本發(fā)明為醫(yī)療應(yīng)用機(jī)械，尤其是一種可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀，適用于臥床病人的腿部康復(fù)訓(xùn)練。

背景技術(shù)：

在日常生活中，由于疾病或事故致癱瘓臥床的病人群體數(shù)量龐大。就我國而言，目前我國臥床病人的數(shù)量大約有200萬，雖然現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)不斷提高，但絕大多數(shù)的臥床病人仍無法完全治愈。

醫(yī)學(xué)研究表明，臥床病人由于長時(shí)間不進(jìn)行腿部運(yùn)動(dòng)，會出現(xiàn)肌肉萎縮等不良癥狀，而通過每天對病人進(jìn)行20～30分鐘的腿部反復(fù)抬升康復(fù)訓(xùn)練，能防止出現(xiàn)這些癥狀，有利于病人的康復(fù)。且據(jù)研究表明，病情不同的臥床病人進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，腿部反復(fù)抬升需要的高度和頻率也不同。

目前國內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)普遍是通過人工護(hù)理的方式，對病人進(jìn)行腿部反復(fù)抬升康復(fù)訓(xùn)練。這種方法效率不高，耗費(fèi)人力，對于醫(yī)療護(hù)理人員極度缺乏的中國而言非常不適合。雖然市場上存在一些對臥床病人進(jìn)行腿部抬升康復(fù)訓(xùn)練的儀器，但功能單一，不能根據(jù)病人病情的需要，調(diào)節(jié)不同的腿部抬升高度，且抬升的頻率不可調(diào)節(jié)。為此，需要有一種機(jī)構(gòu)精密，功能多樣，能控制腿部抬升的高度和頻率的臥床病人腿部訓(xùn)練康復(fù)儀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀，能夠調(diào)節(jié)不同的腿部反復(fù)抬升高度和頻率，且工作穩(wěn)定、安全、高效。

為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：一種可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電子控制機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)即電動(dòng)機(jī)，所用電機(jī)為無級調(diào)速電動(dòng)機(jī)；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器以及偏心輪，電機(jī)、減速器和偏心輪依次連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于第一機(jī)架上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速器帶動(dòng)偏心輪做周期轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力的傳遞，

所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心輪、定位軸、連桿、第二機(jī)架以及腿部托盤，連桿兩端分別 與固定于偏心輪及第二機(jī)架的定位軸相鉸接，腿部托盤與第二機(jī)架相鉸接，第二機(jī)架通過定位孔與第一機(jī)架定位軸相配合，偏心輪周期轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)連桿帶動(dòng)第二機(jī)架沿定位軸做上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腿部托盤的上下運(yùn)動(dòng)，

所述電子控制機(jī)構(gòu)由電源開關(guān)和無級調(diào)頻旋鈕組成，電源開關(guān)控制康復(fù)儀的電路通斷，無極調(diào)頻旋鈕通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)頻率。

所述偏心輪設(shè)有三個(gè)定位螺孔。通過改變定位軸固定的螺孔位置，可控制腿部托盤的上下運(yùn)動(dòng)的高度為100mm、150mm、200mm。

所述連桿包括魚眼接頭、硬桿和硬桿連接器，通過改變定位軸固定于偏心輪的定位螺孔的位置及硬桿旋入硬桿連接器的長度，控制腿部托盤的上下運(yùn)動(dòng)的高度。

所述腿部托盤的上下運(yùn)動(dòng)的高度可控制為100mm、150mm、200mm。

所述無級調(diào)頻調(diào)節(jié)旋鈕可控制上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)頻率，頻率可調(diào)節(jié)為25HZ，50HZ，75HZ，100HZ。

本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于：

能夠調(diào)節(jié)病人腿部抬升運(yùn)動(dòng)的高度及頻率，對臥床病人進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練。

機(jī)構(gòu)精密、功能多樣、操作簡單、安全可靠，對解決我國醫(yī)療護(hù)理人員短缺的現(xiàn)狀具有重要意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀的整機(jī)立體圖。

圖2是本發(fā)明所述的可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀的第一機(jī)架立體圖。

圖3是本發(fā)明所述的可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀的偏心輪立體圖。

圖4是本發(fā)明所述的可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀的連桿立體圖。

圖5是本發(fā)明所述的可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀的第二機(jī)架及腿部托盤立體圖。

圖中標(biāo)記為：第一機(jī)架1、電源開關(guān)2、電機(jī)3、電子控制機(jī)構(gòu)4、無級調(diào)頻旋鈕5、螺母6、減速器7、螺母8、螺栓連接9、偏心輪10、定位軸11、魚眼接頭12、硬桿13、硬桿連接器14、定位軸15、硬桿16、定位軸17、魚眼接頭18、軸承座19、定位軸20、螺母21、 第一機(jī)架部件22、螺母23、腿部固定綁帶24、卡扣25、腿部托盤26、第二機(jī)架26-1、卡扣27、軸承座28、腿部固定綁帶29、螺母30、螺母31、第一機(jī)架部件32、螺母33、螺母34、定位孔35、定位孔36、定位孔37、定位孔38、、定位螺孔39、定位螺孔40、定位螺孔41、定位螺孔42、定位軸旋桿43、定位螺孔44、定位螺孔45、定位螺孔46、定位軸旋桿47、安裝孔48、定位孔49、定位軸50、定位軸旋桿51、安裝孔52、定位孔53

具體實(shí)施方式：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的所述的可調(diào)臥床病人腿部抬升的高度和頻率的腿部訓(xùn)練康復(fù)儀，包括電機(jī)3、減速器7、第一機(jī)架1和第二機(jī)架26-1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電子控制機(jī)構(gòu)4。具體結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系為：

如圖1、5所示，所述電機(jī)3、減速器7和電子控制機(jī)構(gòu)4固定在第一機(jī)架1上。第二機(jī)架26-1通過定位軸50和定位孔49與腿部托盤26相鉸接。第二機(jī)架26-1通過定位孔53與定位軸20相配合，使第二機(jī)架26-1沿定位軸20做上下運(yùn)動(dòng)。

如圖1、2所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3、減速器7以及偏心輪10。電機(jī)3和減速器7分別通過定位孔35～38和定位螺孔39～42固定在第一機(jī)架1上。電機(jī)3、減速器7和偏心輪10依次連接；電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速器7帶動(dòng)偏心輪10做周期轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。

如圖1、3、4所示，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心輪10、定位軸11、連桿、定位軸17、第二機(jī)架26-1和腿部托盤26。定位軸11固定于偏心輪10；定位軸17固定于第二機(jī)架26-1；連桿通過魚眼接頭12、魚眼接頭18分別于定位軸11和定位軸17相鉸接，實(shí)現(xiàn)偏心輪10與第二機(jī)架26-1的連接。第二機(jī)架26-1與腿部托盤26相鉸接。

如圖5所示，所述偏心輪10包括定位孔44、定位孔45以及定位孔46，

如圖4所示，所述連桿包括魚眼接頭12、硬桿13、硬桿連接器14、硬桿16、魚眼接頭18、定位軸15以及定位軸旋桿47。

如圖1所示，所述電子控制機(jī)構(gòu)4包括電源開關(guān)2、無級調(diào)頻旋鈕5。電源開關(guān)2控制電路通斷；無級調(diào)頻旋鈕5通過調(diào)節(jié)電機(jī)3轉(zhuǎn)速控制上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)頻率。

工作原理及過程：

如圖1所示，電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速器7帶動(dòng)偏心輪10做周期轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。

如圖1、3、4所示，偏心輪10做周期轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿帶動(dòng)第二機(jī)架26-1沿定位軸20做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)腿部托盤26的上下運(yùn)動(dòng)。通過改變定位軸11固定于偏心輪10的定位孔的位置和連桿中硬桿16旋入硬桿連接器14的長度，可控制上下運(yùn)動(dòng)的高度為10mm、150mm、200mm，以解決不同病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，腿部抬升高度需求不同的技術(shù)問題。

如圖1所示，所述電子控制機(jī)構(gòu)4包括電源開關(guān)2和無級調(diào)頻旋鈕5。電源開關(guān)2可控制電路通斷；無級調(diào)頻旋鈕5通過調(diào)節(jié)電機(jī)3轉(zhuǎn)速，控制上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)頻率為25HZ、50HZ、75HZ、100HZ。