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一種機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置的制作方法

文檔序號:12322032閱讀:472來源:國知局
一種機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置的制作方法

本發(fā)明涉及艾條溫灸治療的裝置,尤其是一種機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置。



背景技術(shù):

艾條熏灸又稱穴位艾條熏灸。施灸時離皮膚10~30mm(根據(jù)每個治療者不同的承受程度來定)。艾條熏灸過程中,艾條點燃的一端與施灸皮膚保持一定位置高度,然后均勻地向左右方向移動地進行。艾條熏灸在養(yǎng)生方面有六大功效:一、溫肌散寒、疏風(fēng)解表;二、溫經(jīng)通絡(luò)、活血逐疲;三、溫中活里、強臟壯腑;四、溫陰補虛、回陽固脫;五、行氣活血、消火化淤;六、平衡陰陽、保健防病。它能幫助人體全面溫通經(jīng)絡(luò),溫補元氣,調(diào)和氣血,潤澤面色,散發(fā)健康神采。它還能充分改善氣滯血淤、腫脹酸麻,使人最大限度地釋放能量、解除疲勞,享受輕松,達到內(nèi)外和諧完美統(tǒng)一的最高境界。艾條熏灸養(yǎng)生在美容方面還有兩大功效。面部皮膚方面:可加速皮膚的血液循環(huán),使老化細胞代謝,新細胞再生加強,淡化色斑,減少皺紋,使膚色紅潤白嫩,延緩衰老。眼部方面:可改善眼袋、黑眼圈、眼瞼下垂、皺紋、延緩眼部的松弛老化現(xiàn)象,使眼部恢復(fù)光彩。

目前,國內(nèi)針對艾條熏灸治療頸椎病有兩種方式:一是靠人工手持艾條熏灸頸椎進行治療,這樣的缺陷是工作時間較長,手工治療相當(dāng)累,并且手工不能使艾條與皮膚很好的固定在同一距離,從而不能充分發(fā)揮艾條的功效。二是利用艾條溫灸器進行治療,這樣做雖然能使艾條的燃燒段與治療部位位置保持不變,但艾條熏灸部位始終在同一個點上,無法在頸椎處來回移動熏灸。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊,方便在家庭使用,操作簡單的一種機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置。使夾持艾條的夾筒實現(xiàn)預(yù)計的運動規(guī)律,從而達到機器代替手工治療,將艾條的眾多功效完全體現(xiàn)出來。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置,包括傳動機構(gòu)、艾條夾持機構(gòu)、控制傳動機構(gòu)以及可伸縮和移動的支架桌,傳動機構(gòu)、艾條夾持機構(gòu)和控制傳動機構(gòu)安裝在可伸縮和移動的支架桌上,具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:

所述傳動機構(gòu)包括弧形滑道套,空心支架,第一弧形滑道,固定架、第一電動機、第一減速箱、絲桿支撐座、滑動平臺、直線導(dǎo)軌、第一軸承套、第一軸承、支撐板、絲桿套、直線軸承、直線軸承套、絲桿、第二軸承套,第二軸承,限位孔,擺桿,第三軸承,第三軸承套,擺桿固定架,第二電動機,第二減速箱,弧形滑道定位架、支撐架,第二弧形滑道、第四軸承,弧形滑塊以及輪軸,所述第一軸承通過過盈配合安裝在第一軸承套上,絲桿套和直線軸承焊接在滑動平臺上,直線導(dǎo)軌安裝在直線軸承套中,直線導(dǎo)軌通過過盈配合安裝在絲桿支撐座上,絲桿安裝在絲桿套中,絲桿的一端通過過盈配合安裝在第一軸承內(nèi),絲桿的另一端穿過絲桿支撐座與第一減速箱的一端相連,第一減速箱的另一端與第一電動機輸出軸相連,第一電動機輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減速箱減速后,按照一定的轉(zhuǎn)速傳到絲桿上,進而使滑動平臺按照一定的速度前后運動,第一電動機和絲桿支撐座通過螺栓連接在支撐板上,第四軸承通過過盈配合安裝在輪軸上,輪軸焊接在弧形滑塊上做成小車型,小車型通過焊接與固定架以及第三軸承套連接成一個整體,固定架通過螺栓連接在支撐板的上側(cè),支撐架通過螺栓連接在支撐板的下側(cè),支撐架下端焊接有第二軸承套,第二軸承通過過盈配合安裝在第二軸承套中、第三軸承通過過盈配合安裝在第三軸承套中,限位孔兩端通過過盈配合將第二軸承、第三軸承連接成一個整體,空心支架一端焊接在弧形滑道定位架上,另一端與弧形滑道套焊接,空心支架在第一弧形滑道兩端通過間隙配合實現(xiàn)第一弧形滑道的固定,弧形滑道定位架則通過螺栓連接實現(xiàn)第二弧形滑道的固定,第二減速箱一端與第二電動機相連,另一端與擺桿固定架焊接成一個整體,擺桿一端通過螺栓連接在擺桿固定架上,另一端嵌入限位孔內(nèi),第二電動機通過螺栓固定在支撐板上,第二電動機輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速箱減速后由第二減速箱另一端按照一定的轉(zhuǎn)速輸出,并且使擺桿擺動,通過與限位孔的作用使機構(gòu)沿第一弧形滑道和第二弧形滑道作圓弧運動,

所述艾條夾持機構(gòu)包括第一緊固旋鈕,夾筒以及滑動平臺,夾筒通過螺栓固定連接在滑動平臺上,通過調(diào)節(jié)第一緊固旋鈕來實現(xiàn)不同規(guī)格艾條的夾持與拆卸,

所述控制傳動機構(gòu)包括第一電動機、第二電動機、單片機定位架、單片機、行程開關(guān)固定板、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、開關(guān)按鈕、前移動彈簧按鈕以及后移動彈簧按鈕,單片機定位架通過螺栓連接將單片機固定在支撐板上,單片機控制第一電動機、第二電動機的轉(zhuǎn)速,開關(guān)按鈕控制第一電動機、第二電動機的轉(zhuǎn)動與停止,前移動彈簧按鈕控制第一電動機正轉(zhuǎn),使夾筒以及滑動平臺向前運動,后移動彈簧按鈕控制第一電動機反轉(zhuǎn),使夾筒以及滑動平臺向后運動,第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)安裝在行程開關(guān)固定板上,行程開關(guān)固定板通過螺栓連接固定在弧形滑道定位架上,當(dāng)弧形滑塊碰到第一行程開關(guān)或第二行程開關(guān)時,第二電動機便會自動反轉(zhuǎn),

所述可伸縮和移動的支架桌包括支撐板、第一凹槽實心支梁、第二緊固旋鈕、第一空心支梁、第二凹槽實心支梁、第三緊固旋鈕、第二空心支梁、可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架、滾輪、板凳以及擋板,第一凹槽實心支梁上端與支撐板焊接在一起,下端嵌入第一空心支梁內(nèi),通過調(diào)節(jié)第一空心支梁上的第二緊固旋鈕實現(xiàn)對第一凹槽實心支梁的固定,第二凹槽實心支梁一端焊接在第一空心支梁上,另一端嵌入第二空心支梁內(nèi),通過調(diào)節(jié)第二空心支梁上的第三緊固旋鈕實現(xiàn)對第二凹槽實心支梁的固定,第二空心支梁通過螺栓連接在擋板上以實現(xiàn)整個機構(gòu)的連接,可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架焊接在第一空心支梁的下端,并且將滾輪安裝在可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架上,擋板安裝在板凳上。

所述單片機控制第二電動機的轉(zhuǎn)速是根據(jù)每個人不同的承受程度來控制夾筒中艾條圓弧運動的速度。

所述單片機控制第一電動機的轉(zhuǎn)速,正反轉(zhuǎn)及工作周期,前后移動總行程為250mm,工作周期為30分鐘,根據(jù)不同規(guī)格的艾條燃燒速度給定第一電動機不同的轉(zhuǎn)速,使艾條燃燒的速度和夾筒向前運動的速度相同,保證艾條的燃燒段與治療部位的距離始終保持不變。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:

艾條的圓弧運動是通過電動機和減速箱帶動擺桿的擺動實現(xiàn)的,設(shè)計緊湊巧妙。

第二電動機的正反轉(zhuǎn)是由第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)控制的,當(dāng)弧形滑塊碰到行程開關(guān)后第二電動機的轉(zhuǎn)向會自動改變。

艾條做的是圓弧運動和前后運動的復(fù)合運動,圓弧運動是實現(xiàn)艾條在頸椎不同穴位上的移動,前后運動是根據(jù)不同規(guī)格的艾條燃燒速度給定不同的轉(zhuǎn)速,讓艾條燃燒的速度和艾條向前運動的速度相同,從而保證艾條的燃燒段與治療部位的位置距離不變,使艾條熏灸治療達到最佳效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述的機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置的復(fù)合運動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置的圓弧運動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置的圓弧運動的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置的前后運動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為:

1弧形滑道套,2空心支架,3第一弧形滑道,4固定架,5第一緊固旋鈕,6套筒,7第一電動機,8第一減速箱,9絲桿支撐座,10滑動平臺,11直線導(dǎo)軌,12第一軸承套,13第一軸承,14艾條,15支撐板,16絲桿套,17直線軸承,18直線軸承套,19絲桿,20第二軸承套,21第二軸承,22限位孔,23擺桿,24第三軸承,25第三軸承套,26擺桿固定架,27六角螺栓,28第二電動機,29第二減速箱,30單片機定位架,31單片機,32弧形滑道定位架,33支撐架,34第二弧形滑道,35支撐板,36第四軸承,37弧形滑塊,38輪軸,39第一凹槽實心支梁,40第二緊固旋鈕,41第一空心支梁,42第二凹槽實心支梁,43第三緊固旋鈕,44第二空心支梁,45可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架,46滾輪,47板凳,48擋板,49行程開關(guān)固定板,50第一行程開關(guān),51第二行程開關(guān),52開關(guān)按鈕,53前移動彈簧按鈕,54后移動彈簧按鈕。

具體實施方式

如圖1至圖5所示,本發(fā)明所述的一種機電控制艾條圓弧運動治療頸椎病裝置,包括傳動機構(gòu)、艾條夾持機構(gòu)、自動控制傳動系統(tǒng)以及可伸縮和移動的支架桌。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:

所述傳動機構(gòu)由弧形滑道套1、空心支架2、第一弧形滑道3、固定架4、第一電動機7、第一減速箱8、絲桿支撐座9、滑動平臺10、直線導(dǎo)軌11、第一軸承套12、第一軸承13、支撐板15、絲桿套16、直線軸承17、直線軸承套18、絲桿19、第二軸承套20、第二軸承21、限位孔22、擺桿23、第三軸承24、第三軸承套25、擺桿固定架26、第二電動機28、第二減速箱29、弧形滑道定位架32、支撐架33、第二弧形滑道34、第四軸承36、弧形滑塊37以及輪軸38組成。所述第一軸承13通過過盈配合安裝在第一軸承套12內(nèi),絲桿套16和直線軸承17焊接在滑動平臺10下面,直線導(dǎo)軌11安裝在直線軸承17中,直線導(dǎo)軌11通過過盈配合安裝在絲桿支撐座9上,絲桿19安裝在絲桿套16中,絲桿19的一端通過過盈配合安裝在第一軸承13內(nèi),絲桿19的另一端穿過絲桿支撐座9與第一減速箱8的一端相連,第一減速箱8的另一端與第一電動機7輸出軸相連,第一電動機7輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)第一減速箱8減速后,按照一定的轉(zhuǎn)速傳到絲桿19上,進而使滑動平臺10按照一定的速度前后運動,第一電動機7和絲桿支撐座9均通過螺栓連接在支撐板15上,第四軸承36通過過盈配合安裝在輪軸38上,輪軸38焊接在弧形滑塊37上做成小車造型,通過焊接與固定架4和第三軸承套25連接成一個整體,固定架4通過螺栓連接在支撐板15的上側(cè),支撐架33通過螺栓連接在支撐板15的下側(cè),支撐架33下端焊接有第二軸承套20,第二軸承21通過過盈配合安裝在第二軸承套20中、第三軸承24通過過盈配合安裝在第三軸承套25中,限位孔22兩端通過過盈配合將第二軸承21、第三軸承24連接成一個整體,空心支架2一端焊接在弧形滑道定位架32上,另一端與弧形滑道套1焊接,空心支架2在第一弧形滑道3兩端通過間隙配合實現(xiàn)第一弧形滑道3的固定,弧形滑道定位架32則通過螺栓連接實現(xiàn)第二弧形滑道34的固定,第二減速箱29一端與第二電動機28相連,另一端與擺桿固定架26焊接成一個整體,擺桿23一端通過螺栓連接在擺桿固定架26上,另一端嵌入限位孔22內(nèi),第二電動機28通過螺栓固定在支撐板35上,第二電動機28輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)第二減速箱29減速后由第二減速箱29另一端按照一定的轉(zhuǎn)速輸出,并且使擺桿23擺動,通過與限位孔22的作用使機構(gòu)沿第一弧形滑道3、第二弧形滑道34作圓弧運動。

所述艾條夾持機構(gòu)由第一緊固旋鈕5,夾筒6以及滑動平臺10組成。夾筒6通過螺栓固定連接在滑動平臺10上,通過調(diào)節(jié)第一緊固旋鈕5來實現(xiàn)不同規(guī)格艾條的夾持與拆卸。

所述自動控制傳動系統(tǒng)包括第一電動機7、第一減速箱8、第二電動機28、第二減速箱29、單片機定位架30、單片機31、行程開關(guān)固定板49、第一行程開關(guān)50、第二行程開關(guān)51、開關(guān)按鈕52、前移動彈簧按鈕53以及后移動彈簧按鈕54,單片機定位架30通過螺栓連接將單片機31固定在支撐板35上,其用于控制第一電動機7、第二電動機28的轉(zhuǎn)速,開關(guān)按鈕52控制第一電動機7、第二電動機28的轉(zhuǎn)動與停止,前移動彈簧按鈕53控制第一電動機7正轉(zhuǎn),使夾筒6以及滑動平臺10向前運動,后移動彈簧按鈕54控制第一電動機7反轉(zhuǎn),使夾筒6以及滑動平臺10向后運動,第一行程開關(guān)50、第二行程開關(guān)51分別安裝在行程開關(guān)固定板49上,行程開關(guān)固定板49通過螺栓連接固定在弧形滑道定位架32上,當(dāng)弧形滑塊37碰到第一行程開關(guān)50或第二行程開關(guān)51時,第二電動機28便會自動反轉(zhuǎn)。

所述可伸縮和移動的支架桌包括支撐板35、第一凹槽實心支梁39、第二緊固旋鈕40、第一空心支梁41、第二凹槽實心支梁42、第三緊固旋鈕43、第二空心支梁44、可360°旋轉(zhuǎn)的滾輪支撐架45、滾輪46、板凳47以及擋板48,將第一凹槽實心支梁39上端與支撐板35焊接在一起,下端嵌入第一空心支梁41內(nèi),通過調(diào)節(jié)第一空心支梁41上的第二緊固旋鈕40實現(xiàn)對第一凹槽實心支梁39的固定,第二凹槽實心支梁42一端焊接在第一空心支梁41上,另一端嵌入第二空心支梁44內(nèi),通過調(diào)節(jié)第二空心支梁44上的第三緊固旋鈕43實現(xiàn)對第二凹槽實心支梁42的固定,第二空心支梁44通過螺栓連接在擋板48上以實現(xiàn)整個機構(gòu)的連接。

由單片機31控制第一電動機7的轉(zhuǎn)速,正反轉(zhuǎn)及工作周期。其前后總行程為250mm,其工作周期為30分鐘。根據(jù)不同規(guī)格艾條的燃燒速度給定第一電動機7不同的轉(zhuǎn)速,讓艾條燃燒的速度和艾條向前運動的速度相同,從而保證艾條的燃燒段與治療部位的位置距離不變。由單片機31控制第二電動機28的轉(zhuǎn)速,由第一行程開關(guān)50,第二行程開關(guān)51控制第二電動機28的正反轉(zhuǎn)。弧形滑道的弧長為1000mm。根據(jù)每個人不同的承受程度,來控制夾筒中艾條圓弧運動速度。

工作原理及過程:

可通過調(diào)節(jié)第二緊固旋鈕40對機構(gòu)進行豎直方向的調(diào)節(jié),通過調(diào)節(jié)第三緊固旋鈕42對機構(gòu)進行水平方向的調(diào)節(jié),兩者相結(jié)合可使夾筒位于治療患者頸椎上合適的位置。按前移動彈簧按鈕53,第一電動機9正轉(zhuǎn),通過第一減速箱8減速,使絲桿按一定速度正轉(zhuǎn),從而推動滑動平臺10向前運動。反之,按后移動彈簧按鈕54,讓第一電動機9反轉(zhuǎn),通過減速箱減速,使絲桿按一定速度反轉(zhuǎn),從而推動滑動平臺10向后運動,在單片機控制下,第一電動機9的工作周期為30min。按下開關(guān)按鈕53,第二電動機28轉(zhuǎn)動進行工作。第二電動機28通過第二減速箱29減速帶動擺桿23擺動,擺桿將力作用于限位孔22上,使限位孔22及與其連接的部件沿既定的圓弧軌道做圓弧運動。當(dāng)弧形滑塊37碰到第一行程開關(guān)50以及第二行程開關(guān)51時,第二電動機28的轉(zhuǎn)向會自動改變。

第二電動機28由開關(guān)按鈕52控制啟動與停止,第一行程開關(guān)50,第二行程開關(guān)51控制其正反轉(zhuǎn),單片機31控制其轉(zhuǎn)速,根據(jù)每個人不同的承受程度,來控制夾筒中艾條圓弧運動的速度。第一電動機7由前移動彈簧按鈕53,即讓第一電動機7正轉(zhuǎn)、后移動彈簧按鈕54,即讓第一電動機7反轉(zhuǎn)、再由單片機31控制其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度,使絲桿19的正轉(zhuǎn)速度為2r/min,夾艾條的夾筒往前運動的速度與艾條燃燒的速度相同,從而保證艾條的燃燒段與治療部位的位置距離始終不變,讓其反轉(zhuǎn)速度固定為1r/s。工作周期為30min。即啟動30min后,第一電動機7自動停止,艾條在一個工作周期內(nèi)也恰好燃燒完。在第一電動機7工作時,通過按下開關(guān)按鈕52從而可以使夾筒夾著艾條在頸椎后圓弧移動,該圓弧運動和向前運動的復(fù)合運動可使艾條熏灸治療達到最佳效果。

使用方法:

本發(fā)明工作條件為家用220V家用普通電源,每次治療時間為30min。

使用前,患者坐在凳子上,自然放松。幫患者治療的人通過調(diào)節(jié)第二緊固旋鈕40將夾持艾條的夾筒6調(diào)節(jié)到合適高度。然后在夾筒處裝夾好艾條,點燃艾條后,再通過調(diào)節(jié)第三緊固旋鈕43細調(diào)艾條燃燒端位置,讓艾條燃燒端離皮膚10~30mm,根據(jù)每個治療者不同的承受程度來定,按開關(guān)按鈕52,使艾條在頸椎后面開始圓弧移動,同時按前移動彈簧按鈕53,為使夾筒6產(chǎn)生向前給進的運動,讓艾條燃燒的速度和夾筒6向前運動的速度相同,從而保證艾條的燃燒段與治療部位的位置距離不變。艾條圓弧運動和向前運動的復(fù)合運動可使艾條熏灸治療達到最佳效果。

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