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用于縮短多模態(tài)成像系統(tǒng)的占據(jù)區(qū)的方法和設(shè)備與流程

文檔序號:11665359閱讀:189來源:國知局
用于縮短多模態(tài)成像系統(tǒng)的占據(jù)區(qū)的方法和設(shè)備與流程

本申請是申請?zhí)枮?00980139603.7、申請日為2009年07月20日、名稱為“用于縮短多模態(tài)成像系統(tǒng)的占據(jù)區(qū)的方法和設(shè)備”的專利申請的分案申請。

本發(fā)明大體而言涉及多模態(tài)(modality)成像系統(tǒng),且更特定而言涉及縮短多模態(tài)成像系統(tǒng)的占據(jù)區(qū)而無損掃描范圍。



背景技術(shù):

多模態(tài)成像系統(tǒng)采用多個成像系統(tǒng),諸如核醫(yī)學(xué)(nm)成像系統(tǒng)和計算機(jī)斷層攝影(ct)成像系統(tǒng),這些成像系統(tǒng)相對于彼此對準(zhǔn)。在某些應(yīng)用中,可通過利用ct成像系統(tǒng)獲取衰減數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)nm圖像數(shù)據(jù)的衰減校正。兩個圖像數(shù)據(jù)集合的組合示出發(fā)射或nm圖像數(shù)據(jù)與ct圖像數(shù)據(jù)所示的結(jié)構(gòu)元件之間的關(guān)系。兩個圖像數(shù)據(jù)集合需要相對于彼此對齊使得數(shù)據(jù)集合可適當(dāng)?shù)亟M合。

該系統(tǒng)具有患者床,其提供用于在成像期間支承患者的托盤。托盤行進(jìn)穿過兩個模態(tài)以將相關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)移動到成像系統(tǒng)中每一個的視場內(nèi)。托盤長度可延伸以增加行進(jìn)長度且增加距臺體最遠(yuǎn)的模態(tài)的掃描范圍。但是,需要更大的場所來容納托盤延伸的行進(jìn)長度。另一問題在于遠(yuǎn)離床延伸的托盤的部分可因患者重量而下垂。即使無延伸長度的托盤也可能會因患者重量而發(fā)生這種情況。這種下垂導(dǎo)致兩個圖像數(shù)據(jù)集合不對齊,因?yàn)樵诰嗯_體最遠(yuǎn)獲取的圖像集合中,解剖結(jié)構(gòu)定位于下部或更靠近地板處。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

在一實(shí)施例中,一種多模態(tài)成像系統(tǒng)包括第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng),第二成像系統(tǒng)不同于第一成像系統(tǒng)。

第一成像系統(tǒng)與第二成像系統(tǒng)滑動地安裝于至少一個軌上。臺體包括可移動的托盤,托盤被配置成當(dāng)?shù)谝怀上裣到y(tǒng)和第二成像系統(tǒng)在沿著至少一個軌的一個位置彼此最接近定位時延伸穿過第一成像系統(tǒng)的掃描范圍。托盤還被配置成當(dāng)?shù)谝怀上裣到y(tǒng)和第二成像系統(tǒng)沿著至少一個軌的不同位置彼此最接近定位時延伸穿過第二成像系統(tǒng)的掃描范圍。掃描范圍的至少一部分彼此重疊。

在另一實(shí)施例中,一種使用多模態(tài)成像系統(tǒng)的方法包括使第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)沿著至少一個軌在相對于臺體的位置彼此最接近定位。臺體包括托盤,托盤被配置成延伸穿過第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)。利用第一成像系統(tǒng)來獲取圖像數(shù)據(jù)。第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)沿著至少一個軌在更靠近臺體的不同位置彼此最接近定位。利用第二成像系統(tǒng)來獲取圖像數(shù)據(jù)。由第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)中的每一個所獲取的圖像數(shù)據(jù)的至少一部分在距臺體相同距離處獲取。

在又一實(shí)施例中,一種多模態(tài)成像系統(tǒng)包括彼此不同的第一成像系統(tǒng)和第二成像系統(tǒng)。第二成像系統(tǒng)安裝到第一成像系統(tǒng)上。第一成像系統(tǒng)滑動地安裝于至少一個軌上。

附圖說明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例形成的多模態(tài)成像系統(tǒng)的側(cè)視圖,其具有核醫(yī)學(xué)(nm)成像系統(tǒng)和計算機(jī)斷層攝影(ct)成像系統(tǒng)。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的系統(tǒng),其中nm和ct成像系統(tǒng)移動到軌的內(nèi)端。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例將nm成像系統(tǒng)和ct成像系統(tǒng)定位于軌的相對端以允許檢修。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的系統(tǒng)的頂視圖,其中臺體遠(yuǎn)離成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的系統(tǒng)的側(cè)視圖,其中臺體遠(yuǎn)離成像系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。

圖6示出使用單獨(dú)擔(dān)架或床利用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的成像系統(tǒng)之一來使患者成像。

圖7示出通用(gp)配置的實(shí)例,其中nm成像系統(tǒng)被固定到房間地板上。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例形成的另一多模態(tài)成像系統(tǒng)。

圖9示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例移動圖8的系統(tǒng)到軌的內(nèi)端以延伸成像系統(tǒng)之一的掃描范圍。

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖8的系統(tǒng),其臺體朝向其中一個軌旋轉(zhuǎn)。

具體實(shí)施方式

當(dāng)結(jié)合附圖來閱讀時,前文的總結(jié)以及本發(fā)明的某些實(shí)施例的下文的詳細(xì)描述將更好地理解。附圖在某種程度上示出了各種實(shí)施例的功能區(qū)塊的圖,這些功能區(qū)塊未必表示硬件電路之間的劃分。因此,例如,功能區(qū)塊中的一個或多個(例如,處理器或存儲器)可實(shí)施于單件硬件中(例如,通用信號處理器或隨機(jī)存取存儲器、硬盤或類似硬件)。同樣,程序可為單獨(dú)的程序,可作為子程序合并于操作系統(tǒng)中,可為安裝軟件包中的功能等。應(yīng)了解各種實(shí)施例并不限于附圖所示的布置和工具。

如本文所用的以單數(shù)形式陳述且前面有詞“一”的元件或步驟應(yīng)被理解為并不排除多個所述元件或步驟,除非明確地陳述這種排除。另外,對“一個實(shí)施例”的提及預(yù)期不理解為排除也合并所陳述特點(diǎn)的其它實(shí)施例的存在。此外,除非明確地陳述為相反情況,“包含”或“具有”特定性質(zhì)的元件或多個元件的實(shí)施例可包括無該性質(zhì)的其它這樣的元件。

圖1示出多模態(tài)成像系統(tǒng)100的側(cè)視圖,其具有核醫(yī)學(xué)(nm)成像系統(tǒng)102和計算機(jī)斷層攝影(ct)成像系統(tǒng)104。nm成像系統(tǒng)102也能獲取正電子發(fā)射斷層攝影(pet)圖像數(shù)據(jù)或一致成像。在此實(shí)例中,ct成像系統(tǒng)104是高分辨率的,即,系統(tǒng)104能獲取與診斷ct系統(tǒng)(未圖示)相同類型的掃描數(shù)據(jù)中的某些或全部。應(yīng)了解多模態(tài)成像系統(tǒng)100可具有其它成像系統(tǒng)的組合,使得成像系統(tǒng)中的每一個可為下列成像系統(tǒng)之一:nm成像系統(tǒng)、ct成像系統(tǒng)、pet成像系統(tǒng)、x射線成像系統(tǒng)(諸如c臂)、磁共振成像(mri)系統(tǒng)或其它類型的成像系統(tǒng)。

nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104都滑動地安裝于一個或多個軌110或其它輸送器上,且被對準(zhǔn)使得兩個成像系統(tǒng)102和104的等角點(diǎn)(isocenter)基本上共線。在圖示實(shí)施例中,示出一組或一對大體上平行的軌110,但可也使用任何其它數(shù)量的軌。盡管并不限于此,成像系統(tǒng)102和105可具備凹槽,其中可設(shè)有一個或多個軌110。或者,成像系統(tǒng)102和104可具備一個或多個細(xì)長軌狀突起,這些軌狀突起在軌110的母軌道中滑動。輪、滾珠軸承、和/或一個或多個驅(qū)動螺釘也可用于促進(jìn)nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104沿著軌110移動。而且,nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104中的每一個可具有相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動電機(jī)(未圖示)以沿著軌110驅(qū)動該系統(tǒng)。

床或臺體106具備托盤108。臺體106相對于軌110對準(zhǔn)且具有基部,該基部在距成像系統(tǒng)102和104最遠(yuǎn)的端部諸如利用銷固定于地板上。在一實(shí)施例中,nm成像系統(tǒng)102安裝于軌110上比ct成像系統(tǒng)104更靠近臺體106。患者(未圖示)躺于托盤108上且托盤108被延伸和/或驅(qū)動穿過nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104。托盤108被示出處于完全延伸位置。僅舉例說明,托盤108可容納高達(dá)兩米的患者,但也可使用其它托盤和臺體長度且并不受此限制。因此,托盤108可被驅(qū)動或延伸大約六英尺的行程。臺體106也可被豎直驅(qū)動以定位患者用于掃描且便于加載和卸載患者。

成像系統(tǒng)102和104的移動可自動地開始,諸如通過特定協(xié)議,或者可利用使用者輸入控制,諸如保持按鈕或開關(guān)來達(dá)成。而且,特定成像位置可為預(yù)定的使得nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104可自動地定位于所需位置,諸如通過使用傳感器(例如,光學(xué)、激光等)和/或編碼器。因此,nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104中每一個的定位是精確的以定位到所需位置的預(yù)定距離內(nèi),諸如,0.5毫米內(nèi)。也可使用其它公差。此精準(zhǔn)定位允許自兩個系統(tǒng)102和104的圖像數(shù)據(jù)相對于彼此對齊。

nm成像系統(tǒng)102具有一個或多個檢測器112。在一實(shí)施例中,兩個檢測器112安裝于機(jī)架114上且可彼此相對定位。檢測器112也可移動到其它方位。檢測器112各具有對應(yīng)于檢測器112的面(未圖示)的視場(fov)174。顯示器128安裝于機(jī)架114上。臂130從機(jī)架114延伸以保持遙控132和/或提供使用者介面控制。定子134與機(jī)架114互連且安裝于軌110上(或另外與軌110成接口連接)。

診斷ct成像系統(tǒng)104可具有x射線管(未圖示),x射線管具有例如20千瓦的功率。這需要粗線和/或電纜和空調(diào)來冷卻x射線管。ct成像系統(tǒng)104具有fov176,fov176大體上表示為對應(yīng)于x射線管位置的線或平面。在一實(shí)施例中,fov176可例如距fov174的最近邊緣178為1.15米。x射線管快速旋轉(zhuǎn),諸如以300轉(zhuǎn)/分鐘(rpm),且因此需要ct成像系統(tǒng)104穩(wěn)定且由機(jī)架支承。ct成像系統(tǒng)104還具有定子164,定子164安裝于軌上或與軌成接口連接。在其它實(shí)施例中,與nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104中每一個相關(guān)聯(lián)的其它部分或設(shè)備可用于將nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104單獨(dú)地安裝于軌110上。

如圖1所示,ct成像系統(tǒng)104定位于軌110的外端118,即,距臺體106最遠(yuǎn)或者盡可能遠(yuǎn)。nm成像系統(tǒng)102定位于最接近c(diǎn)t成像系統(tǒng)104處。在一實(shí)施例中,nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104可定位于彼此0.1米內(nèi),如由線166和168所示。

在如圖所示nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104遠(yuǎn)離臺體106定位的情況下,檢測器112可繞托盤108旋轉(zhuǎn)以獲取圖像數(shù)據(jù)。而且,托盤108可被驅(qū)動穿過nm成像系統(tǒng)102以在線144與146之間延伸的nm掃描范圍116中獲取圖像數(shù)據(jù)。

nm掃描范圍116基于軌110的長度和托盤108的長度。在一實(shí)例中,nm掃描范圍116可例如為兩米。舉例而言,托盤108可最初定位成使得相關(guān)的第一解剖結(jié)構(gòu)定位于fov174內(nèi)的檢測器112之間且朝向托盤108的外邊緣(未圖示)使得掃描始于線144附近。托盤108然后在箭頭a方向被緩慢地驅(qū)動穿過nm成像系統(tǒng)102,同時檢測器112獲取圖像數(shù)據(jù)。或者,托盤108可在箭頭b方向中定位和驅(qū)動同時進(jìn)行掃描。

在某些實(shí)施例中,托盤支承件124可用于支承托盤108和患者的重量以防止在托盤108延伸時下垂。托盤支承件124可具有滾筒或另外被配置成允許托盤108沿著托盤支承件124平穩(wěn)地行進(jìn)。僅舉例說明,托盤支承件124可允許托盤108被制成更薄或由更輕的材料制成,或者增加托盤108的重量限制。

當(dāng)完全延伸時,托盤108的外邊緣可不延伸超過軌110的外端118。因此,當(dāng)ct成像系統(tǒng)104在最遠(yuǎn)行程位置時從臺體106的外端120到軌110的外端118或ct成像系統(tǒng)104的外邊緣204(選較大者)測量系統(tǒng)100的占據(jù)區(qū)122。在一實(shí)施例中,系統(tǒng)100的占據(jù)區(qū)122為(例如)5.2米。

圖2示出系統(tǒng)100,其中nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104移動到軌110的內(nèi)端126。檢測器112以豎直配置定位于臺體106的任一側(cè)上且定位成向外遠(yuǎn)離臺體106。在此位置,臺體106可裝配于檢測器112之間且檢測器112不能繞托盤108旋轉(zhuǎn)。托盤108同樣被示出處于完全延伸位置。

通過將nm成像系統(tǒng)102移動到軌110的內(nèi)端126和將ct成像系統(tǒng)104移動最接近nm成像系統(tǒng)102,諸如彼此在0.1米內(nèi),可使線138與148之間的ct掃描范圍136最大。在一實(shí)施例中,ct掃描范圍136可例如為1.6米。舉例而言,患者可定位于托盤108上。待掃描的患者的一部分定位于ct成像系統(tǒng)104內(nèi)。線138指示在ct成像系統(tǒng)104內(nèi)形成掃描平面或如圖1所示的fov176的位置。然后在ct成像系統(tǒng)104獲取圖像數(shù)據(jù)的同時托盤108在箭頭a方向被驅(qū)動。或者,托盤108可在箭頭b方向中定位和驅(qū)動。在某些實(shí)施例中,當(dāng)獲取衰減數(shù)據(jù)時,與nm成像系統(tǒng)102相比,ct成像系統(tǒng)104可掃描患者更少部分。舉例而言,ct成像系統(tǒng)104可僅掃描nm輻射收集的預(yù)期高濃度區(qū)域以最小化患者對x射線的暴露。在其它實(shí)施例中,ct成像系統(tǒng)104可獲取在ct掃描范圍136的一部分或整個ct掃描范圍136的圖像數(shù)據(jù)。

nm掃描范圍116和ct掃描范圍136具有重疊部分140。在重疊部分140中,托盤108和因此患者的解剖結(jié)構(gòu)相對于臺體106在相同位置用于nm獲取和ct獲取。因此,在重疊部分140內(nèi),由nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104所獲取的數(shù)據(jù)集合內(nèi)的相同位置,托盤108具有相同的下垂量。在重疊部分140內(nèi)獲取的任何圖像數(shù)據(jù)可易于對齊,因?yàn)闊o需豎直對準(zhǔn)。

在具有相對于彼此對準(zhǔn)且彼此緊鄰固定到地板上的多模態(tài)系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中,掃描范圍是連續(xù)的。臺體的托盤必須足夠長以線性地行進(jìn)穿過這些掃描范圍中的每一個。因此,距臺體最遠(yuǎn)定位超過該系統(tǒng)的額外空間需要能在患者移動穿過外部掃描范圍時容納托盤的延伸范圍。相比而言,由于nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104可沿著軌110移動,相應(yīng)掃描范圍116和136可至少略微重疊且需要系統(tǒng)102和104周圍更少的空間。

檢修區(qū)142提供場所供人員檢修ct成像系統(tǒng)104。檢修區(qū)142可例如為1.1米,從ct成像系統(tǒng)104的外邊緣204到軌110的外端118所測量。因此,軌110的外端118可最接近壁定位,而無損該檢修區(qū)142。

圖3示出將nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104定位于軌110的相對端來允許檢修機(jī)架114的后部和ct成像系統(tǒng)104的前部。臺體106的托盤108被示出處于完全收回的位置。nm成像系統(tǒng)102最接近軌110的內(nèi)端126定位,且ct成像系統(tǒng)104最接近軌110的外端118定位。因此檢修區(qū)156可提供于兩個成像系統(tǒng)102與104之間。在一實(shí)施例中,檢修區(qū)156可(例如)為1.3米,如由線158和160所示。

應(yīng)了解圖2的檢修區(qū)142和檢修區(qū)156可不同,取決于成像系統(tǒng)102和104中每一個的大小和軌110的長度。此外,nm掃描范圍116和ct掃描范圍136可不同,取決于成像系統(tǒng)102和104的大小、軌110的長度以及托盤108的長度。舉例而言,增加軌110的長度或托盤108的長度可增加nm掃描范圍116和ct掃描范圍136中的一個或兩個。但是,將形成較大的占據(jù)區(qū)122。

圖4和圖5分別示出系統(tǒng)100的頂視圖和側(cè)視圖,臺體106遠(yuǎn)離nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104旋轉(zhuǎn)。nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)104可定位于軌110上距臺體106盡可能遠(yuǎn)。托盤108完全收回,或者并未遠(yuǎn)離臺體106延伸。臺體106可例如朝向軌110之一樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)諸如20度且因此不再與軌110對準(zhǔn)。然后可用準(zhǔn)直器交換車152接近檢測器112。兩個檢測器112中的每一個具有安裝到檢測器112面上的準(zhǔn)直器,且單個準(zhǔn)直器交換車152保持兩個準(zhǔn)直器。不同的準(zhǔn)直器交換車(未圖示)可保持適合于不同類型的nm成像的不同準(zhǔn)直器集合。而且,通過使臺體106樞轉(zhuǎn),更多場所可用于檢修檢測器112和nm成像系統(tǒng)102的機(jī)架114的前側(cè)。

圖6示出使用單獨(dú)的擔(dān)架或床154來利用nm成像系統(tǒng)102使患者成像。臺體106根據(jù)需要在軌110之一的方向中樞轉(zhuǎn),諸如樞轉(zhuǎn)50度或更多,且可樞轉(zhuǎn)高達(dá)90度。檢測器112旋轉(zhuǎn)使得準(zhǔn)直器向下朝向床154。因此,可使患者(未圖示)成像,而無須移動患者到托盤108上。

圖7示出通用(gp)配置170的實(shí)例,其中nm成像系統(tǒng)102被固定到房間地板上。如圖所示,未安裝ct成像系統(tǒng)。臺體106可例如為2.6米且配置170的占據(jù)區(qū)172可為5米,當(dāng)托盤108完全延伸時,從臺體106的外端120到患者108的外端162測量。指示兩米的nm掃描范圍206。如果ct或其它成像系統(tǒng)安裝到地板上且整合到配置170內(nèi),托盤108將需要具有延伸的長度以提供如先前所討論的所需ct掃描范圍。因此,容納組合的系統(tǒng)所需的場所將隨著占據(jù)區(qū)172增加而增加。

圖8示出具有nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)182的多模態(tài)成像系統(tǒng)180。與圖1的ct成像系統(tǒng)104不同,ct成像系統(tǒng)182并非具有詳細(xì)分辨率的全面診斷ct系統(tǒng)。替代地,這種ct成像系統(tǒng)182是主要用于nm圖像數(shù)據(jù)的衰減校正、自動對齊和較低分辨率成像的較低成本的系統(tǒng)。舉例而言,ct成像系統(tǒng)182可具有大約200瓦功率的x射線管(未圖示)。所需冷卻比ct成像系統(tǒng)104少很多,且x射線管旋轉(zhuǎn)更緩慢,諸如大約5至10rpm。因此,ct成像系統(tǒng)182可比ct成像系統(tǒng)104小很多。在一實(shí)施例中,ct成像系統(tǒng)182可不具有專用機(jī)架,而是可替代地安裝到nm成像系統(tǒng)102的機(jī)架114上且繞機(jī)架114旋轉(zhuǎn)。

nm成像系統(tǒng)102的定子134安裝于一個或多個軌184上或者用于移動該系統(tǒng)180的輸送器上。軌184的長度可比軌110更短,因?yàn)閏t成像系統(tǒng)182更小。ct成像系統(tǒng)182向外遠(yuǎn)離軌184延伸且并不連接到軌184。替代地,ct成像系統(tǒng)182安裝到定子134、機(jī)架114和/或成像系統(tǒng)102的其它構(gòu)件上。ct成像系統(tǒng)182充當(dāng)檢測器112的重量的平衡件。在一實(shí)施例中,圖7的gp配置170可被修改或改造成具有ct成像系統(tǒng)182和軌184而不會產(chǎn)生更大的占據(jù)區(qū)172。

ct成像系統(tǒng)182被配置成使得可在后端186附近進(jìn)行檢修。因此,無需使nm成像系統(tǒng)102和ct成像系統(tǒng)182分開以進(jìn)行檢修。系統(tǒng)180具有與圖7的gp配置170的占據(jù)區(qū)172相同的占據(jù)區(qū)208。

當(dāng)系統(tǒng)180移動到最接近軌184的外端188時,可在驅(qū)動托盤108在諸如箭頭a的方向穿過fov174時在從線192延伸到線194的nm掃描范圍190內(nèi)掃描患者。僅舉例說明,nm掃描范圍190可為兩米,或者與系統(tǒng)100的nm掃描范圍116相同。視情況,可使用托盤支承件124。

圖9示出將系統(tǒng)180移動到軌184的內(nèi)端196以使ct掃描范圍198從線200延伸到線202。線200指示ct成像系統(tǒng)182內(nèi)形成掃描平面或fov的位置。nm掃描范圍190和ct掃描范圍198具有重疊部分210,其中托盤108和因此患者解剖結(jié)構(gòu)在距臺體106相同的位置或距離用于兩種獲取。因此,對于兩個圖像數(shù)據(jù)集合,托盤108所經(jīng)歷的任何下垂將相同。

在另一實(shí)施例中,參看系統(tǒng)100和180,當(dāng)沿著軌來移動成像系統(tǒng)中的一個或兩個時獲取圖像數(shù)據(jù),同時保持托盤108固定或使托盤108在相反方向移動。

圖10示出系統(tǒng)180,其臺體106朝向軌184之一旋轉(zhuǎn)。示出兩個軌184。類似于圖4,形成空間供準(zhǔn)直器交換車212接近。臺體106還可進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)使得可如圖6所討論使用外部床(未圖示)。

至少一個實(shí)施例的技術(shù)效果是縮短多模態(tài)成像系統(tǒng)的占據(jù)區(qū),同時提供所需掃描范圍的能力。因此,在標(biāo)準(zhǔn)大小場所中使用標(biāo)準(zhǔn)長度托盤的同時可增加多模態(tài)成像系統(tǒng)的有效掃描范圍。成像系統(tǒng)安裝于至少一個軌或輸送器上且沿著軌在相對于臺體的位置彼此靠近定位。位置取決于哪個成像系統(tǒng)獲取圖像數(shù)據(jù)。在獲取圖像數(shù)據(jù)時驅(qū)動托盤穿過兩個成像系統(tǒng)。因此,在較小場所或空間中可容納多于一種模態(tài)。兩個成像系統(tǒng)的掃描范圍具有重疊部分,因此,當(dāng)托盤延伸時托盤所經(jīng)歷的任何下垂在兩個掃描范圍中在患者的相同解剖位置發(fā)生,顯著地改進(jìn)了兩個圖像之間的對齊。

應(yīng)了解上文的描述預(yù)期是說明性的而不是限制性的。舉例而言,上述實(shí)施例(和/或其方面)可彼此組合地使用。此外,可做出許多修改以在不偏離本發(fā)明的本質(zhì)范圍的情況下使特定情形或材料適應(yīng)本發(fā)明的教導(dǎo)內(nèi)容。雖然本文所述的材料的尺寸和類型預(yù)期限定本發(fā)明的參數(shù),它們絕無限制意義且為示范性實(shí)施例。通過閱讀上文的描述,本發(fā)明的許多其它實(shí)施例將對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然。因此,應(yīng)參考所附權(quán)利要求以及所附權(quán)利要求授權(quán)的等效物的范圍來確定本發(fā)明的范圍。在所附權(quán)利要求書中,術(shù)語“包括”和“在其中”用作相應(yīng)詞語“包含”和“其特征在于”的純英語同義詞。此外,在所附權(quán)利要求中,術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等僅用作標(biāo)記,且預(yù)期并不對其物體施加任何數(shù)值限制。另外,下文的權(quán)利要求的限制并未以裝置加功能格式書寫且預(yù)期不基于35u.s.c.§112,第六段來理解,除非這種權(quán)利要求限制明確地使用后面為功能描述而無進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)的“裝置”。

本書面描述使用實(shí)例來公開本發(fā)明,包括最佳實(shí)施方式,且也能使本領(lǐng)域技術(shù)人員實(shí)踐本發(fā)明,包括做出和使用任何裝置或系統(tǒng)和執(zhí)行任何合并的方法。專利保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定,且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的這些修改和其它實(shí)例。如果其它實(shí)例具有與權(quán)利要求書的字面語言并無不同的結(jié)構(gòu)元件或者如果其它實(shí)例包括與權(quán)利要求書的字面語言并無實(shí)質(zhì)不同的等效結(jié)構(gòu)元件,其它實(shí)例預(yù)期在權(quán)利要求書的保護(hù)范圍內(nèi)。

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