本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力裝置、一種手術(shù)器械及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，用于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備的動(dòng)力裝置得到了快速發(fā)展。

現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力裝置一般是通過固定的機(jī)械機(jī)構(gòu)來傳導(dǎo)動(dòng)力。例如通過金屬的延長桿來操作手術(shù)刀，由于手術(shù)刀的刀柄較短可能無法滿足手術(shù)的要求，這是可以同在刀柄上添加延長桿來方便用戶操作手術(shù)刀。但是，這種動(dòng)力裝置一般是通過直線來傳遞動(dòng)力，一旦動(dòng)力通過曲線進(jìn)行傳輸，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備時(shí)就比較難以控制。

通過上述描述可見，現(xiàn)有的動(dòng)力裝置不能靈活地驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)力裝置、一種手術(shù)器械及其使用方法，能夠更加靈活的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)力裝置，包括：

液壓?jiǎn)卧?、管路、?dòng)力收集單元、動(dòng)力輸出單元；

所述液壓?jiǎn)卧c所述管路相連；

所述管路與所述動(dòng)力收集單元相連；

所述動(dòng)力收集單元與所述動(dòng)力輸出單元相連；

所述管路用于儲(chǔ)存工作流體；

所述液壓?jiǎn)卧糜诳刂扑龉苈分械乃龉ぷ髁黧w進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向所述動(dòng)力收集單元輸出往復(fù)動(dòng)力；

所述動(dòng)力收集單元用于收集所述工作流體通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的往復(fù)動(dòng)力，向所述動(dòng)力輸出單元輸出收集的往復(fù)動(dòng)力；

所述動(dòng)力輸出單元用于在所述動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力收集單元，包括：活塞、缸體；

所述缸體與所述管理相連；

所述活塞在所述缸體中；

所述活塞與所述動(dòng)力輸出單元相連；

所述活塞在所述管路中的所述工作流體的帶動(dòng)下在所述缸體中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向所述動(dòng)力輸出單元輸出往復(fù)動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輸出單元包括：齒條、轉(zhuǎn)換齒輪；

所述齒條與所述動(dòng)力收集單元相連；

所述齒條與所述轉(zhuǎn)換齒輪相嚙合；

所述動(dòng)力收集單元用于向所述齒條輸出往復(fù)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述齒條進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)換齒輪在所述齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力控制所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輸出單元還包括：轉(zhuǎn)換單元、主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、雙向絲杠、滑塊及限位部件；

所述轉(zhuǎn)換單元分別與所述主動(dòng)軸以及所述動(dòng)力收集單元相連；

所述雙向絲杠與所述主動(dòng)軸緊固連接；

所述限位部件與所述傳動(dòng)軸相連；

所述滑塊與所述限位部件相連，與所述雙向絲杠相嚙合；

所述轉(zhuǎn)換單元用于將所述動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述雙向絲杠在所述主動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述滑塊在所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述雙向絲杠沿所述主動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊與所述限位部件產(chǎn)生相互作用力驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)軸在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出往復(fù)動(dòng)力，利用往復(fù)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輸出單元還包括：主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪；

所述主動(dòng)軸與所述主動(dòng)齒輪緊固連接；

所述傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)軸緊固連接，與所述主動(dòng)齒輪相嚙合；

所述主動(dòng)齒輪在所述主動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)齒輪在所述主動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括：第一控制單元、第二控制單元；

所述第一控制單元，用于控制所述雙向絲杠與所述滑塊進(jìn)行分離或嚙合；

所述第二控制單元，用于控制所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪進(jìn)行分離或嚙合。

進(jìn)一步地，所述液壓?jiǎn)卧?，包括：柱塞泵?/p>

所述柱塞泵的出水口與所述管路相連；

所述柱塞泵用于通過所述柱塞泵中的柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述管路中的工作流體進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述柱塞泵的柱塞由聚甲醛樹脂POM材料制成；

所述柱塞泵的缸體由POM材料制成。

進(jìn)一步地，還包括：補(bǔ)液?jiǎn)卧?/p>

所述補(bǔ)液?jiǎn)卧糜趯?shí)時(shí)檢測(cè)所述工作液體的體積是否小于預(yù)設(shè)體積，如果是，則補(bǔ)充所述工作液體，使得所述工作液體的體積大于等于所述預(yù)設(shè)體積。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，包括：

如第一方面中任一所述的動(dòng)力裝置，手術(shù)刀片；

所述手術(shù)刀片與所述動(dòng)力輸出單元相連；

所述動(dòng)力輸出單元用于在所述動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制所述手術(shù)刀片進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于第二方面所述的手術(shù)器械的使用方法，包括：

利用所述液壓?jiǎn)卧刂扑龉苈分械乃龉ぷ髁黧w進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向所述動(dòng)力收集單元輸出往復(fù)動(dòng)力；

利用所述動(dòng)力收集單元收集所述工作流體通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的往復(fù)動(dòng)力，向所述動(dòng)力輸出單元輸出收集的往復(fù)動(dòng)力；

利用所述動(dòng)力輸出單元在所述動(dòng)力輸出單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制所述手術(shù)刀片進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，液壓?jiǎn)卧刂乒苈分械墓ぷ髁黧w進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向動(dòng)力收集單元輸出往復(fù)動(dòng)力，動(dòng)力收集單元收集工作流體通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的往復(fù)動(dòng)力，向動(dòng)力輸出單元輸出收集的往復(fù)動(dòng)力，動(dòng)力輸出單元在動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于工作流體是液體，可以在各種形狀的管路中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過各種形狀的路徑將動(dòng)力傳遞給目標(biāo)設(shè)備，能夠更加靈活的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種動(dòng)力裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種動(dòng)力輸出單元的示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種動(dòng)力裝置的示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的再一種動(dòng)力裝置的示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種手術(shù)器械的示意圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種手術(shù)器械的使用方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)力裝置，包括：

液壓?jiǎn)卧?01、管路102、動(dòng)力收集單元103、動(dòng)力輸出單元104；

所述液壓?jiǎn)卧?01與所述管路102相連；

所述管路102與所述動(dòng)力收集單元103相連；

所述動(dòng)力收集單元103與所述動(dòng)力輸出單元104相連；

所述管路102用于儲(chǔ)存工作流體；

所述液壓?jiǎn)卧?01用于控制所述管路102中的所述工作流體進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向所述動(dòng)力收集單元103輸出往復(fù)動(dòng)力；

所述動(dòng)力收集單元103用于收集所述工作流體通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的往復(fù)動(dòng)力，向所述動(dòng)力輸出單元104輸出收集的往復(fù)動(dòng)力；

所述動(dòng)力輸出單元104用于在所述動(dòng)力收集單元103輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，液壓?jiǎn)卧刂乒苈分械墓ぷ髁黧w進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向動(dòng)力收集單元輸出往復(fù)動(dòng)力，動(dòng)力收集單元收集工作流體通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的往復(fù)動(dòng)力，向動(dòng)力輸出單元輸出收集的往復(fù)動(dòng)力，動(dòng)力輸出單元在動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于工作流體是液體，可以在各種形狀的管路中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過各種形狀的路徑將動(dòng)力傳遞給目標(biāo)設(shè)備，能夠更加靈活的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述動(dòng)力收集單元，包括：活塞、缸體；

所述缸體與所述管理相連；

所述活塞在所述缸體中；

所述活塞與所述動(dòng)力輸出單元相連；

所述活塞在所述管路中的所述工作流體的帶動(dòng)下在所述缸體中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向所述動(dòng)力輸出單元輸出往復(fù)動(dòng)力。

在實(shí)施例中，活塞會(huì)隨著工作流體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作流體的往復(fù)動(dòng)力的收集。

其中，動(dòng)力輸出單元可以是固定部件；

固定部件的一端與活塞相連，另一端與目標(biāo)設(shè)備相連；

所述活塞在所述管路中的工作流體的帶動(dòng)下在缸體中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與固定部件相連的目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

為了減小活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，活塞由POM材料制成，缸體由POM材料制成。通過POM材料可以實(shí)現(xiàn)活塞的自潤滑，減小了活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。

另外，為了當(dāng)工作流體流向液壓?jiǎn)卧獣r(shí)，能夠?yàn)榛钊峁└嗟膭?dòng)力，在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括：助力彈性部件；

所述助力彈性部件與所述活塞相連；

所述助力彈性部件用于在所述工作流體向所述液壓?jiǎn)卧较蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)，控制所述活塞向所述液壓?jiǎn)卧较蜻\(yùn)動(dòng)。

該助力彈性部件可以通過以下兩種方式實(shí)現(xiàn)：

方式一：所述助力彈性部件包括：第一彈簧；

所述第一彈簧，在所述工作流體遠(yuǎn)離所述液壓?jiǎn)卧\(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行壓縮，在所述工作流體向所述液壓?jiǎn)卧\(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行伸展，推動(dòng)所述第一活塞或第二活塞向所述液壓?jiǎn)卧\(yùn)動(dòng)。

方式一：所述助力彈性部件包括：第二彈簧；

所述第二彈簧，在所述工作流體遠(yuǎn)離所述液壓?jiǎn)卧\(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行伸展，在所述工作流體向所述液壓?jiǎn)卧\(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行壓縮，拉動(dòng)所述第一活塞或第二活塞向所述液壓?jiǎn)卧\(yùn)動(dòng)。

為了將往復(fù)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出單元包括：齒條、轉(zhuǎn)換齒輪；

所述齒條與所述動(dòng)力收集單元相連；

所述齒條與所述轉(zhuǎn)換齒輪相嚙合；

所述動(dòng)力收集單元用于向所述齒條輸出往復(fù)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述齒條進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)換齒輪在所述齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力控制所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)換齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。結(jié)合上述實(shí)施例中的動(dòng)力收集單元，可以將齒條與活塞相連，使得齒條隨著活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出單元還包括：轉(zhuǎn)換單元、主動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、雙向絲杠、滑塊及限位部件；

所述轉(zhuǎn)換單元分別與所述主動(dòng)軸以及所述動(dòng)力收集單元相連；

所述雙向絲杠與所述主動(dòng)軸緊固連接；

所述限位部件與所述傳動(dòng)軸相連；

所述滑塊與所述限位部件相連，與所述雙向絲杠相嚙合；

所述轉(zhuǎn)換單元用于將所述動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述雙向絲杠在所述主動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述滑塊在所述雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述雙向絲杠沿所述主動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊與所述限位部件產(chǎn)生相互作用力驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)軸在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出往復(fù)動(dòng)力，利用往復(fù)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換單元可以通過齒條、轉(zhuǎn)換齒輪實(shí)現(xiàn)，將轉(zhuǎn)換齒輪套在主動(dòng)軸上，與主動(dòng)軸固定連接。轉(zhuǎn)換齒輪輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出給主動(dòng)軸，轉(zhuǎn)換齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

為了使得傳動(dòng)軸即能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也能往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出單元還包括：主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪；

所述主動(dòng)軸與所述主動(dòng)齒輪緊固連接；

所述傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)軸緊固連接，與所述主動(dòng)齒輪相嚙合；

所述主動(dòng)齒輪在所述主動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)齒輪在所述主動(dòng)齒輪的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸即可以在滑塊的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以在傳動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過傳動(dòng)軸可以靈活地驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備，使得目標(biāo)設(shè)備即可以進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出單元包括：滑塊201、限位部件202、齒條203、轉(zhuǎn)換齒輪204、主動(dòng)軸205、主動(dòng)齒輪206、傳動(dòng)齒輪207、傳動(dòng)軸208、雙向絲杠209；其中，

所述齒條203與動(dòng)力收集單元連接；

所述齒條203與所述轉(zhuǎn)換齒輪204相嚙合；

所述轉(zhuǎn)換齒輪204與所述主動(dòng)軸205固定連接；

所述主動(dòng)軸205與所述主動(dòng)齒輪206緊固連接；

所述傳動(dòng)齒輪207與所述傳動(dòng)軸208緊固連接，與所述主動(dòng)齒輪206相嚙合；

所述雙向絲杠209與所述主動(dòng)軸205緊固連接；

所述限位部件202與所述傳動(dòng)軸208相連；

所述滑塊201與所述限位部件202相連，與所述雙向絲杠209相嚙合；

所述傳動(dòng)軸207與所述目標(biāo)設(shè)備相連；

所述齒條203在動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)換齒輪204在所述齒條203的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述主動(dòng)軸205在所述轉(zhuǎn)換齒輪204的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述主動(dòng)齒輪206在所述主動(dòng)軸205的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)齒輪207在所述主動(dòng)齒輪206的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸208進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)軸208在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述雙向絲杠209在所述主動(dòng)軸205的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述滑塊201在所述雙向絲杠209進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述雙向絲杠209沿所述主動(dòng)軸205發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊201與所述限位部件202產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸208發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)軸208在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出往復(fù)動(dòng)力，利用往復(fù)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，管路中的工作流體在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力收集單元輸出往復(fù)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換齒輪在齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；主動(dòng)軸在轉(zhuǎn)換齒輪的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；雙向絲杠在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滑塊在雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)雙向絲杠沿主動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，雙向絲杠與限位部件產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以靈活的控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪的直徑可以大于傳動(dòng)齒輪的直徑，以使得傳動(dòng)軸可以較高的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；舉例來說，主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪的直徑比為4比1時(shí)，主動(dòng)齒輪在主動(dòng)軸的帶動(dòng)下以2000轉(zhuǎn)/秒的第一旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可通過相互嚙合的主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸以8000轉(zhuǎn)/秒的第二旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

為了更加靈活地通過動(dòng)力裝置控制目標(biāo)設(shè)備，在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括：第一控制單元、第二控制單元；

所述第一控制單元，用于控制所述雙向絲杠與所述滑塊進(jìn)行分離或嚙合；

所述第二控制單元，用于控制所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪進(jìn)行分離或嚙合。

當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧刂齐p向絲杠與滑塊進(jìn)行分離時(shí)，滑塊無法在雙向絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制目標(biāo)設(shè)備停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧刂齐p向絲杠與滑塊進(jìn)行嚙合時(shí)，滑塊在雙向絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)诙刂茊卧刂浦鲃?dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪進(jìn)行分離時(shí)，傳動(dòng)齒輪無法在主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制目標(biāo)設(shè)備停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙刂茊卧刂浦鲃?dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合時(shí)，傳動(dòng)齒輪在主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，通過第一控制單元控制雙向絲杠與滑塊進(jìn)行分離或嚙合，使得目標(biāo)設(shè)備能夠停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過第二控制單元控制主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪進(jìn)行分離或嚙合，使得目標(biāo)設(shè)備能夠停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了靈活控制目標(biāo)設(shè)備。

具體地，所述第一控制單元，包括：第一彈性部件、第一控制銷；

所述第一彈性部件與所述傳動(dòng)軸相連；

所述第一控制銷用于壓縮所述第一彈性部件，使得所述第一彈性部件處于壓縮狀態(tài)；

所述第一彈性部件處于壓縮狀態(tài)時(shí)，可控制所述雙向絲杠與所述滑塊進(jìn)行分離，所述彈性裝置處于非壓縮狀態(tài)時(shí)，可控制所述雙向絲杠與所述滑塊進(jìn)行嚙合。

具體地，所述第二控制單元，包括：第二彈性部件、第二控制銷；

所述第二彈性部件與所述傳動(dòng)軸相連；

所述第二控制銷用于壓縮所述第二彈性部件，使得所述第二彈性部件處于壓縮狀態(tài)；

所述第二彈性部件處于壓縮狀態(tài)時(shí)，可控制所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪進(jìn)行分離，所述彈性裝置處于非壓縮狀態(tài)時(shí)，可控制所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合。

在本實(shí)施例中，第一彈性部件和第二彈性部件可以是彈簧。第一控制銷和第二控制銷可以一端設(shè)置在外部，通過外力驅(qū)動(dòng)第一彈性部件或第二彈性部件進(jìn)行壓縮。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述液壓?jiǎn)卧ǎ褐茫?/p>

所述柱塞泵的出水口與所述管路相連；

所述柱塞泵用于通過所述柱塞泵中的柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述管路中的工作流體進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，通過柱塞泵輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)動(dòng)力。

為了降低柱塞泵中柱塞進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力，所述柱塞泵的柱塞由POM材料制成；所述柱塞泵的缸體由POM材料制成。通過POM材料可以實(shí)現(xiàn)柱塞的自潤滑，減小了柱塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)力裝置，包括：

液壓?jiǎn)卧?、管?02、動(dòng)力收集單元、動(dòng)力輸出單元；

液壓?jiǎn)卧獮橹?01；

動(dòng)力收集單元，包括：活塞302、缸體303；

所述動(dòng)力輸出單元包括：滑塊201、限位部件202、齒條203、轉(zhuǎn)換齒輪204、主動(dòng)軸205、主動(dòng)齒輪206、傳動(dòng)齒輪207、傳動(dòng)軸208、雙向絲杠209；

所述管路102一端連接柱塞泵301，另一端連接缸體303。

活塞302與齒條203相連。

活塞302、缸體303、管路102、柱塞泵301的缸體和柱塞泵301的柱塞構(gòu)成密閉空間。為了使得動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出更加準(zhǔn)確，該密閉空間中注滿了工作流體，沒有空氣。該工作流體可以是蒸餾水、生理鹽水等。

另外，外力避免工作液體減少造成動(dòng)力傳輸不準(zhǔn)確，在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括：補(bǔ)液?jiǎn)卧?；所述補(bǔ)液?jiǎn)卧糜趯?shí)時(shí)檢測(cè)所述工作液體的體積是否小于預(yù)設(shè)體積，如果是，則補(bǔ)充所述工作液體，使得所述工作液體的體積大于等于所述預(yù)設(shè)體積。

如果工作液體減少，動(dòng)力裝置中的空氣就會(huì)增加，由于空氣是較容易壓縮的，所有在進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，由于空氣的壓縮和膨脹，使得動(dòng)力傳輸不準(zhǔn)確，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)設(shè)備的控制不夠準(zhǔn)確。通過補(bǔ)液?jiǎn)卧梢约皶r(shí)補(bǔ)充工作液體，保證動(dòng)力傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

補(bǔ)液?jiǎn)卧梢耘c管路相連，也可以與液壓?jiǎn)卧噙B，例如：與柱塞泵的入水口相連。

具體地，如圖4所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種動(dòng)力裝置，包括：液壓?jiǎn)卧?01、管路102、動(dòng)力收集單元103、動(dòng)力輸出單元104、補(bǔ)液?jiǎn)卧?01；

所述補(bǔ)液?jiǎn)卧?01與管路102相連，補(bǔ)液?jiǎn)卧?01用于實(shí)時(shí)所述工作液體的體積是否小于預(yù)設(shè)體積，如果是，則向管路102中補(bǔ)充所述工作液體，使得工作液體的體積大于等于所述預(yù)設(shè)體積。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械，包括：

如本發(fā)明實(shí)施例中任一的動(dòng)力裝置，手術(shù)刀片501；

所述動(dòng)力裝置，包括：液壓?jiǎn)卧?01、管路102、動(dòng)力收集單元103、動(dòng)力輸出單元104；

所述手術(shù)刀片501與所述動(dòng)力輸出單元104相連；

所述動(dòng)力輸出單元104用于在所述動(dòng)力收集單元103輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制手術(shù)刀片501進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)動(dòng)力輸出單元包括：滑塊、限位部件、齒條、轉(zhuǎn)換齒輪、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、雙向絲杠時(shí)，手術(shù)刀片與傳動(dòng)軸相連，通過傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以靈活控制手術(shù)刀片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)器械的使用方法，包括：

步驟601：利用所述液壓?jiǎn)卧刂扑龉苈分械乃龉ぷ髁黧w進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向所述動(dòng)力收集單元輸出往復(fù)動(dòng)力；

步驟602：利用所述動(dòng)力收集單元收集所述工作流體通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的往復(fù)動(dòng)力，向所述動(dòng)力輸出單元輸出收集的往復(fù)動(dòng)力；

步驟603：利用所述動(dòng)力輸出單元在所述動(dòng)力輸出單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制所述手術(shù)刀片進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)動(dòng)力輸出單元包括：滑塊、限位部件、齒條、轉(zhuǎn)換齒輪、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、雙向絲杠，動(dòng)力收集單元，包括：活塞、缸體時(shí)，手術(shù)刀片與傳動(dòng)軸相連，在本發(fā)明實(shí)施例中，一種手術(shù)器械的使用方法，包括：

利用液壓?jiǎn)卧刂乒苈分械墓ぷ髁黧w進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

利用管路中的工作流體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞在缸體中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

利用活塞帶動(dòng)齒條進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

利用齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；

利用轉(zhuǎn)換齒輪帶動(dòng)主動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

利用主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

利用傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

利用傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

利用主動(dòng)軸帶動(dòng)雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得滑塊在雙向絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)雙向絲杠沿主動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；

利用滑塊與限位部件產(chǎn)生的相互作用力驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

利用傳動(dòng)軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以靈活的控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例中，液壓?jiǎn)卧刂乒苈分械墓ぷ髁黧w進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，向動(dòng)力收集單元輸出往復(fù)動(dòng)力，動(dòng)力收集單元收集工作流體通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)輸出的往復(fù)動(dòng)力，向動(dòng)力輸出單元輸出收集的往復(fù)動(dòng)力，動(dòng)力輸出單元在動(dòng)力收集單元輸出的往復(fù)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，控制目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于工作流體是液體，可以在各種形狀的管路中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過各種形狀的路徑將動(dòng)力傳遞給目標(biāo)設(shè)備，能夠更加靈活的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備。

2、在本發(fā)明實(shí)施例中，傳動(dòng)軸即可以在滑塊的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以在傳動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過傳動(dòng)軸可以靈活地驅(qū)動(dòng)目標(biāo)設(shè)備，使得目標(biāo)設(shè)備即可以進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3、在本發(fā)明實(shí)施例中，通過第一控制單元控制雙向絲杠與滑塊進(jìn)行分離或嚙合，使得目標(biāo)設(shè)備能夠停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過第二控制單元控制主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪進(jìn)行分離或嚙合，使得目標(biāo)設(shè)備能夠停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了靈活控制目標(biāo)設(shè)備。

4、在本發(fā)明實(shí)施例中，如果工作液體減少，動(dòng)力裝置中的空氣就會(huì)增加，由于空氣是較容易壓縮的，所有在進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)，由于空氣的壓縮和膨脹，使得動(dòng)力傳輸不準(zhǔn)確，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)設(shè)備的控制不夠準(zhǔn)確。通過補(bǔ)液?jiǎn)卧梢约皶r(shí)補(bǔ)充工作液體，保證動(dòng)力傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。

5、在本發(fā)明實(shí)施例中，活塞由POM材料制成，缸體由POM材料制成，通過POM材料可以實(shí)現(xiàn)活塞的自潤滑，減小了活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。

6、在本發(fā)明實(shí)施例中，柱塞泵的柱塞由POM材料制成，柱塞泵的缸體由POM材料制成，通過POM材料可以實(shí)現(xiàn)柱塞的自潤滑，減小了柱塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。