技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于冗余驅(qū)動(dòng)雙并聯(lián)機(jī)構(gòu)的臀部按摩機(jī)器人，包括座架、按摩裝置、底架、扶手、行走裝置和置腳板,座架呈U型結(jié)構(gòu)，座架中部設(shè)置有弧形狀的海綿塊，座架左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于放置胳膊的立柱,按摩裝置位于座架正下方，且按摩裝置上端面與座架下端面相緊貼連接，按摩裝置下端面與底架上端相連接，扶手分別安裝在底架左右兩側(cè)端的矩形框槽上方位置處，行走裝置數(shù)量為四，行走裝置分別固定在底架的四個(gè)頂角處，置腳板位于底架正前方，且置腳板與底架固連。本發(fā)明整體可收縮，柔軟性好，占用空間小，可對(duì)人體臀部進(jìn)行按摩，根據(jù)臀部不同部位按摩時(shí)產(chǎn)生的按摩力道不同，且按摩接觸面全面，按摩效果明顯，提高了臀部按摩時(shí)的舒適度。

技術(shù)研發(fā)人員：周妍群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安慶市好邁網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610463301
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.23
技術(shù)公布日：2016.11.23