人體下肢外骨骼裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種外骨骼裝置，尤其涉及一種人體下肢外骨骼裝置。
【【背景技術】】
[0002]腦中風偏癱患者單側下肢行動不便，呈畫圈步態(tài)，而市面上缺乏輔助偏癱患者行走的下肢外骨骼裝置。因此，尋求有效的康復手段，使患者能夠在一定程度上恢復失去的功能，不僅有利于提高患者本身的生活質量，也可以減輕家庭和社會的總體負擔。因此，設計適合腦中風偏癱患者使用的單腿下肢外骨骼，不但可以幫助患者擺脫輪椅，更可以幫其建立起對生活的信心。
【【實用新型內容】】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種可解決偏癱患者單側下肢行動不便的人體下肢外骨骼裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種人體下肢外骨骼裝置，其包括腰部綁套、控制按鈕、髖關節(jié)支桿、髖關節(jié)外骨骼、大腿支桿套、大腿支桿、彈性驅動模塊、膝關節(jié)外骨骼、小腿支桿套、小腿支桿、踝關節(jié)活動軸、腳部踏板，所述腰部綁套一側設有控制按鈕，所述腰部綁套一側下方設有髖關節(jié)支桿，所述髖關節(jié)支桿下方連有大腿支桿套，所述大腿支桿套內插入有大腿支桿，所述大腿支桿下端連有膝關節(jié)外骨骼，所述膝關節(jié)外骨骼下方設有小腿支桿套，所述彈性驅動模塊上段與髖關節(jié)外骨骼相連，下段通過膝關節(jié)固定板與小腿外骨骼相連，所述小腿支桿套下方插入有小腿支桿，所述小腿支桿下方設有踝關節(jié)活動軸，所述踝關節(jié)活動軸連有腳部踏板。
[0005]進一步地，所述大腿支桿套內側固定有一大腿綁套。
[0006]進一步地，所述膝關節(jié)外骨骼內側固定有一小腿綁套。
[0007]進一步地，所述腰部綁套包括腰部支板、電池、中央處理器，所述腰部支板位于所述腰部綁套中部，所述腰部支板下方設有電池，所述電池下方設有中央處理器，所述電池與所述中央處理器電連接，所述中央處理器與所述控制按鈕信號連接，所述中央處理器與所述彈性驅動模塊連接。
[0008]進一步地，所述彈性驅動模塊包括:直流電機、聯(lián)軸器、電機固定板、絲杠、導向桿、后彈簧檔板、絲杠螺母、彈簧長度調節(jié)板、前彈簧檔板、彈簧、絲杠固定板、推桿、推桿固定板、關節(jié)軸承。其中電機固定在電機固定板上，聯(lián)軸器連接電機和絲杠；導向桿一端固定在電機固定板上，另一端固定在絲杠固定板上，導向桿穿過后彈簧板、絲杠螺母和前彈簧板上的孔，并與這些孔之間隙配合；推桿一端固定在后彈簧板上，另一端固定在推桿固定板上，推桿穿過絲杠螺母、前彈簧擋板和絲杠固定板上的孔，并與這些孔間隙配合，四根彈簧分別放置在后彈簧擋板和絲杠螺母之間，以及絲杠螺母和前彈簧擋板之間，并四根彈簧穿過兩根推桿，確定后彈簧的預壓縮量之后，用螺釘將彈簧長度調節(jié)板固定在后彈簧擋板和前彈簧擋板上；關節(jié)軸承固定在推桿固定板上。
[0009]進一步地，所述大腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲，所述小腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲。
[0010]本實用新型的有益效果在于:設計巧妙、結構輕便、適應性廣、高度可調節(jié)、能很好的輔助偏癱患者行走。當腦中風后偏癱患者穿戴好下肢外骨骼裝置，只要按動控制按鈕，彈性驅動模塊通過控制膝關節(jié)屈伸運動，促進偏癱患者的行走時膝關節(jié)屈曲功能。另外下肢外骨骼的也能為偏癱患者提供支撐功能，減輕其患肢的重量負擔。
【【附圖說明】】
[0011]圖1為本實用新型人體下肢外骨骼裝置結構示意圖。
[0012]圖2是圖1所示實施例中彈性驅動模塊的局部示意圖。
[0013]其中，I腰部綁套、101腰部支板、102電池、103中央處理器、2控制按鈕、3髖關節(jié)支桿、4髖關節(jié)外骨賂、5大腿支桿套、501緊固螺絲、6大腿支桿、7膝關節(jié)固定板、8彈性驅動模塊、9膝關節(jié)外骨骼、10小腿支桿套、1001緊固螺絲、11小腿支桿、12踝關節(jié)活動軸、13腳部踏板、14大腿綁套、15小腿綁套、80直流電機、81電機固定板、82聯(lián)軸器、83絲杠、84導向桿、85后彈簧檔板、86絲杠螺母、87前彈簧檔板、88彈簧長度調節(jié)板、89彈簧、810絲杠固定板、811推桿、812推桿固定板、813關節(jié)軸承。
【【具體實施方式】】
[0014]下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和補充，對本實用新型不構成任何限制。
[0015]如圖1所示，本實用新型的人體下肢外骨骼裝置，包括腰部綁套1、2控制按鈕、髖關節(jié)支桿3、髖關節(jié)外骨骼4、大腿支桿套5、大腿支桿6、膝關節(jié)固定板7、彈性驅動模塊8、膝關節(jié)外骨骼9、小腿支桿套10、小腿支桿11、踝關節(jié)活動軸12、腳部踏板13，所述腰部綁套I 一側設有控制按鈕，所述腰部綁套I 一側下方設有髖關節(jié)支桿3，所述髖關節(jié)支桿3下方連有髖關節(jié)外骨骼4，所述髖關節(jié)外骨骼4下方連有大腿支桿套5，所述大腿支桿套5內插入有大腿支桿6，所述大腿支桿6下端連有膝關節(jié)外骨骼9，所述彈性驅動模塊分別與髖關節(jié)外骨骼4和膝關節(jié)外骨骼9上膝關節(jié)固定板7連接，所述膝關節(jié)外骨骼9下方設有小腿支桿套10，所述小腿支桿套10下方插入有小腿支桿11，所述小腿支桿11下方設有踝關節(jié)活動軸12，所述踝關節(jié)活動軸12連有腳部踏板13。
[0016]在所述大腿支桿套6內側固定有一大腿綁套14。
[0017]在所述膝關節(jié)外骨骼9內側固定有一小腿綁套15。
[0018]所述腰部綁套I包括腰部支板101、電池102、中央處理器103，所述腰部支板101位于所述腰部綁套I中部，所述腰部支板101下方設有電池102，所述電池102下方設有中央處理器103，所述電池102與所述中央處理器103電連接，所述中央處理器103與所述控制按鈕信號連接，所述中央處理器103與所述彈性驅動模塊8電連接。
[0019]所述大腿支桿套6下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲601，所述小腿支桿套下方設有能固定大腿支桿的緊固螺絲1001。
[0020]如圖2所示，所述的彈性驅動器模塊8包括:直流