本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微量注射儀。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有對(duì)動(dòng)物腦皮層進(jìn)行微注射的方案為通過采用手動(dòng)調(diào)節(jié)立體定位儀，和手動(dòng)旋進(jìn)漢密爾頓微注射器的方式進(jìn)行腦內(nèi)微注射操作，然而在實(shí)際實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，用戶人為手動(dòng)調(diào)節(jié)和尋找注射位置存在比較大的誤差，自動(dòng)化程度低、用戶操作不簡(jiǎn)便；另外，在手動(dòng)操作使針頭在推進(jìn)過程中產(chǎn)生較大振動(dòng)，會(huì)破壞腦組織，且推注藥量的流速也不穩(wěn)定，導(dǎo)致個(gè)體注射差異較大。因此需要一種智能的微注射方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種微量注射儀，可提升微量注射的方便快捷性和精確性。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例公開提供了一種微量注射儀，所述微量注射儀包括：相對(duì)固定連接的推進(jìn)定位模塊和注射模塊，所述推進(jìn)定位模塊用于接收控制設(shè)備的定位指令，驅(qū)動(dòng)所述注射模塊鎖定目標(biāo)注射位置，所述注射模塊用于接收控制設(shè)備的注射指令，針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。

其中可選地，所述推進(jìn)定位模塊包括：第一滑臺(tái)和第一電機(jī)，所述第一滑臺(tái)的固定端與所述第一電機(jī)固定連接；

當(dāng)接收到控制設(shè)備的定位指令時(shí)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑臺(tái)、以及所述注射模塊查找并鎖定所述定位指令所指示的目標(biāo)注射位置。

其中可選地，所述注射模塊包括第二滑臺(tái)、第二電機(jī)以及注射器，所述第二滑臺(tái)的固定端分別與所述第一滑臺(tái)的滑動(dòng)端和所述第二電機(jī)固定連接，所述第二滑臺(tái)的滑動(dòng)端與所述注射器固定連接；

當(dāng)接收到控制設(shè)備的注射指令時(shí)，所述第二電機(jī)通過所述第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述注射器針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。

其中可選地，所述微量注射儀還包括：固定模塊，所述固定模塊包括固定桿夾，所述固定桿夾的一端與所述第一滑臺(tái)的滑動(dòng)端連接，所述固定桿夾的另一端設(shè)置有固定夾，用于夾持和固定所述注射器。

其中可選地，所述注射器包括毛細(xì)管針，所述第二滑臺(tái)的滑動(dòng)端與遠(yuǎn)離所述毛細(xì)管針的針頭一端固定連接。

其中可選地，所述注射器包括活塞、吸液筒、毛細(xì)管針，所述第二滑臺(tái)的滑動(dòng)端與所述活塞固定連接，所述活塞與所述吸液筒內(nèi)壁連接，所述毛細(xì)管針以螺口或卡扣的方式安裝在所述吸液筒上，以在接收到控制設(shè)備的注射指令時(shí)，所述第二電機(jī)通過所述第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述注射器的活塞運(yùn)動(dòng)，并對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。

其中可選地，所述毛細(xì)管針為毛細(xì)管熱拉而成，所述毛細(xì)管的內(nèi)徑不超過1mm。

其中可選地，所述毛細(xì)管指非金屬導(dǎo)管或玻璃導(dǎo)管。

其中可選地，所述注射器中注有硅油，以在靠近所述毛細(xì)管針的針頭一端進(jìn)行微量吸入或注射。

其中可選地，第二滑臺(tái)包括滑桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、推進(jìn)桿中的任意一種，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)包括步進(jìn)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例公開提出的一種微量注射儀包括相對(duì)固定連接的推進(jìn)定位模塊和注射模塊，所述推進(jìn)定位模塊用于接收控制設(shè)備的定位指令，驅(qū)動(dòng)所述注射模塊鎖定目標(biāo)注射位置，所述注射模塊用于接收控制設(shè)備的注射指令，針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射；這樣可以根據(jù)動(dòng)物的實(shí)際需求自動(dòng)地、智能地對(duì)其進(jìn)行定位注射，提升了微量注射的方便快捷性和精確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種微量注射儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種微量注射儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于區(qū)別不同對(duì)象，而非用于描述特定順序。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

請(qǐng)參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的一種微量注射儀的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述微量注射儀可以包括推進(jìn)定位模塊10和注射模塊11，所述推進(jìn)定位模塊10和所述注射模塊11相互且相對(duì)固定連接，所述推進(jìn)定位模塊10可以用于在接收到控制設(shè)備(如控制器)發(fā)送來(lái)的定位指令時(shí)，所述推進(jìn)定位模塊10可以驅(qū)動(dòng)本推進(jìn)定位模塊10以及所述注射模塊11按照所述定位指令所指示的預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行移動(dòng)/推進(jìn)，使得所述注射模塊11尋找并鎖定與所述定位指令相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)注射位置；進(jìn)一步地，當(dāng)所述注射模塊11接收到來(lái)自控制設(shè)備發(fā)送過來(lái)的注射指令時(shí)，所述注射模塊11可以針對(duì)上述鎖定的目標(biāo)注射位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)的藥品注射或藥品吸入。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例公開提出的一種微量注射儀包括相對(duì)固定連接的推進(jìn)定位模塊和注射模塊，所述推進(jìn)定位模塊用于接收控制設(shè)備的定位指令，驅(qū)動(dòng)所述注射模塊鎖定目標(biāo)注射位置，所述注射模塊用于接收控制設(shè)備的注射指令，針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射；這樣可以根據(jù)動(dòng)物的實(shí)際需求自動(dòng)地、智能地對(duì)其進(jìn)行定位注射，提升了微量注射的方便快捷性和精確性。

請(qǐng)一并參見圖2，是本發(fā)明另一實(shí)施例的一種微量注射儀的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述微量注射儀可以包括上述的推進(jìn)定位模塊10和注射模塊11，其中，所述推進(jìn)定位模塊10包括：第一滑臺(tái)1和第一電機(jī)2，所述第一滑臺(tái)的固定端100與所述第一電機(jī)2固定連接；

當(dāng)接收到控制設(shè)備的定位指令時(shí)，所述第一電機(jī)2驅(qū)動(dòng)所述第一滑臺(tái)1、以及所述注射模塊11查找并鎖定所述定位指令所指示的目標(biāo)注射位置。

具體實(shí)現(xiàn)中，參見圖2所示，所述第一滑臺(tái)1的固定端100可以分別與第一電機(jī)2、腦立體定位儀3、固定連接，所述第一滑臺(tái)1的滑動(dòng)端101可以與所述注射模塊11固定連接，其中，在需要對(duì)動(dòng)物進(jìn)行藥品注射時(shí)，所述腦立體定位儀3可以在三維空間中立體定位動(dòng)物所在的位置，進(jìn)一步地將上述滑動(dòng)臺(tái)1固定在所述腦立體定位儀3的Z軸柄末處。所述第一電動(dòng)機(jī)2可以有外部的驅(qū)動(dòng)器或控制器進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，可選地用戶/系統(tǒng)可以自定義將輸入/存儲(chǔ)的控制/定位指令存儲(chǔ)在控制器的單片機(jī)中，其中所述定位指令可以包括用戶/系統(tǒng)自定義設(shè)置的諸如預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離、預(yù)設(shè)目標(biāo)定位位置等信息，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。當(dāng)所述第一電動(dòng)機(jī)2接收到所述控制器(即控制設(shè)備)發(fā)送過來(lái)的控制/定位指令時(shí)，所述第一電動(dòng)機(jī)2可以根據(jù)所述定位指令的指示驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)臺(tái)1進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的滑動(dòng)，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)后面與所述第一滑臺(tái)1的滑動(dòng)端101固定連接的所述注射模塊11做相同軌跡的運(yùn)行，進(jìn)而使得所述注射模塊查找并確定到對(duì)應(yīng)的想要對(duì)動(dòng)物進(jìn)行注射的目標(biāo)注射位置(如腦皮層某位置)。

其中可選地，所述注射模塊11包括第二滑臺(tái)4、第二電機(jī)5以及注射器6，所述第二滑臺(tái)4的固定端400分別與所述第一滑臺(tái)的滑動(dòng)端101和所述第二電機(jī)5固定連接，所述第二滑臺(tái)的滑動(dòng)端401與所述注射器6固定連接；

當(dāng)接收到控制設(shè)備的注射指令時(shí)，所述第二電機(jī)5通過所述第二滑臺(tái)4驅(qū)動(dòng)所述注射器6針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。

具體實(shí)現(xiàn)中，所述第一滑臺(tái)1的滑動(dòng)端101還可以與第二滑臺(tái)4的固定端401固定連接，所述第二滑臺(tái)4的固定端401還可以與所述第二電機(jī)5電性連接，所述第二滑臺(tái)4的滑動(dòng)端與所述注射器6固定連接，這樣當(dāng)上述第一電機(jī)2接收到定位指令后，可以同時(shí)帶動(dòng)后面的第二滑臺(tái)4、第二電機(jī)5、以及注射器6一起運(yùn)動(dòng)，使得注射器6尋找/鎖定到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)注射位置。進(jìn)一步地當(dāng)所述注射器尋找/鎖定到所述目標(biāo)注射位置后，如果所述第二電動(dòng)機(jī)5接收到來(lái)自控制設(shè)備(如外部控制器)的注射指令時(shí)，所述第二電動(dòng)機(jī)5可以驅(qū)動(dòng)所述第二滑臺(tái)4進(jìn)行對(duì)應(yīng)的上下滑動(dòng)，讓其抵觸所述注射器6，或者給所述注射器6一個(gè)力的作用使得所述注射器6針對(duì)當(dāng)前所停留的位置(即上述鎖定到的目標(biāo)注射位置)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的藥品定位注射。或者，所述第二滑臺(tái)4的滑動(dòng)端401還可以與一個(gè)推動(dòng)桿7(如一根細(xì)不銹鋼桿)固定連接，所述推動(dòng)桿7與所述注射器6固定連接，這樣當(dāng)所述第二電動(dòng)機(jī)接收到注射指令后，通過滑動(dòng)所述第二滑動(dòng)臺(tái)4，同時(shí)推動(dòng)所述推動(dòng)桿7抵觸所述注射器6針對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。可選地，用戶/系統(tǒng)可以自定義將輸入/存儲(chǔ)的控制/注射指令存儲(chǔ)在控制器設(shè)備(如控制器)的單片機(jī)中，其中所述注射指令可以包括注射藥品的劑量、注射開始時(shí)間、以及注射結(jié)束時(shí)間等信息，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

其中可選地，所述微量注射儀還包括：固定模塊12，所述固定模塊12包括固定桿夾8，所述固定桿夾的一端80與所述第一滑臺(tái)的滑動(dòng)端101連接，所述固定桿夾的另一端81設(shè)置有固定夾9，用于夾持和固定所述注射器6。

具參見圖2可知，所述微量注射儀還包括一個(gè)固定桿夾8，所述固定桿夾的一端80與所述第一滑臺(tái)1的滑動(dòng)端101、所述第二滑臺(tái)4的固定端400固定連接，所述固定桿夾的另一端81為/設(shè)置有一個(gè)固定夾82，所述固定夾82用于夾持和固定所述注射器6，以便在所述注射器6進(jìn)行定位注射過程中產(chǎn)生位置偏移或晃動(dòng)等現(xiàn)象。

其中可選地，所述注射器6包括毛細(xì)管針60，所述第二滑臺(tái)4的滑動(dòng)端40與遠(yuǎn)離所述毛細(xì)管針的針頭一端固定連接。

當(dāng)所述注射器6僅為一個(gè)微注射針，如毛細(xì)管針時(shí)，此時(shí)所述固定桿夾8的固定夾82就可以?shī)A持在所述微注射針上，且所述第二滑動(dòng)臺(tái)4的滑動(dòng)端401可以和所述微注射針的尾端進(jìn)行固定連接，或者參見圖2與所述第二滑動(dòng)臺(tái)4的滑動(dòng)端400下端連接的推動(dòng)桿7可以插入在所述微注射針的尾端管內(nèi)。

其中可選地，所述注射器6包括活塞61、吸液筒62、毛細(xì)管針60，所述第二滑臺(tái)4的滑動(dòng)端401與所述活塞61固定連接，所述活塞61與所述吸液筒62內(nèi)壁連接，所述毛細(xì)管針60以螺口或卡扣的方式安裝在所述吸液筒62上，以在接收到控制設(shè)備的注射指令時(shí)，所述第二電機(jī)通過所述第二滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述注射器的活塞運(yùn)動(dòng)，并對(duì)所述目標(biāo)注射位置進(jìn)行定位注射。

當(dāng)所述注射器6為包括活塞61、吸液筒62、毛細(xì)管針60在內(nèi)的注射器時(shí)，其中所述注射器6和所述第二滑臺(tái)4的連接關(guān)系可以為：所述第二滑臺(tái)4的滑動(dòng)端401或者與所述第二滑臺(tái)4的滑動(dòng)端401下端連接的推動(dòng)桿7可以直接與所述活塞61連接，所述活塞61有可以安裝在所述吸液筒62內(nèi)，與該所述吸液筒62內(nèi)壁相接觸，所述毛細(xì)管針60以螺口或卡扣的方式安裝在所述吸液筒62上，這樣使得在所述第二電機(jī)5接收到注射指令時(shí)，通過所述第二滑臺(tái)4直接推動(dòng)或者間接經(jīng)過所述推動(dòng)桿7推動(dòng)所述活塞，進(jìn)而由于氣壓關(guān)系推動(dòng)所述吸液筒62通過所述毛細(xì)管針60進(jìn)行對(duì)應(yīng)的藥品吸收或注射。

可選地，上述的第一滑臺(tái)1、第二滑臺(tái)4以及推動(dòng)桿7相對(duì)設(shè)置的軸的方向可以相互平行，也即是上述第一滑臺(tái)1、第二滑臺(tái)4以及推動(dòng)桿7可以與控制指令(如定位指令和注射指令)中所指示的預(yù)設(shè)軌跡的滑動(dòng)方向(如上下滑動(dòng)方向)相一致。

其中可選地，所述毛細(xì)管針60為毛細(xì)管熱拉而成，所述毛細(xì)管的內(nèi)徑不超過1mm。

其中可選地，所述毛細(xì)管指非金屬導(dǎo)管或玻璃導(dǎo)管。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例所提供的微量注射儀中的注射器6可以采用毛細(xì)管針，所述毛細(xì)管針可以是指對(duì)毛細(xì)管進(jìn)行熱拉而成針?biāo)龀傻拿?xì)管針，可以由刺入毛細(xì)管針尾端的推動(dòng)桿7驅(qū)動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的藥品吸入和注射。其中，所述毛細(xì)管針可以由非金屬材料(如玻璃、塑料等)制備的，所述毛細(xì)管針的內(nèi)徑可以小于或等于1mm(毫米)。

其中可選地，所述注射器6中注有硅油，以在靠近所述毛細(xì)管針的針頭一端進(jìn)行微量吸入或注射。

其中可選地，第二滑臺(tái)4包括滑桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、推進(jìn)桿中的任意一種，所述第一電機(jī)2和所述第二電機(jī)5包括步進(jìn)馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器。

可選地，本發(fā)明實(shí)施例中的所述注射器6中可以預(yù)先注射有一定量的硅油，或者注滿硅油，以便在使用所述注射器6進(jìn)行微量藥品的吸入或注射。優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例所提供的第二滑臺(tái)4可以包括滑桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、推進(jìn)桿中的任意一種，本發(fā)明實(shí)施例所提供的第一電機(jī)2和第二電機(jī)5可以是包括步進(jìn)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、或用于驅(qū)動(dòng)所述微量注射儀中個(gè)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的元器件或設(shè)備，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例將推進(jìn)定位模塊和注射模塊整合在一起形成微量注射儀，且兩個(gè)模塊都可以接收控制設(shè)備(如單片機(jī))的控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)可編程的自動(dòng)注射，避免了人工誤差；另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還可以采用一次性或可拋棄的熱拉毛細(xì)管針來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的漢密爾頓針，可實(shí)現(xiàn)快速更換針頭，提高操作效率，降低成本。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。