本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)桿長的手指功能康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

腦卒中僅次于惡性腫瘤和心血管疾病，是西方工業(yè)化國家的第三大致死疾病，而在占世界人口五分之一的中國，腦卒中已成第二位致死性疾病，發(fā)病率、患病率逐年升高。幸存者中多數(shù)留有不同程度的肢體運(yùn)動障礙、認(rèn)知障礙等后遺癥，缺血性腦卒中患者臨床上以偏癱為主要后遺癥，在偏癱的康復(fù)中，又以手指功能的康復(fù)最為困難?；謴?fù)期的康復(fù)治療對于中風(fēng)遺癥患者非常重要，目前認(rèn)為腦卒中引發(fā)的肢體運(yùn)動障礙患者經(jīng)過適當(dāng)?shù)目祻?fù)訓(xùn)練可以明顯減少或減輕癱瘓的后遺癥。目前行業(yè)內(nèi)所使用的手部康復(fù)器材主要是利用表面肌電信號觸發(fā)與動態(tài)智能控制完成互動式生物反饋訓(xùn)練以實(shí)現(xiàn)患者四指、拇指、手腕三部分單獨(dú)地運(yùn)動。然而機(jī)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，缺乏微調(diào)機(jī)構(gòu)，不能滿足患者在康復(fù)各個階段的鍛煉要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供可調(diào)桿長的手指功能康復(fù)裝置，能帶動患者的四指進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動，并可調(diào)節(jié)四指近節(jié)指骨和中、遠(yuǎn)節(jié)指骨運(yùn)動幅度，適配各種手型的患者使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

可調(diào)桿長的手指功能康復(fù)裝置，包括用于托撐待康復(fù)患者手掌的支架，所述支架的旁側(cè)設(shè)置有四指康復(fù)機(jī)構(gòu)；所述四指康復(fù)機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元及連桿單元，待康復(fù)患者的四指分別放置在遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元上，所述連桿單元與動力機(jī)構(gòu)連接，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)使遠(yuǎn)指支撐單元及近指支撐單元呈現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明還具備以下特征：

所述遠(yuǎn)指支撐單元及近指支撐單元包括遠(yuǎn)指支撐套及近指支撐套，待康復(fù)患者的四指分別穿置在遠(yuǎn)指支撐套、近指支撐套內(nèi)，連桿單元分別連接遠(yuǎn)指支撐套、近指支撐套。

所述遠(yuǎn)指支撐單元及近指支撐單元包括遠(yuǎn)指擋板及近指擋板，遠(yuǎn)指擋板及近指擋板呈槽板狀結(jié)構(gòu)，待康復(fù)患者的四指分別搭設(shè)在遠(yuǎn)指擋板及近指擋板槽腔內(nèi)，連桿單元分別連接遠(yuǎn)指擋板及近指擋板，遠(yuǎn)指擋板及近指擋板之間鉸接。

所述連桿單元包括與遠(yuǎn)指支撐單元鉸接的第一連桿及與近指支撐單元鉸接的第二連桿，第一連桿的另一端與支架上的滑動塊構(gòu)成鉸接，滑動塊與支架構(gòu)成滑動配合，第二連桿的另一端與驅(qū)動滑套鉸接，第一連桿的桿身中段與第二連桿的桿身中段鉸接，驅(qū)動滑套滑動設(shè)置在支架下方設(shè)置的支撐桿上，驅(qū)動滑套沿著支撐桿桿長方向滑動并連動第一連桿及第二連桿動作。

所述遠(yuǎn)指支撐單元上設(shè)置有滑軌與滑塊構(gòu)成沿遠(yuǎn)指支撐套管長方向的滑動配合，所述第一連桿的一端與滑塊鉸接。

所述第一連桿包括第一、第二桿段，第一桿段與第二桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，第二桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔；所述第二連桿包括第一、第二連桿段，第一連桿段與第二連桿段連接位置處間隔設(shè)置有多個固定孔，第二連桿段上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔。

所述滑塊上設(shè)置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母的桿端與滑軌抵靠或分離。

所述支架呈套筒狀結(jié)構(gòu)，支架的套筒狀外壁設(shè)置有供第一、第二連桿單元穿過的開口，所述驅(qū)動滑套上設(shè)置有支耳與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與曲柄鉸接，曲柄與手柄桿或者電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，手柄桿或者電機(jī)驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：待康復(fù)患者的手掌放置在支架上，待康復(fù)患者的四指分別放置在四指康復(fù)機(jī)構(gòu)上，通過動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)動作，從而連動遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元的相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而模仿手指四指的關(guān)節(jié)收展動作，進(jìn)而達(dá)到對患者四指功能康復(fù)的目的，通過調(diào)節(jié)待康復(fù)患者四指位于遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元的位置，可適應(yīng)不同手型的患者使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中移除支撐套筒后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中四指康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中四指康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖4，對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明：

可調(diào)桿長的手指功能康復(fù)裝置，包括用于托撐待康復(fù)患者手掌的支架10，所述支架10的旁側(cè)設(shè)置有四指康復(fù)機(jī)構(gòu)；所述四指康復(fù)機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元及連桿單元，待康復(fù)患者的四指A分別放置在遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元上，所述連桿單元與動力機(jī)構(gòu)連接，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)使遠(yuǎn)指支撐單元及近指支撐單元呈現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動動作。

待康復(fù)患者的手掌放置在支架10上，待康復(fù)患者的四指A分別放置在四指康復(fù)機(jī)構(gòu)上，通過動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連桿單元動作，從而連動遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元的相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而模仿手掌關(guān)節(jié)的收展動作，進(jìn)而達(dá)到對患者四指A中的遠(yuǎn)指及近指的彎曲及伸展康復(fù)訓(xùn)練，達(dá)到康復(fù)的目的，通過調(diào)節(jié)待康復(fù)患者四指A位于遠(yuǎn)指支撐單元、近指支撐單元的位置，可適應(yīng)不同手型的患者使用。

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明作詳細(xì)的描述：、

結(jié)合圖1至圖3，作為本發(fā)明的實(shí)施例一，所述遠(yuǎn)指支撐單元及近指支撐單元包括遠(yuǎn)指支撐套21及近指支撐套22，待康復(fù)患者的四指A分別穿置在遠(yuǎn)指支撐套21、近指支撐套22內(nèi)，連桿單元分別連接遠(yuǎn)指支撐套21、近指支撐套22。

上述實(shí)施例中，通過動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連桿單元動作，從而連動遠(yuǎn)指支撐套21、近指支撐套22動作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)四指A的遠(yuǎn)指及近指的彎曲伸展動作，進(jìn)而達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的，通過調(diào)整患者的遠(yuǎn)指及近指位于遠(yuǎn)指支撐套21、近指支撐套22的位置，從而適配不同手型的患者使用。

上述實(shí)施例中，所述連桿單元包括與遠(yuǎn)指支撐單元鉸接的第一連桿23及與近指支撐單元鉸接的第二連桿24，第一連桿23的另一端與支架10上的滑動塊12構(gòu)成鉸接，滑動塊12與支架10構(gòu)成滑動配合，第二連桿24的另一端與驅(qū)動滑套40鉸接，第一連桿23的桿身中段與第二連桿24的桿身中段鉸接，驅(qū)動滑套40滑動設(shè)置在支架10下方設(shè)置的支撐桿11上，驅(qū)動滑套40沿著支撐桿11桿長方向滑動并連動第一連桿23及第二連桿24動作；

動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動滑套40沿著支撐桿11桿長方向滑動，從而使得第一連桿23及第二連桿24動作，進(jìn)而連動遠(yuǎn)指支撐套21及近指支撐套22呈現(xiàn)彎折及伸展動作，達(dá)到對患者四指A的康復(fù)訓(xùn)練的目的，第一連桿23的另一端與滑動塊12鉸接，在伸展或彎折時，滑動塊12存在一定程度的滑動位移。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)指支撐單元上設(shè)置有滑軌211與滑塊212構(gòu)成沿遠(yuǎn)指支撐套21管長方向的滑動配合，所述第一連桿23的一端與滑塊212鉸接。

為實(shí)現(xiàn)對四指A的遠(yuǎn)指支撐單元及近指支撐單元擺動幅度的調(diào)整，所述第一連桿23包括第一、第二桿段231、232，第一桿段231與第二桿段232連接位置處間隔設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔2311，第二桿段232上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔2311；所述第二連桿24包括第一、第二連桿段241、242，第一連桿段241與第二連桿段242連接位置處間隔設(shè)置有多個固定孔2411，第二連桿段242上設(shè)置有緊固螺栓穿過調(diào)節(jié)孔2411。

所述滑塊212上設(shè)置有鎖緊螺母213，所述鎖緊螺母213的桿端與滑軌211抵靠或分離。當(dāng)訓(xùn)練器不使用時，可通過鎖緊螺母213的桿端與滑軌211抵靠，從而避免滑塊212的滑動。

在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練前，先調(diào)節(jié)四指康復(fù)機(jī)構(gòu)中的第一連桿23、第二連桿24至合適長度，以達(dá)到預(yù)想的手指康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動幅度，通過動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動滑套40于支撐桿11上滑動，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)指支撐套21、近指支撐套22的伸展及彎折動作，上述的四指A在實(shí)際康復(fù)訓(xùn)練中，起到連接遠(yuǎn)指支撐套21及近指支撐套22的目的。

作為本發(fā)明的實(shí)施例二，結(jié)合圖4所示，所述遠(yuǎn)指支撐單元及近指支撐單元包括遠(yuǎn)指擋板21’及近指擋板22’，遠(yuǎn)指擋板21’及近指擋板22’呈槽板狀結(jié)構(gòu)，待康復(fù)患者的四指A分別搭設(shè)在遠(yuǎn)指擋板21’及近指擋板22’槽腔內(nèi)，連桿單元分別連接遠(yuǎn)指擋板21’及近指擋板22’，遠(yuǎn)指擋板21’及近指擋板22’之間鉸接。

利用本發(fā)明進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時，患者將手掌放置于機(jī)架10之上，四指A放在四指康復(fù)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)指擋板21’及近指擋板22’上，其中，四指患指近節(jié)指骨與近指擋板22’接觸，調(diào)節(jié)近指擋板22’上微調(diào)裝置以適應(yīng)四指患指近節(jié)指骨長度；中、遠(yuǎn)節(jié)指骨與遠(yuǎn)指擋板21’接觸，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)指擋板21’上微調(diào)裝置以適應(yīng)四指患指中、遠(yuǎn)節(jié)指骨長度。通過驅(qū)動驅(qū)動滑套40于支撐桿11上做往復(fù)直線運(yùn)動從而帶動4個四指康復(fù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動；

對于四指康復(fù)機(jī)構(gòu)，第一連桿23、第二連桿24在滑套40的帶動下做往復(fù)搖動，當(dāng)?shù)谝贿B桿23、第二連桿24往復(fù)搖動時，帶動遠(yuǎn)指擋板21’及近指擋板22’做往復(fù)搖動；

上述兩實(shí)施例中，所述支架10呈套筒狀結(jié)構(gòu)，所述支架10套筒狀外壁上設(shè)置有供第一連桿單元穿過的開口51，所述驅(qū)動滑套40上設(shè)置有支耳與連桿41的一端鉸接，連桿41的另一端與曲柄42鉸接，曲柄42與手柄桿43或者電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，手柄桿43或者電機(jī)驅(qū)動曲柄42轉(zhuǎn)動，為實(shí)施對康復(fù)患者手臂的支撐，所述支撐套筒50的旁側(cè)設(shè)置有支撐臂52用于支撐康復(fù)患者的肘部或小臂。

當(dāng)采用電動方式驅(qū)動時，通過在動力部分配置電機(jī)、電池及控制箱，可以實(shí)現(xiàn)半自動控制患者運(yùn)動障礙手指進(jìn)行往復(fù)抓取和伸展運(yùn)動，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速還可控制患者患指進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的速度。

本發(fā)明公開的康復(fù)裝置可以適配不同手指長度，運(yùn)動幅度可調(diào)?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)手柄桿43轉(zhuǎn)動速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)對患指運(yùn)動速度的控制。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全性能高，在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)鍛煉，有利于及早恢復(fù)手指部位運(yùn)動功能。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。