本申請涉及一種床，尤其涉及一種用來避免打鼾和催眠的床。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究證明，鼾癥發(fā)生的主要原因?yàn)楸呛捅茄?、口咽和軟腭及舌根三處發(fā)生狹窄、阻塞，再加上睡眠時咽部軟組織松弛，舌根后墜導(dǎo)致氣流不能自由通過咽部的氣道。鼾聲產(chǎn)生的另外一個原因是由于打鼾者的氣道通常比正常人狹窄，白天清醒時咽喉部肌肉代償性收縮使氣道保持開放，不發(fā)生堵塞，但夜間睡眠時神經(jīng)興奮性下降，肌肉松弛，咽部組織堵塞，使上氣道塌陷。當(dāng)氣流通過狹窄部位時，產(chǎn)生渦流并引起振動，從而出現(xiàn)鼾聲，嚴(yán)重時呼吸可以暫時停止，從而影響人的身體健康。

鼾聲，又稱鼻息。它是由于睡眠時呼吸深沉，氣流振動軟腭、懸雍垂，或咽部肌肉收縮，氣管阻塞不暢及口腔、鼻腔對氣流產(chǎn)生摩擦振動所引起共鳴作用而產(chǎn)生的。一般地說，輕微而自然的鼾聲是睡眠安穩(wěn)、香甜的表征?，F(xiàn)在醫(yī)學(xué)界認(rèn)為，夜間睡眠時如果出現(xiàn)呼吸停止的時間超過10s的癥狀，則屬于病態(tài)。此時血液中的氧氣減少，機(jī)體處于缺氧狀態(tài)。據(jù)統(tǒng)計在所有的打鼾者中，男性要比女性多12倍左右；老年人中的打鼾者要比年輕人多6～7倍；體型肥胖者較體型正常者約多4～5倍。打呼嚕是健康的大敵，由于打呼嚕使睡眠呼吸反復(fù)暫停，造成大腦、血液嚴(yán)重缺氧，形成低血氧癥，而誘發(fā)高血壓、腦心病、心率失常、心肌梗死、心絞痛，夜間呼吸暫停時間超過120秒容易在凌晨發(fā)生猝死。

打呼嚕的機(jī)理：打呼嚕者的氣道通常比正常人狹窄，白天清醒時咽喉部肌肉代償性收縮使氣道保持開放，不發(fā)生堵塞；但夜間睡眠時神經(jīng)興奮性下降，肌肉松弛，咽部組織堵塞，使上氣道塌陷，當(dāng)氣流通過狹窄部位時，產(chǎn)生渦流并引起振動，從而出現(xiàn)鼾聲，嚴(yán)重時呼吸可以暫時停止，從而影響人的身體健康。

現(xiàn)有以下幾種治療方法：(1)呼吸機(jī)：雖然使用效果理想，但價格昂貴，長期使用容易對其產(chǎn)生依賴性，而且存在斷電事故；(2)器械：不僅效果不理想，而且使用不方便；(3)手術(shù)治療：雖然見效快，但手術(shù)有創(chuàng)傷、費(fèi)用較高、易復(fù)發(fā)；(4)藥物治療：目前暫無效果理想的藥物。

目前也出現(xiàn)一些治療或輔助治療打鼾的器械，如下頜牽引器、鼻夾止鼾器、腕表止鼾器、正壓通氣呼吸機(jī)、止鼾枕、機(jī)械懸浮止鼾床等。

以上器械大部分作用于人體局部，作用于人體局部時不僅局部有異物感使患者感到不適，而且使局部肌肉牽拉緊張，軟組織受壓充血水腫，局部活動處骨關(guān)節(jié)面磨損。不僅止鼾效果不理想，常常難以忍受不能入睡而引發(fā)失眠。機(jī)械懸浮止鼾床也只是使人體更加舒適地與床接觸，并沒有隨鼾癥的發(fā)生而運(yùn)動以達(dá)到止鼾的功能。

中國專利申請?zhí)枮镃N201110277621.0，該發(fā)明公開了一種自動化止鼾床具系統(tǒng)，包括一床具、一感測裝置及一控制裝置，其中該床具供一使用者躺臥，且該床具內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置能改變該床具的構(gòu)形；該感測裝置能朝向該使用者的胸腔位置，周期性地發(fā)出一偵測信號，該偵測信號接觸到使用者后，即以反射的方式，返回一反射信號，該感測裝置能接收自該使用者返回的該反射信號，且根據(jù)該偵測信號與該反射信號，計算出使用者胸腔的位移量，并根據(jù)該位移量判斷該使用者是否為打鼾狀態(tài)，當(dāng)該感測裝置判斷該使用者處于打鼾狀態(tài)的情況下，即發(fā)出一控制指令；該控制裝置能接收該控制指令，并根據(jù)該控制指令，驅(qū)動該驅(qū)動裝置，使該驅(qū)動裝置受驅(qū)動后帶動該床具，使該床具的構(gòu)形變換為止鼾模式，以改變使用者的睡姿，進(jìn)而令使用者停止打鼾。

中國專利申請?zhí)枮镃N201520486810.2。本發(fā)明屬于智能家居領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)的床智能化程度低、不能顯著提高睡眠質(zhì)量的問題。本發(fā)明的提高睡眠質(zhì)量的智能床，包括垂直于地面的床架、安裝于床架上的床墊、位于床墊寬度方向一側(cè)的床頭架、用于阻止用戶打鼾的止鼾裝置、用于保持床體內(nèi)溫度和濕度恒定的恒溫恒濕裝置、用于播放音樂的音樂播放裝置、用于監(jiān)測用戶體征數(shù)據(jù)的監(jiān)控裝置和用于對各裝置進(jìn)行控制的控制裝置。本發(fā)明通過溫度傳感器、濕度傳感器、遠(yuǎn)紅外心率探測器等采集用戶體征數(shù)據(jù)和環(huán)境參數(shù)，單片機(jī)與止鼾器、霧化器、加熱器等相連，以根據(jù)采集到的用戶體征數(shù)據(jù)和環(huán)境參數(shù)進(jìn)行止鼾、調(diào)節(jié)溫度、濕度、播放音樂等動作，從多方面來提高用戶睡眠質(zhì)量。

現(xiàn)有的止鼾設(shè)備中，大多是運(yùn)用震動、聲音、電刺激等方式喚醒使用者，令呼吸道肌肉發(fā)生條件反射式收縮，解除氣道狹窄、阻塞，達(dá)到止鼾的目的。但上述思路在止鼾的過程中，往往會造成睡眠中斷，降低睡眠質(zhì)量。

以上公開的專利，未解決物聯(lián)網(wǎng)時代，智能止鼾床產(chǎn)品與移動智能終端或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(包括云服務(wù)器或者云存儲器)之間的信息交互。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是基于傳統(tǒng)體位療法的優(yōu)化改進(jìn)，可通過算法判斷、醫(yī)學(xué)原理，再通過護(hù)理床特有的智能特性，適時地改變使用者體位，且不打擾正常睡眠，以改善因仰臥導(dǎo)致的打鼾、低通氣、低血氧飽和度狀態(tài)。經(jīng)過分析睡眠者鼾聲的情況，智能護(hù)理床可通過緩慢翻轉(zhuǎn)一定角度，在不中斷睡眠的情況下，實(shí)現(xiàn)止鼾。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能止鼾護(hù)理床，包括護(hù)理床本體、控制模塊、時間模塊、位置檢測模塊、信息采集模塊、通信模塊、驅(qū)動模塊和電源模塊，

所述信息采集模塊，用于采集鼾聲，并向所述控制模塊發(fā)出啟動或者停止指令；

所述控制模塊，用于控制所述驅(qū)動模塊的運(yùn)作；

所述驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動所述護(hù)理床的床板翻動；

所述時間模塊，用于計時所述驅(qū)動模塊運(yùn)作的時間；

所述位置檢測模塊，用于檢測所述護(hù)理床的床板翻動的位置；

所述通訊模塊，用于將所述智能止鼾護(hù)理床中各模塊的信息傳遞出去；

所述電源模塊，用于給所述控制模塊、時間模塊、位置檢測模塊、信息采集模塊、通信模塊和驅(qū)動模塊提供工作電壓。

所述的智能止鼾護(hù)理床實(shí)施所述通訊模塊的通訊方式包括但不限于：藍(lán)牙方式、wifi方式、lifi方式、端對端直接通信方式，所述智能止鼾護(hù)理床可以插入手機(jī)SIM卡芯片，使用2G、3G、4G或者5G移動通訊方式。

進(jìn)一步地，所述(無線)通訊模塊中的短距離無線通訊子模塊包括但不限于近場通信(NFC)、藍(lán)牙(Bluetooth)、無線局域網(wǎng)(wifi)、可見光局域網(wǎng)(lifi)、紅外數(shù)據(jù)傳輸(IrDA)、ZigBee、超寬頻(Ultra WideBand)、WiMedia、GPS、DECT、無線1394和其他專用無線系統(tǒng)模塊等。

進(jìn)一步地，所述護(hù)理床本體包括：床框架、頭部床板、中部床板和至少二片側(cè)翻床板。

進(jìn)一步地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述驅(qū)動模塊包括但不限于：氣囊裝置、千斤頂裝置、線性推拉裝置、扇形翻折裝置或者提升裝置。

進(jìn)一步地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述智能止鼾護(hù)理床還包括設(shè)定模塊，所述設(shè)定模塊，用于根據(jù)需求設(shè)定緊急狀況呼救方式、所述床板翻動的時間、所述床板翻動的角度、所述床板翻動的高度或者所述床板翻動的方式。

進(jìn)一步地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述信息采集模塊為麥克風(fēng)或者音頻傳感器。

進(jìn)一步地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述位置檢測模塊，用于檢測所述床板翻動的角度或者高度。

進(jìn)一步地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述智能止鼾護(hù)理床還包括震動器，所述震動器，設(shè)置于頭部床板、中部床板或者側(cè)翻床板，用于根據(jù)所述信息采集模塊的指令啟動或者停止震動。

本發(fā)明還提供一種護(hù)理系統(tǒng)：

一種基于智能止鼾護(hù)理床的護(hù)理系統(tǒng)，所述護(hù)理系統(tǒng)包括所述智能止鼾護(hù)理床、移動終端和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，

所述移動終端，用于與匹配的所述智能止鼾護(hù)理床進(jìn)行信息交互，查詢所述智能止鼾護(hù)理床中各模塊的信息，設(shè)置或調(diào)整所述智能止鼾護(hù)理床的設(shè)定模塊中的參數(shù)狀態(tài)；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，用于記錄所述護(hù)理系統(tǒng)內(nèi)的所述智能止鼾護(hù)理床中各模塊的信息，給出止鼾護(hù)理的建議或意見，發(fā)送至所述移動終端。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理系統(tǒng)，所述護(hù)理系統(tǒng)還包括呼吸記錄儀和呼吸顯示器；

所述呼吸記錄儀，用于記錄所述智能止鼾護(hù)理床使用者的呼吸頻率或者分貝；

所述呼吸顯示器，用于圖形顯示所述智能止鼾護(hù)理床使用者的呼吸頻率或者分貝。呼吸顯示器類似心電監(jiān)測儀，圖形顯示的周期即呼吸頻率，圖形顯示的高度即鼾聲的分貝

信息采集模塊或者呼吸記錄儀如果發(fā)現(xiàn)呼吸異常情況，可以通過智能止鼾護(hù)理床的通訊模塊直接向護(hù)士、醫(yī)生或者病患家屬的移動智能終端發(fā)出求救信息。如果病患在家使用智能止鼾護(hù)理床，一旦出現(xiàn)狀況，智能止鼾護(hù)理床的通訊模塊也可通過網(wǎng)絡(luò)向120急救中心發(fā)出求救信息。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理系統(tǒng)，所述移動終端獲取所述呼吸記錄儀的記錄信息，所述移動終端的顯示屏，用于圖形顯示所述智能止鼾護(hù)理床使用者的呼吸頻率或者分貝。通過移動智能終端，直觀地方便醫(yī)生隨時隨地了解病情；也方便病患的家屬或者護(hù)士進(jìn)行監(jiān)測護(hù)理。

本發(fā)明還提供一種護(hù)理方法：

一種基于智能止鼾護(hù)理床的護(hù)理方法，包括

所述智能止鼾護(hù)理床的信息采集模塊采集鼾聲；

當(dāng)所述鼾聲高于所述信息采集模塊預(yù)設(shè)的閥值，所述信息采集模塊向所述控制模塊發(fā)出啟動指令；

所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板翻動。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

所述時間模塊計時所述驅(qū)動模塊運(yùn)作的時間；

當(dāng)所述時間模塊計時所述驅(qū)動模塊運(yùn)作的時間達(dá)到設(shè)定值，所述時間模塊向所述控制模塊發(fā)出復(fù)位指令；

所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

所述位置檢測模塊檢測所述智能止鼾護(hù)理床的床板翻動的位置；

當(dāng)所述位置檢測模塊檢測所述床板翻動的高度位置或者角度位置達(dá)到設(shè)定值，且所述時間模塊計時達(dá)到設(shè)定值，所述時間模塊向所述控制模塊發(fā)出復(fù)位指令；

所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

所述智能止鼾護(hù)理床的信息采集模塊采集鼾聲；

當(dāng)所述鼾聲低于所述信息采集模塊預(yù)設(shè)的閥值，所述信息采集模塊向所述控制模塊發(fā)出復(fù)位指令；

所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

所述智能止鼾護(hù)理床的設(shè)定模塊設(shè)定的所述床板翻動的方式為：

單左側(cè)所述床板翻動；

單右側(cè)所述床板翻動；

先左側(cè)后右側(cè)所述床板翻動；

先右側(cè)后左側(cè)所述床板翻動；

所述床板翻動的方式依照上述翻動方式之一或者排列組合進(jìn)行翻動。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

所述智能止鼾護(hù)理床的信息采集模塊采集鼾聲，并將所述鼾聲傳送至所述呼吸記錄儀；

當(dāng)所述呼吸記錄儀判斷所述智能止鼾護(hù)理床的使用者呼吸異常情況，通過智能止鼾護(hù)理床的通訊模塊向設(shè)定的所述移動智能終端發(fā)出求救信息。

本發(fā)明至少具有以下有益效果之一：

1.本發(fā)明克服了原先止鼾護(hù)理床不能記錄使用情況，不能將使用信息傳送到網(wǎng)絡(luò)存儲的技術(shù)問題。

2.本發(fā)明賦予網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)止鼾護(hù)理床的記錄信息給出治療意見或者建議的能力。

3.本發(fā)明極大地方便醫(yī)生、護(hù)士、家屬以及病患自己了解睡眠呼吸情況和事后統(tǒng)計、治療工作。

4.本發(fā)明能夠做到自動、高效、便捷地完成一旦檢測到患者遇到狀況時，發(fā)出求救信息，且因?yàn)橹棍o(hù)理床內(nèi)嵌SIM卡，所以無需通過綁定手機(jī)，就可和外界發(fā)送通信聯(lián)系，最短速度做出反應(yīng)，最大程度救護(hù)病患。

5、本發(fā)明提供的基于止鼾護(hù)理床(系統(tǒng))的護(hù)理方法，可靠性高，同時執(zhí)行效率高、應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例流程示意圖；

圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第四實(shí)施例控制子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第四實(shí)施例智能護(hù)理床整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第四實(shí)施例側(cè)翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明第四實(shí)施例側(cè)翻示意圖一；

圖10為本發(fā)明第四實(shí)施例側(cè)翻示意圖二；

圖11為本發(fā)明第四實(shí)施例模型中關(guān)鍵點(diǎn)示意圖；

圖12為本發(fā)明第四實(shí)施例側(cè)翻機(jī)構(gòu)在設(shè)計軟件中示意圖；

圖13為本發(fā)明第四實(shí)施例側(cè)翻初始角加速度曲線圖；

圖14為本發(fā)明第四實(shí)施例工作流程示意圖。

附圖標(biāo)記說明

100-智能止鼾護(hù)理床；200-網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(云服務(wù)器)；300-移動(智能)終端；110-護(hù)理床本體；120-時間模塊；130-通信模塊；140-控制模塊；150-電源模塊；160-設(shè)定模塊；170-位置檢測模塊；180-信息采集模塊；190-驅(qū)動模塊；

1-側(cè)床板；2-左側(cè)滾子；3-中部床板；4-右側(cè)床板；5-右側(cè)滾子；6-側(cè)翻構(gòu)件(二)；10-側(cè)翻構(gòu)件(一)；7-線性推桿(二)；9-線性推桿(一)；8-機(jī)架。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實(shí)例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。

在本申請一個典型的計算硬件配置中，客戶端/移動智能終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和可信方均包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個或多個微處理器、中央處理單元(CPU)等等。更具體地，處理器可為復(fù)雜的指令集計算(CISC)微處理器、精簡指令集計算(RISC)微處理器、超長指令字(VLIW)微處理器、實(shí)現(xiàn)其他指令集的處理器，或?qū)崿F(xiàn)指令集組合的處理器。處理器還可為一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)、網(wǎng)絡(luò)處理器、圖形處理器、網(wǎng)絡(luò)處理器、通信處理器、密碼處理器、協(xié)處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用于執(zhí)行本發(fā)明所討論的操作和步驟的指令。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括存儲器，用于存儲大數(shù)據(jù)，可包括一個或多個易失性存儲設(shè)備，如隨機(jī)存取存儲器(RAM)、動態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、靜態(tài)RAM(SRAM)或其他類型的存儲設(shè)備。存儲器可存儲包括由處理器或任何其他設(shè)備執(zhí)行的指令序列的信息。例如，多種操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統(tǒng)或BIOS)和/或應(yīng)用程序的可執(zhí)行代碼和/或數(shù)據(jù)可被加載在存儲器中并且由處理器執(zhí)行。

本發(fā)明中的客戶端、移動終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的操作系統(tǒng)可為任何類型的操作系統(tǒng)，例如微軟公司的Windows、Windows Phone，蘋果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作系統(tǒng)或其他實(shí)時或嵌入式操作系統(tǒng)諸如VxWorks等。

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對本發(fā)明理解。然而，在某些實(shí)例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發(fā)明的具體設(shè)備及方法參見下述實(shí)施例：

第一實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種智能止鼾護(hù)理床，如圖1本發(fā)明第一實(shí)施例模塊示意圖所示，包括護(hù)理床本體110、控制模塊140、時間模塊120、位置檢測模塊170、信息采集模塊180、通信模塊130、驅(qū)動模塊190和電源模塊150；

所述信息采集模塊180，用于采集鼾聲，并向所述控制模塊發(fā)出啟動或者停止指令；

所述控制模塊140，用于控制所述驅(qū)動模塊190的運(yùn)作；

所述驅(qū)動模塊190，用于驅(qū)動所述護(hù)理床110的床板翻動；

所述時間模塊120，用于計時所述驅(qū)動模塊190運(yùn)作的時間；

所述位置檢測模塊170，用于檢測所述護(hù)理床110的床板翻動的位置；

所述通訊模塊130，用于將所述智能止鼾護(hù)理床中各模塊的信息傳遞出去；

所述電源模塊150，用于給所述控制模塊140、時間模塊120、位置檢測模塊170、信息采集模塊180、通信模塊130和驅(qū)動模塊190提供工作電壓。

所述的智能止鼾護(hù)理床實(shí)施所述通訊模塊130的通訊方式包括但不限于：藍(lán)牙方式、wifi方式、lifi方式、端對端直接通信方式，所述智能止鼾護(hù)理床可以插入手機(jī)SIM卡芯片，使用2G、3G、4G或者5G移動通訊方式。

優(yōu)選地，所述(無線)通訊模塊130中的短距離無線通訊子模塊包括但不限于近場通信(NFC)、藍(lán)牙(Bluetooth)、無線局域網(wǎng)(wifi)、可見光局域網(wǎng)(lifi)、紅外數(shù)據(jù)傳輸(IrDA)、ZigBee、超寬頻(Ultra WideBand)、WiMedia、GPS、DECT、無線1394和其他專用無線系統(tǒng)模塊等。

優(yōu)選地，所述護(hù)理床本體110包括：床框架、頭部床板、中部床板3和至少二片側(cè)翻床板1。

優(yōu)選地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述驅(qū)動模塊包括但不限于：氣囊裝置、千斤頂裝置、線性推拉裝置(線性推桿)7/9、扇形翻折裝置或者提升裝置。所述氣囊裝置、千斤頂裝置、線性推拉裝置、扇形翻折裝置用于翻動床板；所述提升裝置用于提升頭板、中板3或者腿板。

優(yōu)選地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述智能止鼾護(hù)理床還包括設(shè)定模塊，所述設(shè)定模塊，用于根據(jù)需求設(shè)定所述床板翻動的時間、所述床板翻動的角度、所述床板翻動的高度或者所述床板翻動的方式。

優(yōu)選地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述信息采集模塊為麥克風(fēng)或者音頻傳感器。

優(yōu)選地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述位置檢測模塊，用于檢測所述床板翻動的角度或者高度。

優(yōu)選地，所述的智能止鼾護(hù)理床，所述智能止鼾護(hù)理床還包括震動器，所述震動器，設(shè)置于頭部床板、中部床板或者側(cè)翻床板，用于根據(jù)所述信息采集模塊的指令啟動或者停止震動。

第二實(shí)施例

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還提供一種管理系統(tǒng)，如圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示：

一種基于智能止鼾護(hù)理床的護(hù)理系統(tǒng)，所述護(hù)理系統(tǒng)包括所述智能止鼾護(hù)理床100、移動終端300和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200，

所述移動終端300，用于與匹配的所述智能止鼾護(hù)理床100進(jìn)行信息交互，查詢所述智能止鼾護(hù)理床中各模塊的信息，設(shè)置或調(diào)整所述智能止鼾護(hù)理床的設(shè)定模塊中的參數(shù)狀態(tài)；

所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備200，用于記錄所述護(hù)理系統(tǒng)內(nèi)的所述智能止鼾護(hù)理床中各模塊的信息，給出止鼾護(hù)理的建議或意見，發(fā)送至所述移動終端。

本發(fā)明還提供一種基于智能系統(tǒng)的管理方法，一套啟動方法，如圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例流程示意圖所示：

一種基于智能止鼾護(hù)理床的護(hù)理方法，包括

S100：所述智能止鼾護(hù)理床的信息采集模塊采集鼾聲；

S200：當(dāng)所述鼾聲高于所述信息采集模塊預(yù)設(shè)的閥值，所述信息采集模塊向所述控制模塊發(fā)出啟動指令；

S300：所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

S400：所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板翻動。

三套復(fù)位方法：

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

A100：所述時間模塊計時所述驅(qū)動模塊運(yùn)作的時間；

A200：當(dāng)所述時間模塊計時所述驅(qū)動模塊運(yùn)作的時間達(dá)到設(shè)定值，所述時間模塊向所述控制模塊發(fā)出復(fù)位指令；

A300：所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

A400：所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

B100：所述位置檢測模塊檢測所述智能止鼾護(hù)理床的床板翻動的位置；

B200：當(dāng)所述位置檢測模塊檢測所述床板翻動的高度位置或者角度位置達(dá)到設(shè)定值，且所述時間模塊計時達(dá)到設(shè)定值，所述時間模塊向所述控制模塊發(fā)出復(fù)位指令；

B300：所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

B400：所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

C100：所述智能止鼾護(hù)理床的信息采集模塊采集鼾聲；

C200：當(dāng)所述鼾聲低于所述信息采集模塊預(yù)設(shè)的閥值，所述信息采集模塊向所述控制模塊發(fā)出復(fù)位指令；

C300：所述控制模塊控制所述驅(qū)動模塊運(yùn)作；

C400：所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述智能止鼾護(hù)理床的床板復(fù)位。

一套床板翻動方法：

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理方法，

所述智能止鼾護(hù)理床的設(shè)定模塊設(shè)定的所述床板翻動的方式為：

單左側(cè)所述床板翻動；

單右側(cè)所述床板翻動；

先左側(cè)后右側(cè)所述床板翻動；

先右側(cè)后左側(cè)所述床板翻動；

所述床板翻動的方式依照上述翻動方式之一或者排列組合進(jìn)行翻動。

第三實(shí)施例

在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例進(jìn)一步提供一套護(hù)理系統(tǒng)，如圖4本發(fā)明第三實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示：

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理系統(tǒng)，所述護(hù)理系統(tǒng)還包括呼吸記錄儀和呼吸顯示器；

所述呼吸記錄儀，用于記錄所述智能止鼾護(hù)理床使用者的呼吸頻率或者分貝；

所述呼吸顯示器，用于圖形顯示所述智能止鼾護(hù)理床使用者的呼吸頻率或者分貝。呼吸顯示器類似心電監(jiān)測儀，圖形顯示的周期即呼吸頻率，圖形顯示的高度即鼾聲的分貝

信息采集模塊或者呼吸記錄儀如果發(fā)現(xiàn)呼吸異常情況，可以通過智能止鼾護(hù)理床的通訊模塊直接向護(hù)士、醫(yī)生或者病患家屬的移動智能終端發(fā)出求救信息。如果病患在家使用智能止鼾護(hù)理床，一旦出現(xiàn)狀況，智能止鼾護(hù)理床的通訊模塊也可通過網(wǎng)絡(luò)向120急救中心發(fā)出求救信息。

進(jìn)一步地，所述的護(hù)理系統(tǒng)，所述移動終端獲取所述呼吸記錄儀的記錄信息，所述移動終端的顯示屏，用于圖形顯示所述智能止鼾護(hù)理床使用者的呼吸頻率或者分貝。通過移動智能終端，直觀地方便醫(yī)生隨時隨地了解病情；也方便病患的家屬或者護(hù)士進(jìn)行監(jiān)測護(hù)理。

本實(shí)施例還提供一種緊急呼叫方法：

D100：所述智能止鼾護(hù)理床的信息采集模塊采集鼾聲，并將所述鼾聲傳送至所述呼吸記錄儀；

D200：當(dāng)所述呼吸記錄儀判斷所述智能止鼾護(hù)理床的使用者呼吸異常情況，通過智能止鼾護(hù)理床的通訊模塊向?qū)?yīng)的/設(shè)定的移動智能終端發(fā)出求救信息。

實(shí)施例四

本實(shí)施例的主要是對線性推拉裝置(驅(qū)動模塊)的實(shí)施，其具體描述如下：

(1)本發(fā)明提供了一種可起到止鼾作用的智能護(hù)理床(系統(tǒng))。該護(hù)理床通過信號處理子系統(tǒng)，將采集到的鼾聲信息經(jīng)分析處理，判定達(dá)到干預(yù)指標(biāo)的，則自動翻轉(zhuǎn)到適宜角度，使得使用者鼾聲停止。

(2)待使用者鼾聲停止后，經(jīng)信息采集處理，達(dá)到某一指標(biāo)時，則可自動恢復(fù)水平，使用者可繼續(xù)仰臥入睡。

(3)本發(fā)明的智能護(hù)理床由基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)部分和智能的信息處理子系統(tǒng)以及控制子系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。其中基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)包括床框架、平面連桿機(jī)構(gòu)、床面板構(gòu)成。

(4)本發(fā)明的信息處理系統(tǒng)包括信息采集模塊和信息處理模塊。信息采集模塊由嵌入床體的麥克風(fēng)將捕捉到的鼾聲音頻，傳送給信息處理系統(tǒng)。通過音頻，結(jié)合算法，判斷使用者是否打鼾。當(dāng)信息處理系統(tǒng)判斷出使用者處于打鼾狀態(tài)時，則啟動床體左翻或右翻，達(dá)到對使用者體位干預(yù)的目的。經(jīng)過一定時間后，當(dāng)信息處理系統(tǒng)判定使用者不再打鼾時，便可再次啟動控制系統(tǒng)，將床體復(fù)原。床體左翻或者右翻可根據(jù)使用者自身習(xí)慣在控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定。

本發(fā)明提供了一種可止鼾的智能護(hù)理床(系統(tǒng))。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖5為本發(fā)明的一種可止鼾的智能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)組成。它的主體有控制子系統(tǒng)、信號處理子系統(tǒng)、床框架、平面連桿結(jié)構(gòu)和床面板組成。床框架除了固定的機(jī)械機(jī)構(gòu)以外，還包括各個電機(jī)安裝等模塊。平面連桿機(jī)構(gòu)包括：側(cè)翻機(jī)構(gòu)。床板由床板框架和床板面板組成。整臺智能護(hù)理床由直流電機(jī)控制左右側(cè)翻。

護(hù)理床的能源供給通常有兩種方式：一是采用外圍電源供電；二是采用內(nèi)部自帶電源供給。考慮護(hù)理床的使用的安全性等為題，采用24V直流電作為驅(qū)動電源，將交流電通過交直流轉(zhuǎn)換輸出直流電，供給護(hù)理床的電路控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)以及其他相關(guān)部分。驅(qū)動部分采用直流電機(jī)。直流電機(jī)通過蝸輪減速器再經(jīng)絲杠螺母副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，可以自由實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)向，控制精度滿足設(shè)計要求，同時工作噪聲極低，符合醫(yī)護(hù)環(huán)境要求。本發(fā)明中的電機(jī)采用LK直線驅(qū)動器，其內(nèi)部含有24V直流電機(jī)及絲杠螺母副，最大推力為6000N，最大拉力為4000N，工作速度為5.5mm/s。

圖6為智能護(hù)理床的C控制子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要由1微控制器、2通訊模塊、各3電機(jī)驅(qū)動器、各4執(zhí)行電機(jī)等部分組成。為了便于控制系統(tǒng)對護(hù)理床進(jìn)行智能控制，及時了解護(hù)理床的當(dāng)前工作狀態(tài)，在護(hù)理床的床身上需安置必要數(shù)目的傳感器。通過傳感器傳輸回的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以實(shí)時了解、控制床面板的運(yùn)動狀態(tài)，防止不同機(jī)構(gòu)的干涉對床體以及人員造成不必要的傷害?？刂葡到y(tǒng)是整個護(hù)理床中相當(dāng)重要的一環(huán)，它與護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計、電機(jī)的選取都有著密切的聯(lián)系。在控制系統(tǒng)最終確定之前，必須先完成護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析。護(hù)理床的控制模塊，是由一個單片機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成。

圖7為智能護(hù)理床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計總圖，包括:床體部分、運(yùn)動機(jī)構(gòu)部分、動力和電源部分。側(cè)翻機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)使用者在護(hù)理床上的左右翻身，通過信息處理系統(tǒng)傳遞來的指令，實(shí)現(xiàn)對使用者左右翻身的動作。

圖8為側(cè)翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理。它采用雙四桿機(jī)構(gòu)，由雙線性推桿驅(qū)動，通過電氣控制的方式，實(shí)現(xiàn)了護(hù)理床的左右側(cè)翻功能。護(hù)理床的側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括：線性推桿、側(cè)翻構(gòu)件、背部側(cè)板、側(cè)翻滾子、中部床板以及所涉及的部分床架，線性推桿一端鉸接于床架上，另一端鉸接于側(cè)翻構(gòu)件上，側(cè)翻構(gòu)件的一端鉸接于床架上，另一端通過滾子與背部側(cè)板連接，背部側(cè)板通過螺栓與中部床板鉸接，中部床板通過固定器將中部床板固定于床架上，使之充當(dāng)機(jī)架作用，線性推桿的推動使得側(cè)翻構(gòu)件繞著床架發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過滾子的作用，使得背部側(cè)板繞著它與中部床板的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動。

護(hù)理床的側(cè)翻機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析，是以側(cè)翻背板的角加速度的最大值最小化為目標(biāo)函數(shù)，建立運(yùn)動學(xué)方程，基于ADAMS機(jī)械分析軟件，得到滿足機(jī)構(gòu)要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)。圖9和圖10為智能護(hù)理床的側(cè)翻示意圖。

根據(jù)醫(yī)療床的機(jī)構(gòu)簡圖及運(yùn)動分析，首先建立基礎(chǔ)設(shè)計變量。其中包括設(shè)計變量和關(guān)鍵點(diǎn)變量。

由于機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器采用為線性推桿，其具有一定的安裝尺寸要求。醫(yī)療床的床面高度，以及側(cè)翻機(jī)構(gòu)的側(cè)翻角度也有一定的要求，所以設(shè)計的時候由一定的尺寸要求，設(shè)計成形后要求線性推桿的初始長度為278mm，機(jī)架的最大高度230mm左右。

按照上面的數(shù)據(jù)定義初始設(shè)計變量，這些設(shè)計變量是建模的基礎(chǔ)。在側(cè)翻機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖上有多個關(guān)鍵點(diǎn)，分別是Point_1,Point_2,Point_3,Point_4,Point_5。見圖11。

在Adams中通過各初始設(shè)計變量，完成整個樣機(jī)的建模,如圖12所示。

通過ADAMS提供的設(shè)計研究，分析各個設(shè)計變量的大小變化對側(cè)翻背板角加速度的影響。隨后，樣機(jī)以側(cè)翻背板的角加速度的最大值最小化為目標(biāo)函數(shù)，建立運(yùn)動學(xué)方程，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。

通過對比，我們很容易發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后角加速度明顯減小，圖13中實(shí)線為初始角加速度曲線，虛線為優(yōu)化后曲線。

圖14為智能護(hù)理床的工作流程圖。信息采集模塊由嵌入床體的麥克風(fēng)將捕捉到的鼾聲音頻，傳送給信息處理模塊。通過音頻，結(jié)合算法，判斷使用者是否打鼾。當(dāng)信息處理系統(tǒng)判斷出使用者處于打鼾狀態(tài)時，則啟動床體左翻或右翻，達(dá)到對使用者體位干預(yù)的目的。經(jīng)過一定時間后，當(dāng)信息處理系統(tǒng)判定使用者不再打鼾時，便可再次啟動控制系統(tǒng)，將床體復(fù)原。床體左翻或者右翻可根據(jù)使用者自身習(xí)慣在控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。