本發(fā)明涉及殘疾人交通工具領域，更具體涉及一種履帶式輪椅

背景技術：

輪椅對于年老體弱者而言是他們必不可少的代步工具。但是，傳統(tǒng)的輪椅遇到坎時就無法跨越。其中，上、下樓梯正是這些行動不便人群的最大障礙。

目前，國外為解決乘坐輪椅者跨越樓梯的方式是借助樓宇的緊急疏散的運輸設備—爬樓車，即將輪椅臨時固定在爬樓車上，藉以上下樓梯。使用完畢后再放回原處，操作程序繁瑣。雖然能解決乘坐輪椅者上下樓梯，但在沒有配備爬樓車的樓宇就無法上下樓梯。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種能夠實現攀爬樓梯的履帶式輪椅。

為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種履帶式輪椅，其特征在于，包括：安裝架，所述安裝架內設置有驅動機構，所述安裝架的上端安裝有座椅，所述座椅的上端設置有防護罩，所述安裝架的兩側安裝設置有履帶機構，所述履帶機構與所述驅動機構的驅動軸固定連接，所述履帶機構包括主動輪和兩個從動輪以及傳送帶，所述主動輪與所述驅動機構的驅動輪固定連接，兩個從動輪對稱的安裝在所述驅動輪的兩側，所述傳送帶套設在所述主動輪和所述從輪上。

進一步的，所述防護罩包括固定架、防護殼，所述防護殼固定在所述固定架上，所述固定架固定在所述安裝架上。

進一步的，所述固定架包括第一固定桿，第二固定桿以及框架桿，所述第一固定桿固定在所述座椅的下端，所述第一固定桿的兩端轉動連接有兩根所述第二固定桿，所述框架桿安裝在兩根第二固定桿上，所述框架桿上設有嵌槽，所述防護殼嵌入所述嵌槽內與所述框架桿固定連接。

第二固定桿可轉動的設置在第一固定桿上，框架桿與第二固定桿連接，防護殼安裝在框架桿上，這樣就可以根據需要調整防護殼的遮擋角度，在不需要防護殼遮擋的時候，可以通過轉動第二固定桿，從而避讓出位置，不讓防護殼遮擋使用者。

進一步的，所述防護殼為透明材料。

通過將防護殼使用透明材料，可以保證在輪椅運行時，坐在輪椅上的使用者的視線。

進一步的，所述主動輪的直徑大于所述從輪的直徑。

主動輪的直徑大于從動輪的直徑，這樣在平地上運行時，驅動主動輪能夠更快速帶動從動輪運行，使得輪椅在平地上也能夠一個相對快速的運行狀態(tài)，這樣就不需要履帶式輪椅在平路上運行時更換車輪了。

進一步的，所述主動輪包括安裝槽，所述安裝槽內向兩邊延伸出兩根連接臂，所述兩根連接臂與所述兩個從動輪固定連接。

連接臂通過安裝槽與主動輪固定連接，這樣不會干涉主動輪的運行，同時這樣形成了一個三角形的履帶機構。

進一步的，所述從動輪包括固定軸，所述固定軸的外側滾動連接有傳送輪，所述連接臂與所述固定軸固定連接。

進一步的，所述連接臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂一端連接在所述主動輪的安裝槽內側、另一端與所述第二臂連接，所述第二臂一端連接在所述固定軸上、另一端與所述第與臂連接。

這種結構不會干涉從動輪的運行，成為使該履帶機構能順利運行。

進一步的，傳送帶表面均勻的設置有多個齒條，所述齒條與齒條之間留有間隙。

通過在傳送帶的表面設有齒條，齒條與齒條之間留有間隙，這樣在爬樓的過程中，齒條之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶與階梯之間的摩擦力，從而使得輪椅能夠更好的爬梯。

進一步的，所述的安裝架前端設置有腳踏板，所述腳踏板包括固定架、踏板，所述固定架的兩側安裝有固定板，所述固定架的前端設有安裝孔，所述踏板通過轉軸穿過所述安裝孔與所述固定架轉動連接，所述轉軸穿入所述安裝的部分設有扭簧，所述固定架的下端設有連接部，所述連接部轉動連接有滾珠。

在腳落到該腳踏板上時，能夠給腳一定的伸展空間，使得使用者在腳踏板上踩踏時更加舒服。通過該滾珠，使得輪椅在運行時，前端也有一個支點，這樣輪椅運行起來更加穩(wěn)定，使得坐在輪椅上的更加有安全感。

由于采用上述結構，相比于現有技術，本發(fā)明的有益效果為：通過在安裝架上設置驅動機構，驅動機構驅動履帶機構運動，這樣輪椅就可以在地面崎嶇的時候也能行進，這樣增大了腿腳不便的人群坐輪椅時的活動距離，同時，也減少了看護他們的家人和朋友需要幫助他們的時間，尤其在上樓梯的時候，通過履帶式的輪椅，能夠方便進行爬梯，且履帶式輪椅上樓時，能夠保證爬坡的連續(xù)性，使得爬樓的過程更加快速，其次，在座椅上增加一個防護罩，使得該輪椅在外運行時能夠遮擋太陽光，或者遮擋風雨，也可以通過防護罩遮擋隱私。然后，履帶機構是通過一個主動輪，兩個從動輪組成，兩個從動輪設置在主動輪的兩側，在主動輪和從動輪的表面上套設傳動帶這樣就組成了一個三角形式的履帶機構，因為這種履帶機構外三角形式樣的履帶機構，因此穩(wěn)定更強，在爬樓的過程中，履帶機構一致保持這種三角形的穩(wěn)定結構，這樣在爬坡的過程中，輪椅運行更加穩(wěn)定，尤其是在輪椅上使用這種穩(wěn)定性強的履帶結構，能夠使得使用者在爬樓時更加安心，最后，因為這種結構，去除了多余的復雜部件，生產和安裝也都方便。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中履帶式輪椅的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中履帶式輪椅的履帶機構結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中履帶式輪椅的側面結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中履帶式輪椅的正面結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中履帶式輪椅的另一個結構示意圖。

其中，1、安裝架，2、履帶機構，21、主動輪，212、連接臂，2121、第一臂，2122、第二臂，22、從動輪，23、傳送帶，231、齒條，3、座椅，4、腳踏板，41、固定架，42、踏板，43、固定板，5、連接部，6、防護罩，61、框架，611、、第一固定桿，612、第二固定桿，613、框架桿，62、防護殼，7、驅動機構。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1至5所示，本實施例包括一種履帶式輪椅，包括：安裝架11，安裝架11內設置有驅動機構7，安裝架11的上端安裝有座椅3，座椅3的上端設置有防護罩6，安裝架11的兩側安裝設置有履帶機構2，履帶機構2與驅動機構7的驅動軸固定連接，履帶機構2包括主動輪21和兩個從動輪22以及傳送帶23，主動輪21與驅動機構7的驅動輪固定連接，兩個從動輪22對稱的安裝在驅動輪的兩側，傳送帶23套設在主動輪21和從輪上。

通過在安裝架11上設置驅動機構7，驅動機構7驅動履帶機構2運動，這樣輪椅就可以在地面崎嶇的時候也能行進，這樣增大了腿腳不便的人群坐輪椅時的活動距離，同時，也減少了看護他們的家人和朋友需要幫助他們的時間，尤其在上樓梯的時候，通過履帶式的輪椅，能夠方便進行爬梯，且履帶式輪椅上樓時，能夠保證爬坡的連續(xù)性，使得爬樓的過程更加快速，其次，在座椅3上增加一個防護罩6，使得該輪椅在外運行時能夠遮擋太陽光，或者遮擋風雨，也可以通過防護罩6遮擋隱私。然后，履帶機構2是通過一個主動輪21，兩個從動輪22組成，兩個從動輪22設置在主動輪21的兩側，在主動輪21和從動輪22的表面上套設傳動帶這樣就組成了一個三角形式的履帶機構2，因為這種履帶機構2外三角形式樣的履帶機構2，因此穩(wěn)定更強，在爬樓的過程中，履帶機構2一致保持這種三角形的穩(wěn)定結構，這樣在爬坡的過程中，輪椅運行更加穩(wěn)定，尤其是在輪椅上使用這種穩(wěn)定性強的履帶結構，能夠使得使用者在爬樓時更加安心，最后，因為這種結構，去除了多余的復雜部件，生產和安裝也都方便。

具體的，防護罩6包括框架61、防護殼62，防護殼62固定在固定架61上，固定架61固定在安裝架11上。，固定架61包括第一固定桿611，第二固定桿612以及框架桿613，第一固定桿611固定在座椅3的下端，第一固定桿611的兩端轉動連接有兩根第二固定桿612，框架桿613安裝在兩根第二固定桿612上，框架桿613上設有嵌槽，防護殼62嵌入嵌槽內與框架桿613固定連接。第二固定桿612可轉動的設置在第一固定桿611上，框架桿613與第二固定桿612連接，防護殼62安裝在框架桿613上，這樣就可以根據需要調整防護殼62的遮擋角度，在不需要防護殼62遮擋的時候，可以通過轉動第二固定桿612，從而避讓出位置，不讓防護殼62遮擋使用者。

其中，防護殼62可以為透明材料。比如透明玻璃或者塑料等材料，當然也可以是不透明的材料，當防護殼62采用不透明的材料時，需要在防護殼62上開設有一個窗口，該窗口用于在運行時保證不遮擋坐在輪椅上的使用者的視線。

當然，本實施例優(yōu)選的方式為防護殼62采用透明材料，通過將防護殼62使用透明材料，可以保證在輪椅運行時，坐在輪椅上的使用者的視線。

其中，主動輪21的直徑大于從輪的直徑。主動輪21的直徑大于從動輪22的直徑，這樣在平地上運行時，驅動主動輪21能夠更快速帶動從動輪22運行，使得輪椅在平地上也能夠一個相對快速的運行狀態(tài)，這樣就不需要履帶式輪椅在平路上運行時更換車輪了。

其中，主動輪21包括安裝槽，安裝槽內向兩邊延伸出兩根連接臂212，兩根連接臂212與兩個從動輪22固定連接。連接臂212通過安裝槽與主動輪21固定連接，這樣不會干涉主動輪21的運行，同時這樣形成了一個三角形的履帶機構2。

其中，從動輪22包括固定軸，固定軸的外側滾動連接有傳送輪，連接臂212與固定軸固定連接。連接臂212包括第一臂2121和第二臂2122，第一臂2121一端連接在主動輪21的安裝槽內側、另一端與第二臂2122連接，第二臂2122一端連接在固定軸上、另一端與第與臂連接。這種結構不會干涉從動輪22的運行，成為使該履帶機構2能順利運行。

其中，傳送帶23表面均勻的設置有多個齒條231，齒條231與齒條231之間留有間隙。通過在傳送帶23的表面設有齒條231，齒條231與齒條231之間留有間隙，這樣在爬樓的過程中，齒條231之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶23與階梯之間的摩擦力，從而使得輪椅能夠更好的爬梯。

其中，安裝架11前端設置有腳踏板424，腳踏板424包括固定架41、踏板42，固定架41的兩側安裝有固定板43，固定架41的前端設有安裝孔，踏板42通過轉軸穿過安裝孔與固定架41轉動連接，轉軸穿入安裝的部分設有扭簧，固定架41的下端設有連接部5，連接部5轉動連接有滾珠。在腳落到該腳踏板424上時，能夠給腳一定的伸展空間，使得使用者在腳踏板424上踩踏時更加舒服。通過該滾珠，使得輪椅在運行時，前端也有一個支點，這樣輪椅運行起來更加穩(wěn)定，使得坐在輪椅上的更加有安全感。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。