1.一種機(jī)電控制艾條圓弧運(yùn)動(dòng)治療頸椎病裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、艾條夾持機(jī)構(gòu)、控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可伸縮和移動(dòng)的支架桌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、艾條夾持機(jī)構(gòu)和控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在可伸縮和移動(dòng)的支架桌上，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括弧形滑道套，空心支架，第一弧形滑道，固定架、第一電動(dòng)機(jī)、第一減速箱、絲桿支撐座、滑動(dòng)平臺(tái)、直線導(dǎo)軌、第一軸承套、第一軸承、支撐板、絲桿套、直線軸承、直線軸承套、絲桿、第二軸承套，第二軸承，限位孔，擺桿，第三軸承，第三軸承套，擺桿固定架，第二電動(dòng)機(jī)，第二減速箱，弧形滑道定位架、支撐架，第二弧形滑道、第四軸承，弧形滑塊以及輪軸，所述第一軸承通過過盈配合安裝在第一軸承套上，絲桿套和直線軸承焊接在滑動(dòng)平臺(tái)上，直線導(dǎo)軌安裝在直線軸承套中，直線導(dǎo)軌通過過盈配合安裝在絲桿支撐座上，絲桿安裝在絲桿套中，絲桿的一端通過過盈配合安裝在第一軸承內(nèi)，絲桿的另一端穿過絲桿支撐座與第一減速箱的一端相連，第一減速箱的另一端與第一電動(dòng)機(jī)輸出軸相連，第一電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減速箱減速后，按照一定的轉(zhuǎn)速傳到絲桿上，進(jìn)而使滑動(dòng)平臺(tái)按照一定的速度前后運(yùn)動(dòng)，第一電動(dòng)機(jī)和絲桿支撐座通過螺栓連接在支撐板上，第四軸承通過過盈配合安裝在輪軸上，輪軸焊接在弧形滑塊上做成小車型，小車型通過焊接與固定架以及第三軸承套連接成一個(gè)整體，固定架通過螺栓連接在支撐板的上側(cè)，支撐架通過螺栓連接在支撐板的下側(cè)，支撐架下端焊接有第二軸承套，第二軸承通過過盈配合安裝在第二軸承套中、第三軸承通過過盈配合安裝在第三軸承套中，限位孔兩端通過過盈配合將第二軸承、第三軸承連接成一個(gè)整體，空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上，另一端與弧形滑道套焊接，空心支架在第一弧形滑道兩端通過間隙配合實(shí)現(xiàn)第一弧形滑道的固定，弧形滑道定位架則通過螺栓連接實(shí)現(xiàn)第二弧形滑道的固定，第二減速箱一端與第二電動(dòng)機(jī)相連，另一端與擺桿固定架焊接成一個(gè)整體，擺桿一端通過螺栓連接在擺桿固定架上，另一端嵌入限位孔內(nèi)，第二電動(dòng)機(jī)通過螺栓固定在支撐板上，第二電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速箱減速后由第二減速箱另一端按照一定的轉(zhuǎn)速輸出，并且使擺桿擺動(dòng)，通過與限位孔的作用使機(jī)構(gòu)沿第一弧形滑道和第二弧形滑道作圓弧運(yùn)動(dòng)，
所述艾條夾持機(jī)構(gòu)包括第一緊固旋鈕，夾筒以及滑動(dòng)平臺(tái)，夾筒通過螺栓固定連接在滑動(dòng)平臺(tái)上，通過調(diào)節(jié)第一緊固旋鈕來實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格艾條的夾持與拆卸，
所述控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、單片機(jī)定位架、單片機(jī)、行程開關(guān)固定板、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、開關(guān)按鈕、前移動(dòng)彈簧按鈕以及后移動(dòng)彈簧按鈕，單片機(jī)定位架通過螺栓連接將單片機(jī)固定在支撐板上，單片機(jī)控制第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，開關(guān)按鈕控制第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止，前移動(dòng)彈簧按鈕控制第一電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，使夾筒以及滑動(dòng)平臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)，后移動(dòng)彈簧按鈕控制第一電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使夾筒以及滑動(dòng)平臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝在行程開關(guān)固定板上，行程開關(guān)固定板通過螺栓連接固定在弧形滑道定位架上，當(dāng)弧形滑塊碰到第一行程開關(guān)或第二行程開關(guān)時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)便會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)，
所述可伸縮和移動(dòng)的支架桌包括支撐板、第一凹槽實(shí)心支梁、第二緊固旋鈕、第一空心支梁、第二凹槽實(shí)心支梁、第三緊固旋鈕、第二空心支梁、可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架、滾輪、板凳以及擋板，第一凹槽實(shí)心支梁上端與支撐板焊接在一起，下端嵌入第一空心支梁內(nèi)，通過調(diào)節(jié)第一空心支梁上的第二緊固旋鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)第一凹槽實(shí)心支梁的固定，第二凹槽實(shí)心支梁一端焊接在第一空心支梁上，另一端嵌入第二空心支梁內(nèi)，通過調(diào)節(jié)第二空心支梁上的第三緊固旋鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)第二凹槽實(shí)心支梁的固定，第二空心支梁通過螺栓連接在擋板上以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的連接，可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架焊接在第一空心支梁的下端，并且將滾輪安裝在可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架上，擋板安裝在板凳上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電控制艾條圓弧運(yùn)動(dòng)治療頸椎病裝置，其特征在于：所述單片機(jī)控制第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是根據(jù)每個(gè)人不同的承受程度來控制夾筒中艾條圓弧運(yùn)動(dòng)的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電控制艾條左右移動(dòng)熏灸裝置，其特征在于：所述單片機(jī)控制第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)及工作周期，前后移動(dòng)總行程為250mm，工作周期為30分鐘，根據(jù)不同規(guī)格的艾條燃燒速度給定第一電動(dòng)機(jī)不同的轉(zhuǎn)速，使艾條燃燒的速度和夾筒向前運(yùn)動(dòng)的速度相同，保證艾條的燃燒段與治療部位的距離始終保持不變。