個(gè)折疊單元，第一折疊單元、第三折疊單元、第五折疊單元和第七折疊單元均具有兩個(gè)階梯面，分別為第一階梯面和第二階梯面；第四折疊單元和第八折疊單元均由連接部分和夾持部分兩部分組成；第一折疊單元、第二折疊單元、第三折疊單元分別與第七折疊單元、第六折疊單元、第五折疊單元關(guān)于第一對稱面對稱，第三折疊單元、第四折疊單元、第五折疊單元分別與第一折疊單元、第八折疊單元、第七折疊單元關(guān)于第二對稱面對稱；存在九條旋轉(zhuǎn)軸線。本發(fā)明手術(shù)鉗結(jié)構(gòu)涉及單一驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)鉗鉗夾兩側(cè)同時(shí)開合，可回復(fù)，且具有很大的夾持力。

技術(shù)研發(fā)人員：陳焱;王樹新;高俊杰;馬家耀;張國凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
文檔號碼：201610966785
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.02.22