技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種人體腳部仿生外骨骼系統(tǒng)，屬于人體仿生技術(shù)領(lǐng)域，該外骨骼系統(tǒng)包括限位裝置和測距裝置；所述限位裝置與人體腿部仿生外骨骼相接，該限位裝置包裹于人體腳部及普通鞋外部，用于限制人體腳部及普通鞋與該人體腳部仿生外骨骼系統(tǒng)之間的相對運動；所述測距裝置固定于限位裝置一側(cè)，用于測量所述人體腳部仿生外骨骼系統(tǒng)與前方、下方障礙物的距離，并與外部的控制系統(tǒng)進行信號傳輸；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)人體腳部仿生外骨骼的踝關(guān)節(jié)伸展自由度的隨動運動，且可與普通鞋適配，同時可進行路面信息采集，對平地和臺階進行識別，進而為實現(xiàn)連續(xù)的上下臺階模式奠基。

技術(shù)研發(fā)人員：施炯明;張必聰;包佳立;胡佳音;艾夢琪;鄭鋼鐵
受保護的技術(shù)使用者：清華大學
文檔號碼：201610842313
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.22
技術(shù)公布日：2017.01.25