技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動(dòng)能力以及手臂自主用力的康復(fù)裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括手臂鍛煉機(jī)構(gòu)、肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)、自主用力測(cè)量機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述支架與手臂鍛煉機(jī)構(gòu)之間通過萬向連接結(jié)構(gòu)連接；所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)以具有球面凹槽的支撐底座，所述擺動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)控制電機(jī)以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、連接架以及設(shè)置在行走電機(jī)主軸上的彈性膠輪，所述連接架下端與行走電機(jī)固定連接，上端鉸接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上；所述繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成。本發(fā)明的康復(fù)裝置能夠?qū)珀P(guān)節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練，具有活動(dòng)范圍大、動(dòng)作樣式多等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒彤昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄒彤昕
文檔號(hào)碼：201610883774
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.10
技術(shù)公布日：2017.01.04