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一種復合康復系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11787951閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種復合康復系統(tǒng),其特征在于:所述康復系統(tǒng)包括

一康復訓練床,所述康復訓練床包括框架式床架,床架的后半部具有一個容納腔,容納腔底部設置有一對沿床架寬度方向設置的調(diào)節(jié)導軌;

一置于容納腔中的下肢牽引肌肉關節(jié)訓練模塊,該下肢牽引肌肉關節(jié)訓練模塊包括一水平設置的盒體狀底座,其底部通過滑塊滑動連接在調(diào)節(jié)導軌上,所述底座的兩側側壁開有沿水平方向延伸的腰型孔,底座內(nèi)置有一沿床架長度方向延伸的絲桿,絲桿的一端安裝有牽引電機,且絲桿上套裝安裝有與絲桿螺紋連接的螺母,螺母的兩側設置伸出腰型孔外的延長部;所述下肢牽引肌肉關節(jié)訓練模塊還包括一對對稱設置在底座兩側的五桿機構,該五桿機構包括擺桿A、連桿、擺桿B和支架,同時,絲桿上的螺母作為該五桿機構的滑塊;所述擺桿A的下端與螺母的延長部鉸接,擺桿B的下端與固定在底座端部的支架鉸接,擺桿A和擺桿B的上端之間通過連桿鉸接;

一下肢血液循環(huán)康復模塊,所述下肢血液循環(huán)康復模塊包括腿部綁帶、充氣氣囊、充氣控制模塊,腿部綁帶包括上綁帶片和下綁帶片,上、下綁帶片的一側邊緣縫合固定形成一個橫截面為C字型的半開口結構,在上、下綁帶片的另一側邊緣設置快速連接結構,下綁帶片的兩側邊邊緣分別固定在下肢牽引肌肉關節(jié)訓練模塊的兩根連桿上;在上、下綁帶片內(nèi)均設有若干沿連桿延伸方向連續(xù)分布的充氣氣囊,各充氣氣囊通過預埋在下綁帶片中的氣管與充氣控制模塊連接,充氣控制模塊與放置在容納腔中的充氣泵連接;

一控制系統(tǒng),包括微處理器、存儲器、輸入模塊、輸出模塊、旋轉編碼器、牽引電機調(diào)速控制器、過載扭力傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器和通訊模塊,牽引電機調(diào)速控制器安裝在變頻器上并接入牽引電機與電機電源之間,旋轉編碼器安裝在絲桿的另一端,過載扭力傳感器安裝在擺桿B與支架的鉸接處,氣壓傳感器安裝在充氣控制模塊內(nèi),溫度傳感器安裝在下綁帶片上表面;

所述微處理器與存儲器之間相互通訊,旋轉編碼器、牽引電機調(diào)速控制器、過載扭力傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器和通訊模塊的輸出端與輸入模塊的輸入端相連,輸入模塊的輸出端與微處理器相連;輸出模塊的輸入端與微處理器相連,所述輸出模塊的輸出端分別與牽引電機、充氣控制模塊和充氣泵的輸入端相連。

2. 根據(jù)權利要求1所述的復合康復系統(tǒng),其特征在于:所述的快速連 接結構為魔術貼或拉鏈。

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