本發(fā)明涉及光聲顯微成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置及其方法。

背景技術(shù)：

光聲成像技術(shù)是指受短脈沖光(脈寬<微秒)輻照的光吸收介質(zhì)在吸收光能量后快速升溫膨脹，由于輻照時(shí)間遠(yuǎn)小于受照介質(zhì)內(nèi)部的熱傳導(dǎo)時(shí)間，產(chǎn)生瞬時(shí)熱膨脹導(dǎo)致應(yīng)激出超聲信號(hào)(稱(chēng)為光聲信號(hào))。利用超聲傳感器接收應(yīng)介質(zhì)應(yīng)激出的光聲信號(hào)，并通過(guò)一定的演算算法進(jìn)行圖像重建，可以反演出組織內(nèi)部光吸收的分布情況，它是一種基于光學(xué)吸收差異特性反演組織生理病變的功能成像技術(shù)，該技術(shù)融合了純光學(xué)成像技術(shù)的高對(duì)比度和純聲學(xué)成像的高分辨率的優(yōu)點(diǎn)。

目前，光聲顯微成像裝置中非探測(cè)器一般體積較大，而且只能上下垂直調(diào)節(jié)，不能傾斜，檢測(cè)時(shí)通常需讓被檢測(cè)物去貼近探測(cè)器，靈活性不夠限制了其應(yīng)用范圍。現(xiàn)有的探測(cè)器雖然在靈活性上較固定式的要好，但是仍存在一些不足：

1、小視場(chǎng)范圍內(nèi)成像；2、成像速度較慢；3、成像模式比較單一。

申請(qǐng)?zhí)朇N201410232481.9的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)多模態(tài)光聲人眼成像系統(tǒng)及其成像方法，該發(fā)明采用了光聲共聚焦設(shè)計(jì)，在達(dá)到光學(xué)分辨率的基礎(chǔ)上提高了靈敏度，但是上述專(zhuān)利仍有一些不足：1、光路采用了多次反射的結(jié)構(gòu)，使得光路調(diào)整比較麻煩；2、超聲信號(hào)通過(guò)2次反射的形式被超聲探測(cè)器接收，容易造成超聲信號(hào)的損耗以及難以確定超聲探測(cè)器的最佳固定位置。申請(qǐng)?zhí)朇N201310035024.6的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一體化的光聲顯微成像探頭，該發(fā)明采用了二維掃描振鏡，實(shí)現(xiàn)了二維平面內(nèi)的掃描，但是該專(zhuān)利仍存在以下不足：1、掃描范圍小，該發(fā)明采用的是激光經(jīng)二維振鏡偏轉(zhuǎn)后的光再通過(guò)中空聚焦超聲探測(cè)器的結(jié)構(gòu)，其中超聲探測(cè)器中心的孔徑的大小限制了掃描的范圍。2、掃描的速度相對(duì)較慢，由于其在一維方向上掃描的行程較短，電機(jī)加速和減速過(guò)程占的時(shí)間較長(zhǎng)使得整體平均速度變慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置及其方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置，所述成像裝置包括一體化探頭、激光發(fā)射模塊、延時(shí)模塊、超聲發(fā)射/接收模塊、信號(hào)采集模塊、以及計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊；所述激光發(fā)送模塊和超聲發(fā)射/接收模塊連接分別通過(guò)第一連線和第二連線與所述一體化探頭連接,分別實(shí)現(xiàn)激光的輸入、超聲探測(cè)器激勵(lì)信號(hào)的輸入或者接收信號(hào)的輸出；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊通過(guò)第三連線與激光發(fā)送模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)控制激光發(fā)射模塊的運(yùn)行和關(guān)閉；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊通過(guò)第四連線與延時(shí)模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊通過(guò)第五連線與信號(hào)采集模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)采集信號(hào)的讀??；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊通過(guò)第六連線與超聲發(fā)射/接收模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)成像模式的切換；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊通過(guò)第七連線與一體化探頭連接，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)振鏡驅(qū)動(dòng)的信號(hào)控制；

所述一體化探頭包括：外殼和依次設(shè)置在外殼內(nèi)的微型振鏡、中空聚焦超聲探測(cè)器、聚焦透鏡、準(zhǔn)直透鏡及振鏡驅(qū)動(dòng)電路；激光發(fā)射單元通過(guò)單模光纖與一體化探頭內(nèi)的準(zhǔn)直透鏡相連，光經(jīng)準(zhǔn)直透鏡后依次通過(guò)聚焦透鏡、中空聚焦探測(cè)器、振鏡后照射到檢測(cè)樣品上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述微型振鏡、中空聚焦超聲探測(cè)器、聚焦透鏡、及準(zhǔn)直透鏡同軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述一體化探頭的外殼由ABS材料組成，外殼設(shè)置成可拆卸結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)用螺絲固定，便于向外殼內(nèi)安裝和固定元器件；一體化探頭跟檢測(cè)樣品接觸的一端采用的是雙層結(jié)構(gòu)，外層結(jié)構(gòu)起保護(hù)作用，內(nèi)層為一個(gè)密封腔。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述密封腔的底部是一個(gè)中空的倒圓臺(tái)型，密封腔的腔體為一個(gè)D字型的中空柱體，柱體的頂端略低于整個(gè)外殼的頂端，柱體的頂端有一個(gè)可向腔體內(nèi)注水的孔，該孔設(shè)計(jì)成螺紋孔平時(shí)用于密封；所述密封腔倒圓臺(tái)型的底部為一個(gè)透光透聲的窗口，檢測(cè)時(shí)與樣品接觸；D型柱體側(cè)面矩形部分用于安裝微型振鏡，振鏡的掃描電機(jī)安裝在腔體的外部，振鏡的反射面設(shè)置在腔體的內(nèi)部；D型柱體側(cè)面與柱體矩形部分成90°角并靠近探頭手柄的方向上安裝中空聚焦超聲探測(cè)器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述透光透聲的窗口與倒圓臺(tái)型結(jié)構(gòu)為一個(gè)整體，通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)固定在探頭上，通過(guò)更換不同的倒圓臺(tái)型結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)更換不同材料和形狀窗口的目的；窗口材料為硅橡膠，厚度為0.5mm，透光率為93％～95％，聲衰減約3％，聲阻抗約為1.5kg/m^2·s。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述微型振鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍為-20°～+20°，自帶角度傳感器，工作頻率可達(dá)10KHz；中空聚焦超聲探測(cè)器的主頻為25MHz，中心孔徑為2mm,焦距為40mm，中心孔用光學(xué)玻璃柱填充，保證聚合光正常通過(guò)的同時(shí)防止腔體內(nèi)的液體流出。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聚焦透鏡固定在基座上，基座通過(guò)卡槽固定在探頭的外殼內(nèi)；聚焦透鏡的放大倍數(shù)為5倍，焦距為40mm，數(shù)值孔徑0.13；所述準(zhǔn)直透鏡也通過(guò)基座固定于聚焦透鏡的正后方，準(zhǔn)直透鏡通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與單模光纖相連。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的微型振鏡驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在一體化探頭的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電路的尺寸為25mm*36mm*15mm，通過(guò)螺絲固定在一體化探頭外殼內(nèi)部。

本發(fā)明還提供了一種快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置的實(shí)現(xiàn)方法，成像模式有光聲成像、超聲成像和光聲/超聲成像3種成像模式可進(jìn)行選擇；激光發(fā)射模塊在超聲成像模式時(shí)關(guān)閉，在光聲成像和光聲/超聲成像模式時(shí)開(kāi)啟；延時(shí)模塊在超聲成像模式和光聲成像模式時(shí)關(guān)閉，在光聲/超聲成像模式時(shí)開(kāi)啟。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光聲成像模式包括以下步驟：

(A1)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)將超聲發(fā)射/接收電路設(shè)置成接收模式；

(A2)脈沖激光器出來(lái)的光經(jīng)光纖依次通過(guò)準(zhǔn)直透鏡、聚焦透鏡形成焦距約40mm的聚合光；

(A3)聚合光束通過(guò)同軸中空聚焦型超聲探測(cè)器的中心孔照射到來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的微型振鏡上，并反射到透光透聲的窗口上，聲窗口的下表面剛好位于聚焦透鏡的焦平面上；其中微型振鏡的工作頻率為1KHz-10KHz；轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為-12°～+12°，完成聚焦光在一維方向上的扇形掃描，將聲窗口與檢測(cè)部位貼合，使聚焦光照射到檢測(cè)部位的表面；

(A4)檢測(cè)部位由光照射產(chǎn)生的超聲信號(hào)經(jīng)微型振鏡反射后直接被同軸的中空聚焦超聲探測(cè)器接收，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)超聲接收電路和信號(hào)采集模塊后，與此時(shí)微振鏡的位置信息一同被計(jì)算機(jī)保存；

(A5)計(jì)算機(jī)將保存的光聲信號(hào)和位置信息進(jìn)行最大值投影算法，對(duì)掃描區(qū)域進(jìn)行層析成像；

(A6)將探頭沿與扇掃方向垂直的方向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)部位的三維成像；

所述超聲成像模式包括以下步驟

(B1)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)將超聲發(fā)射/接收電路設(shè)置成收發(fā)模式；

(B2)超聲發(fā)射/接收電路激勵(lì)超聲探頭產(chǎn)生超聲波，經(jīng)微型振鏡反射后透過(guò)聲窗口直接照射到檢測(cè)部位，其中微型振鏡的工作頻率為1KHz-10KHz；轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為-12°～+12°，完成超聲在一維方向上的扇形掃描；

(B3)檢測(cè)部位照射到超聲波后產(chǎn)生超聲信號(hào)，超聲信號(hào)按原路返回經(jīng)微振鏡反射后被中空聚焦型超聲探測(cè)器接收，并產(chǎn)生的電信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)超聲接收電路和信號(hào)采集模塊后和此時(shí)微型振鏡的位置信息一同傳輸至計(jì)算機(jī)，進(jìn)行保存；

(B4)計(jì)算機(jī)將保存的超聲信號(hào)和位置信息進(jìn)行最大值投影算法，對(duì)掃描區(qū)域進(jìn)行層析成像；

(B5)將探頭沿與扇掃方向垂直的方向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)部位的三維成像；

所述光聲/超聲成像模式包括以下步驟：

(C1)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)將超聲發(fā)射/接收電路設(shè)置成收發(fā)模式；

(C2)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)使延時(shí)模塊工作；

(C3)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)使脈沖激光工作，同時(shí)控制超聲發(fā)射/接收卡產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)；

(C4)脈沖激光器出來(lái)的光經(jīng)光纖依次通過(guò)準(zhǔn)直透鏡、聚焦透鏡形成焦距約40mm的聚合光；聚合光束通過(guò)同軸中空聚焦型超聲探測(cè)器的中心孔照射到來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的微型振鏡上并反射到透光透聲的窗口；

(C5)激勵(lì)信號(hào)激勵(lì)超聲探頭產(chǎn)生的超聲信號(hào)照射到微型振鏡上并反射到透光透聲的窗口；

(C6)其中微型振鏡的工作頻率為1KHz-10KHz；轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍為-12°～+12°，完成聚合光和超聲在一維方向上的扇形掃描；

(C7)脈沖激光器產(chǎn)生的同步信號(hào)分成兩路，一路直接與采集模塊相連觸發(fā)光聲信號(hào)采集，另一路通過(guò)延時(shí)模塊與采集模塊相連觸發(fā)超聲信號(hào)采集；

(C8)將光聲采集信號(hào)和超聲采集信號(hào)分別保存并進(jìn)行分別成像，可實(shí)現(xiàn)掃描區(qū)域內(nèi)的光聲圖像和超聲圖像。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

(1)掃描范圍廣。本發(fā)明采用一維掃描振鏡扇掃結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)一維方向上較大范圍(約10mm)的掃描。

(2)成像速度快。本結(jié)構(gòu)采用的是一維掃描振鏡掃描，振鏡在較大角度掃描時(shí)，對(duì)應(yīng)的掃描速度更快，檢測(cè)相同范圍的樣品成像速度更快。

(3)探測(cè)的靈敏度高。本發(fā)明采用光聲同軸結(jié)構(gòu)，激發(fā)光(或激發(fā)超聲)通過(guò)反射鏡照射到被檢測(cè)組織，組織應(yīng)激產(chǎn)生的信號(hào)按原路返回，經(jīng)過(guò)同軸的中空聚焦超聲探測(cè)器后，可減少信號(hào)的損失并且可以在很大程度上將超聲信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，增加探測(cè)的靈敏度。

(4)成像的分辨率高。采用光聲共聚焦結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)較高的圖像分辨率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的基于快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置的外觀示意圖(俯視圖)。

圖3為本發(fā)明的快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置的外觀示意圖(側(cè)視圖)。

圖4為本發(fā)明光聲成像模式的工作原理圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、一體化探頭；2、套管；2-1、第一連線；2-2、第二連線；3、激光發(fā)射模塊；3-1、延時(shí)模塊；4、超聲發(fā)射/接收模塊；5、信號(hào)采集模塊；6、計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊；6-1、第三連線；6-2、第四連線；6-3、第五連線；6-4、第六連線；6-5、第七連線；7、微型振鏡；8、注水孔、9、密封腔；10、外殼；11、信號(hào)線輸出口；12、中空聚焦超聲探測(cè)器；13、聚焦透鏡；14、準(zhǔn)直透鏡；15、微型振鏡驅(qū)動(dòng)電路；16、窗口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)施例快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置，包括一體化探頭1、激光發(fā)射模塊3、延時(shí)模塊3-1、超聲發(fā)射/接收模塊4、信號(hào)采集模塊5、以及計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6；所述激光發(fā)送模塊3和超聲發(fā)射/接收模塊4連接分別通過(guò)第一連線2-1(第一連線為單模光纖)和第二連線2-2(第二連線為信號(hào)線)與所述一體化探頭連接，本實(shí)施例中，第一連線2-1和第二連線2-2通過(guò)套管2連接到一體化探頭1,分別實(shí)現(xiàn)激光的輸入、超聲探測(cè)器激勵(lì)信號(hào)的輸入或者接收信號(hào)的輸出；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6通過(guò)第三連線6-1與激光發(fā)送模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)控制激光發(fā)射模塊的運(yùn)行和關(guān)閉；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6通過(guò)第四連線6-2與延時(shí)模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)延時(shí)模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6通過(guò)第五連線6-3與信號(hào)采集模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)采集信號(hào)的讀取；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6通過(guò)第六連線6-4與超聲發(fā)射/接收模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)成像模式的切換；所述計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6通過(guò)第七連線6-5與一體化探頭連接，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)振鏡驅(qū)動(dòng)的信號(hào)控制。

如圖2所示，所述一體化探頭1包括探頭的外殼10、微型振鏡7、可封閉的注水孔8、封閉的密封腔9、中空聚焦超聲探測(cè)器12、聚焦透鏡13、準(zhǔn)直透鏡14、微型振鏡驅(qū)動(dòng)電路15、單模光纖，一體化探頭的頭部采用雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層為密封腔，通過(guò)注水孔8可以向密封腔內(nèi)注水，密封腔的下端有透光透聲的窗口17，窗口由透光透聲的柔性硅橡膠組成，水槽的側(cè)面分別固定有微型振鏡7、中空聚焦超聲探測(cè)器12，中空聚焦超聲探測(cè)器通過(guò)螺紋固定在密封腔壁上，中空聚焦超聲探測(cè)器還通過(guò)信號(hào)線輸出口11輸出信號(hào)。中空聚焦超聲探測(cè)器的后方固定有聚焦透鏡13，透鏡的后方有光纖準(zhǔn)直透鏡14，準(zhǔn)直透鏡通過(guò)螺紋固定在固定基座上基座通過(guò)卡槽固定在探頭外殼內(nèi)；單模光纖通過(guò)光纖標(biāo)準(zhǔn)接口連接于光纖準(zhǔn)直器。光纖準(zhǔn)直器的后方固定有微型掃描振鏡驅(qū)動(dòng)電路15。

在本實(shí)施例中，所述微型振鏡7、中空聚焦超聲探測(cè)器12、聚焦透鏡13、及準(zhǔn)直透鏡14同軸，準(zhǔn)直透鏡輸出平行光。

所述一體化探頭1的外殼由ABS材料組成，外殼設(shè)置成可拆卸結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)用螺絲固定，便于向外殼內(nèi)安裝和固定元器件；一體化探頭跟檢測(cè)樣品接觸的一端采用的是雙層結(jié)構(gòu)，外層結(jié)構(gòu)起保護(hù)作用，內(nèi)層為一個(gè)密封腔。

如圖2、圖3所述密封腔的底部是一個(gè)中空的倒圓臺(tái)型，密封腔的腔體為一個(gè)D字型的中空柱體，柱體的頂端略低于整個(gè)外殼的頂端，柱體的頂端有一個(gè)可向腔體內(nèi)注水的孔，該孔設(shè)計(jì)成螺紋孔平時(shí)用于密封；所述密封腔倒圓臺(tái)型的底部為一個(gè)透光透聲的窗口，檢測(cè)時(shí)與樣品接觸；D型柱體側(cè)面矩形部分用于安裝微型振鏡，振鏡的掃描電機(jī)安裝在腔體的外部，振鏡的反射面設(shè)置在腔體的內(nèi)部；D型柱體側(cè)面與柱體矩形部分成90°角并靠近探頭手柄的方向上安裝中空聚焦超聲探測(cè)器。

如圖4所示，所述透光透聲的窗口與倒圓臺(tái)型結(jié)構(gòu)為一個(gè)整體，通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)固定在探頭上，通過(guò)更換不同的倒圓臺(tái)型結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)更換不同材料和形狀窗口的目的；窗口材料為硅橡膠，厚度為0.5mm，透光率為93％～95％，聲衰減約3％，聲阻抗約為1.5kg/m^2·s。

所述微型振鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍為-20°～+20°，自帶角度傳感器，工作頻率可達(dá)10KHz；中空聚焦超聲探測(cè)器的主頻為25MHz，中心孔徑為2mm,焦距為40mm，中心孔用光學(xué)玻璃柱填充，保證聚合光正常通過(guò)的同時(shí)防止腔體內(nèi)的液體流出。

所述聚焦透鏡固定在基座上，基座通過(guò)卡槽固定在探頭的外殼內(nèi)；聚焦透鏡的放大倍數(shù)為5倍，焦距為40mm，數(shù)值孔徑0.13，聚焦透鏡13至中空聚焦探頭12的距離為10mm，由于聚焦透鏡在水中的焦距是空氣中的1.33倍，則在水中焦距約(40-10)mm*1.33＝39.9mm；所述準(zhǔn)直透鏡也通過(guò)基座固定于聚焦透鏡的正后方，準(zhǔn)直透鏡通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與單模光纖相連。

所述的微型振鏡驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在一體化探頭的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電路的尺寸為25mm*36mm*15mm，通過(guò)螺絲固定在一體化探頭外殼內(nèi)部。

本實(shí)施例快速大視場(chǎng)高分辨率的光聲/超聲扇掃成像裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括下述步驟：

(1)檢測(cè)部位通過(guò)生理鹽水與透光透聲窗口17相貼合，啟動(dòng)扇掃光聲成像模式，532納米短脈沖激光(單脈沖能量為2μJ，平均功率為35mW,脈沖寬度為8ns,重復(fù)頻率為10KHz)通單模光纖(單模光纖纖芯直徑為4.5微米)入射到準(zhǔn)直透鏡14，準(zhǔn)直透鏡出射平行光；

(2)從光纖準(zhǔn)直透鏡14出射的平行激光束直接照射進(jìn)聚焦透鏡，形成焦長(zhǎng)為40mm的聚合光。

(3)聚合光通過(guò)同軸的中空聚焦超聲探測(cè)器12出射到微型振鏡7，微型振鏡來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，將激光反射到透光透聲窗口17，光透過(guò)窗口聚焦照射到檢測(cè)部位；

(4)檢測(cè)部位產(chǎn)生超聲信號(hào)，超聲信號(hào)經(jīng)微型振鏡7反射后，直接進(jìn)入中空聚焦超聲探測(cè)器12，中空聚焦超聲探測(cè)器將較產(chǎn)生電信號(hào)輸出到超聲發(fā)射/接收模塊4放大后，被信號(hào)采集模塊5采集后送入計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6。

(5)計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后完成一幅B掃成像。

(6)沿垂直于激光掃描的方向上移動(dòng)探頭，即可完成一幅三維光聲圖像。

(7)將光聲成像模式關(guān)閉，啟用超聲成像模式；

(8)計(jì)算機(jī)控制超聲發(fā)射/接收模塊4產(chǎn)生超聲激勵(lì)信號(hào)到中空聚焦超聲探測(cè)器12，超聲探測(cè)器產(chǎn)生超聲波經(jīng)微型振鏡反射通過(guò)透光透聲窗口到達(dá)檢測(cè)部位，檢測(cè)部位與窗口之間用耦合液填充。

(9)檢測(cè)部位產(chǎn)生的超聲信號(hào)按超聲波傳播的路線返回至中空聚焦探測(cè)器12，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)信號(hào)線輸出到超聲發(fā)射/接收模塊4后放大，被信號(hào)采集模塊5采集后送入計(jì)算機(jī)控制和圖像重建模塊6。

(10)計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后完成一幅一維方向上的超聲圖像。

(11)水平移動(dòng)探頭，即可完成一幅二維方向上的超聲圖像。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。