1.一種微量注射儀,其特征在于,所述微量注射儀包括:相對(duì)固定連接的推進(jìn)定位模塊和注射模塊,所述推進(jìn)定位模塊用于接收控制設(shè)備的定位指令,驅(qū)動(dòng)所述注射模塊鎖定目標(biāo)注射位置,所述注射模塊用于接收控制設(shè)備的注射指令,針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。
2.如權(quán)利要求1所述的微量注射儀,其特征在于,所述推進(jìn)定位模塊包括:第一滑臺(tái)和第一電機(jī),所述第一滑臺(tái)的固定端與所述第一電機(jī)固定連接;
當(dāng)接收到控制設(shè)備的定位指令時(shí),所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑臺(tái)、以及所述注射模塊查找并鎖定所述定位指令所指示的目標(biāo)注射位置。
3.如權(quán)利要求1所述的微量注射儀,其特征在于,所述注射模塊包括第二滑臺(tái)、第二電機(jī)以及注射器,所述第二滑臺(tái)的固定端分別與所述第一滑臺(tái)的滑動(dòng)端和所述第二電機(jī)固定連接,所述第二滑臺(tái)的滑動(dòng)端與所述注射器固定連接;
當(dāng)接收到控制設(shè)備的注射指令時(shí),所述第二電機(jī)通過所述第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述注射器針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的微量注射儀,其特征在于,所述微量注射儀還包括:固定模塊,所述固定模塊包括固定桿夾,所述固定桿夾的一端與所述第一滑臺(tái)的滑動(dòng)端連接,所述固定桿夾的另一端設(shè)置有固定夾,用于夾持和固定所述注射器。
5.如權(quán)利要求3所述的微量注射儀,其特征在于,所述注射器包括毛細(xì)管針,所述第二滑臺(tái)的滑動(dòng)端與遠(yuǎn)離所述毛細(xì)管針的針頭一端固定連接。
6.如權(quán)利要求3所述的微量注射儀,其特征在于,所述注射器包括活塞、吸液筒、毛細(xì)管針,所述第二滑臺(tái)的滑動(dòng)端與所述活塞固定連接,所述活塞與所述吸液筒內(nèi)壁連接,所述毛細(xì)管針以螺口或卡扣的方式安裝在所述吸液筒上,以在接收到控制設(shè)備的注射指令時(shí),所述第二電機(jī)通過所述第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述注射器的活塞運(yùn)動(dòng),并對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。
7.如權(quán)利要求5或6所述的微量注射儀,其特征在于,所述毛細(xì)管針為毛細(xì)管熱拉而成,所述毛細(xì)管的內(nèi)徑不超過1mm。
8.如權(quán)利要求7所述的微量注射儀,其特征在于,所述毛細(xì)管指非金屬導(dǎo)管或玻璃導(dǎo)管。
9.如權(quán)利要求5或6所述的微量注射儀,其特征在于,所述注射器中注有硅油,以在靠近所述毛細(xì)管針的針頭一端進(jìn)行微量吸入或注射。
10.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的微量注射儀,其特征在于,第二滑臺(tái)包括滑桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、推進(jìn)桿中的任意一種,所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)包括步進(jìn)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器。