本發(fā)明的一些實施例涉及一種用于藥物輸送裝置的止動部驅(qū)動器，更特別地但不是專門地涉及一種藥物盒(cartridge)的伸縮式止動部驅(qū)動器。

背景技術(shù)：

美國專利第6,800,071號公開了“一種用于控制的流體的輸送的改進的泵、貯存器和貯存器活塞”。馬達被可操作地聯(lián)接到傳動構(gòu)件，諸如傳動螺桿，其用于響應(yīng)于馬達的操作來推進柱塞滑動部。柱塞滑動部被可移除地聯(lián)接到活塞?；钊谝粯?gòu)件和第二構(gòu)件。第一構(gòu)件具有外部近端側(cè)和外部遠端側(cè)。外部近端側(cè)用于接觸流體并且由具有第一剛度的材料組成。第二構(gòu)件具有第一側(cè)和第二側(cè)并且至少部分設(shè)置在第一構(gòu)件內(nèi)。第二構(gòu)件的第一側(cè)鄰近第一構(gòu)件的外部近端側(cè)并且由具有大于第一剛度的剛度的材料組成。

當前申請人(卡比利亞(Cabiri))的國際專利申請公開第W0/2011/090956號和/或格羅斯(Gross)的美國專利申請公開第2009/0093792號。

附加的背景技術(shù)包括美國專利申請公開20130304021、美國專利申請公開20130296799、美國專利申請公開20130245596、美國專利第8,465,455號、國際專利申請公開第WO/2011/090956號和美國專利申請公開第2009/0093792號。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的方面，提供了一種用于驅(qū)動藥物輸送裝置的藥物貯存器中的止動部的組件，其包含：伸縮組件，其通過沿著貯存器的軸線定位的至少近端軸和遠端軸之間的相對旋轉(zhuǎn)而伸縮；遠端軸配置成接合藥物貯存器的止動部；防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，其具有沿著貯存器的軸線移動的尺寸；防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部可滑動地且防旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到藥物輸送裝置的殼體；聯(lián)接部，其可滑動地且防旋轉(zhuǎn)地將防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部鏈接到遠端軸；滑動和防旋轉(zhuǎn)相對于貯存器的軸線使得近端軸相對于防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的旋轉(zhuǎn)使遠端軸沿著軸線移動并且相對于防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部移動遠端軸，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部也沿著軸線移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，遠端軸相對于貯存器的最大軸向移動大于引導(dǎo)部相對于貯存器的最大軸向移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，組件進一步包含：中間軸，其可螺紋地接合到近端軸和遠端軸，使得伸縮組件也通過近端軸相對于中間軸旋轉(zhuǎn)而伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，遠端軸相對于貯存器的最大軸向移動大于中間軸相對于貯存器的最大軸向移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，組件進一步包含：線性穩(wěn)定器，其聯(lián)接到近端軸，防止近端軸在近端方向上相對于線性穩(wěn)定器軸向移動，線性穩(wěn)定器聯(lián)接到貯存器防止線性穩(wěn)定器在近端方向上相對于貯存器軸向移動，使得近端軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致遠端軸在藥物貯存器內(nèi)向遠端推進。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，線性穩(wěn)定器包括形成為附接到貯存器的近端部分的連接部。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，連接部形成為附接到貯存器的凸緣。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，線性穩(wěn)定器包括防旋轉(zhuǎn)連接器，其適配到用于防止線性穩(wěn)定器相對于殼體旋轉(zhuǎn)的殼體并且其中防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部借助于線性穩(wěn)定器可滑動地接合到殼體。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，貯存器和組件形成盒，并且其中殼體包括適配盒的開口，并且其中防旋轉(zhuǎn)連接器形成為連接到殼體以當盒插入開口時限制防旋轉(zhuǎn)連接器相對于殼體的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，組件進一步包含：軸承，其防止近端軸相對于殼體的近端移動并且允許近端軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，組件進一步包括用于驅(qū)動止動部的止動部接口；接口可選地連接到遠端軸。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，聯(lián)接部包括可滑動地插入到軌道中的突起。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的方面，提供一種將藥物供給輸送裝置的方法，其包含：提供包含藥物并且用止動部和伸縮組件密封的貯存器，其中伸縮組件通過相對于遠端軸旋轉(zhuǎn)近端軸伸縮；遠端軸配置成接合止動部；可滑動且防旋轉(zhuǎn)地將防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部接合到輸送裝置的殼體；通過可滑動地引導(dǎo)遠端軸沿著防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，防止遠端軸相對于殼體旋轉(zhuǎn)，并且通過旋轉(zhuǎn)近端軸在貯存器的腔體內(nèi)朝著貯存器的遠端線性延伸遠端軸和防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，其中遠端軸的延伸的距離大于防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的延伸的距離。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，方法進一步包括：利用藥物輸送裝置的馬達驅(qū)動近端軸的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，遠端軸與止動部最初最近地間隔一定距離并且朝著止動部延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，遠端軸抵靠止動部，并且進一步包含：通過遠端軸的延伸朝著貯存器的遠端在腔體內(nèi)驅(qū)動止動部。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，方法進一步包含：將線性穩(wěn)定器附接到貯存器，并且防止近端軸相對于線性穩(wěn)定器近端移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，方法進一步包括：形成盒，盒包括貯存器、止動部、遠端軸、防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部和線性穩(wěn)定器，并且將盒作為單個單元插入藥物輸送裝置中。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，方法進一步包含：將殼體聯(lián)接到近端軸，并且防止近端軸相對于殼體近端移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，防止包括將突起插入軌道中。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，插入包括使遠端軸和防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部中的至少一個彈性變形。

除非另有定義，否則在這里使用的所有技術(shù)和/或科學術(shù)語與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員普遍理解的意思相同。盡管類似于或相當于在這里說明的那些的方法和材料能夠被用于實踐或者測試發(fā)明的實施例，但是下面描述示例性的方法和/或材料。在沖突的情況下，包括定義的專利說明書將控制。另外，材料、方法和實例僅僅是例證性的而不是想要進行必要的限制。

附圖說明

參照附圖，僅通過實例的方式，在此描述發(fā)明的一些實施例?，F(xiàn)在具體參照附圖，指出通過實例的方式顯示詳細部件并且是為了例證性描述發(fā)明的實施例。就這一點而言，對附圖的說明使得如何實踐本發(fā)明的實施例對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

在圖中：

圖1A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的止動部驅(qū)動器的方框圖；

圖1B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的插入藥物輸送裝置的盒的方框圖；

圖2是圖解根據(jù)本發(fā)明的實施例驅(qū)動止動部的方法的流程圖；

圖3是圖解根據(jù)本發(fā)明的實施例裝配止動部驅(qū)動器的方法的流程圖；

圖4A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括滑動套筒防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的貯存器和止動部驅(qū)動器的分解圖；

圖4B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括呈延伸構(gòu)造的滑動套筒的止動部驅(qū)動器的截面圖；

圖4C是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括呈縮回構(gòu)造的滑動套筒的貯存器和止動部驅(qū)動器的透視圖；

圖4D是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括止動部驅(qū)動器和貯存器的盒插入藥物輸送裝置的透視圖；

圖4E是根據(jù)本發(fā)明的實施例的盒與藥物輸送裝置的馬達之間的鏈接的透視圖；

圖5A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括呈縮回構(gòu)造的滑動柱防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的止動部驅(qū)動器的透視圖；

圖5B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括呈延伸構(gòu)造的滑動柱防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的止動部驅(qū)動器的截面圖；

圖6A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的通過呈縮回構(gòu)造的裝置殼體穩(wěn)定的止動部驅(qū)動器的近距離截面圖；

圖6B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的貯存器和通過呈縮回構(gòu)造的裝置殼體穩(wěn)定的止動部驅(qū)動器的截面圖；和

圖6C是根據(jù)本發(fā)明的實施例的貯存器和通過呈縮回構(gòu)造的裝置殼體穩(wěn)定的止動部驅(qū)動器的截面圖。

具體實施方式

本發(fā)明的一些實施例涉及一種用于藥物輸送裝置的止動部驅(qū)動器，并且更特別地但不是專門地涉及一種藥物盒的伸縮式止動部驅(qū)動器。

概述

本發(fā)明的一些實施例的方面涉及一種用于藥物輸送裝置的止動部傳動組件的防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部。可選地，驅(qū)動器組件的遠端軸通過引導(dǎo)部被旋轉(zhuǎn)地保持靜止，同時通過旋轉(zhuǎn)近端元件的相對旋轉(zhuǎn)被向遠端驅(qū)動到貯存器中。由于遠端元件向遠端前進到貯存器中，因此軸可以相對于引導(dǎo)部向遠端滑動。另外或可選地，引導(dǎo)部和軸可以一起向遠端滑動到貯存器中。在一些實施例中，近端元件和遠端軸當彼此之間旋轉(zhuǎn)時可以伸縮。近端元件可以相對于貯存器軸向保持固定，從而近端和遠端元件的伸縮使得遠端軸進入貯存器中。

一些實施例可以包括線性和/或旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器。例如，旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器可以由藥物輸送裝置的殼體和/或馬達架支撐，從而伸縮組件上的扭矩與防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部和/或馬達和/或輸送裝置的殼體保持平衡?？蛇x地，扭矩將不被施加于與藥物接觸的藥物貯存器和/或止動部和/或任何部分。

在一些實施例中，止動部和驅(qū)動器組件之間的線性力與貯存器保持平衡?？蛇x地，推動組件和止動部之間的線性應(yīng)力與藥物輸送裝置上和/或貯存器和藥物輸送裝置之間的微不足道的或者沒有的外部線性應(yīng)力平衡。

在一些實施例中，驅(qū)動器組件可以附接到藥物貯存器以形成盒。整個盒作為一個單元被可選地插入藥物輸送裝置中。在一些實施例中，盒可以量出(meter out)藥物，同時在藥物輸送裝置上產(chǎn)生微不足道的或者沒有的外部軸向力。例如，盒組件可以包括將TSA連接到藥物貯存器的線性穩(wěn)定器。例如，線性穩(wěn)定器可以連接到接近貯存器的近端開口和/或在貯存器的近端凸緣上的貯存器?？蛇x地，止動部和TSA之間的線性力可以通過線性穩(wěn)定器和貯存器之間的力平衡。可選地，整個盒組件插入藥物輸送裝置中的近端開口中?？蛇x地，當盒插入藥物輸送裝置的近端開口中時，套管穿透在貯存器和藥物輸送裝置之間創(chuàng)建流體路徑的隔板。例如，隔板可以位于盒的遠端上和/或接近盒的遠端?？蛇x地或者另外的實例，隔板可以位于藥物輸送裝置的遠端部上和/或接近藥物輸送裝置的遠端部。

在一些實施例中，盒推動組件可以附接到貯存器的近端開口，而不用考慮止動部在貯存器中的精確縱向位置。可選地，在將止動部推動組件連接到貯存器之后，TSA可以延伸直到推動組件接觸止動部。例如，TSA可以在將盒組件插入藥物裝置之前延伸?？蛇x地或者另外，TSA可以在將盒組件插入藥物輸送裝置之后延伸。

在一些實施例中，TSA的行程長度可以大于TSA的最小長度。例如，TSA可以具有三個伸縮軸和/或三個伸縮引導(dǎo)部。例如，伸縮軸可以包括延伸桿?？蛇x地或者另外，TSA可以具有四個伸縮軸和/或四個伸縮引導(dǎo)部?？蛇x地或者另外，TSA可以具有五個伸縮軸和/或五個伸縮引導(dǎo)部。例如，TSA可以具有長度范圍在0.8和1.6cm之間的縮回構(gòu)造和/或長度范圍在2.0至4.0cm之間的延伸構(gòu)造?？蛇x地，TSA的延伸長度可以介于縮回長度的2.0至3.0倍之間和/或介于縮回長度的3.0至5.0倍之間。

在詳細說明發(fā)明的至少一個實施例之前，可以理解，發(fā)明不是將它的應(yīng)用必需限制到下文的說明中所闡述的和/或附圖和/或?qū)嵗袌D解的部件和/或方法的詳細構(gòu)造和布置。發(fā)明能夠用多種方式實踐或者進行其它實施例。

盒組件

現(xiàn)在參照附圖，圖1A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的止動部傳動組件150的方框圖。傳動組件150可選地包括線性穩(wěn)定器106，該線性穩(wěn)定器106支撐驅(qū)動器組件150和/或平衡驅(qū)動器組件150和止動部(例如圖1B的止動部140)之間的線性力。驅(qū)動器組件150可選地包括防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，例如引導(dǎo)部104。防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104可選地支撐驅(qū)動器組件和/或平衡驅(qū)動器組件和馬達(例如圖1B的馬達108)之間的扭矩。

在一些實施例中，止動部驅(qū)動器組件150可以包括伸縮組件(例如TSA 152)?？蛇x地，TSA 152包括近端軸和/或遠端軸，近端軸例如為螺紋傳動軸110和/或螺紋中間軸112，遠端軸例如為螺紋推動軸114。軸110、112和/或114可以被聯(lián)接成使得傳動軸110相對于推動軸114的旋轉(zhuǎn)使得TSA 152伸長和/或縮短。可選地，通過線性穩(wěn)定器106限制傳動軸110的軸向移動，從而傳動軸110相對于推動軸114的旋轉(zhuǎn)使得推動軸114相對于線性穩(wěn)定器106線性移動。可選地，聯(lián)接部(coupling)將推動軸114鏈接到防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104。例如，推動軸114的旋轉(zhuǎn)可以受防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104限制，從而傳動軸110相對于防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104的旋轉(zhuǎn)使得TSA 152伸長和/或縮短。可選地或者另外，傳動軸110和/或推動軸114可以被螺母和/或螺紋圓盤和/或環(huán)替代。

圖1B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的插入藥物輸送裝置122中的盒153的方框圖?？蛇x地，盒153包括傳動組件150、藥物貯存器120和/或止動部140。可選地，藥物輸送裝置122包括馬達108?？蛇x地或者另外，馬達108可以包括直流電動機、化學發(fā)動機、無刷馬達和交流馬達、致動器等等。

在一些實施例中，線性穩(wěn)定器106可以附接到藥物貯存器120和/或推動軸114可以抵靠止動部140，從而延伸TSA 152使得止動部140相對于貯存器120軸向移動。止動部140相對于貯存器120的軸線反向力(例如，由于止動部和貯存器之間的摩擦和/或由于流動阻力產(chǎn)生的)通過線性穩(wěn)定器106和貯存器120之間的線性力在盒153內(nèi)可選地平衡。

在一些實施例中，馬達108可以將扭矩施加于傳動軸110?？蛇x地，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104可以附接到藥物貯存器120，從而啟動馬達108以使推動軸114相對于傳動軸110軸向移動。傳動軸110和推動軸114之間的摩擦通過馬達108和防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104之間的反向扭矩可選地平衡，從而TSA 152用作線性致動器，其將凈線性力(和/或微不足道的扭矩)施加到與藥物接觸的裝置的部分(例如止動部140和/或貯存器120)上。

在一些實施例中，線性穩(wěn)定器106、傳動軸110、中間軸112、推動軸114和/或防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104的任何一個或者全部可以被部分和/或全部定位在貯存器120的內(nèi)部。可選地或者另外，線性穩(wěn)定器106、傳動軸110、中間軸112、推動軸114和/或防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104的任何一個或者全部當TSA 152收縮時可以被全部或部分定位在貯存器120的外部，和/或當TSA 152延伸時可以全部或部分移動到貯存器120中。

在一些實施例中，中間軸112和/或防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104可以軸向移動。例如，中間軸112和/或防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部104可以移動到貯存器120中和/或從貯存器120移出。可選地，中間軸112可以浮動。在當前公開中，在一些構(gòu)造中(例如當TSA 152部分延伸時)，浮動部件的位置可以是不確定的。例如，該部件可以移動而無需改變TSA 152的長度。例如，TSA 152的部件的移動的次序可以是不固定的?？蛇x地，傳動軸110可以是內(nèi)軸并且推動軸114可以是外軸?？蛇x地或者另外，傳動軸110可以是外軸并且推動軸114可以是內(nèi)軸。本發(fā)明的任意部件或者全部部件可以由塑料和/或金屬和/或另一種材料制成。

驅(qū)動止動部

圖2是圖解根據(jù)本發(fā)明的實施例的驅(qū)動止動部的方法的流程圖。在一些實施例中，TSA可以通過旋轉(zhuǎn)單個軸210和/或通過防止單個軸的旋轉(zhuǎn)來延伸或者縮回大于它的最小長度的100％。例如，TSA可以通過旋轉(zhuǎn)210傳動軸打開。可選地，近端傳動軸可以位于最接近遠端推動軸。例如，傳動軸可以通過安裝在裝置上的馬達相對于藥物輸送裝置旋轉(zhuǎn)210。例如，傳動軸的旋轉(zhuǎn)210可以相對于藥物輸送裝置的殼體和/或相對于馬達的架。可選地，在傳動軸旋轉(zhuǎn)的同時，推動軸可以被防止旋轉(zhuǎn)202。例如，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部可以防止推動軸相對于藥物輸送裝置殼體和/或相對于馬達和/或相對于馬達架旋轉(zhuǎn)。傳動軸相對于推動軸的旋轉(zhuǎn)210使TSA和/或推動軸和/或止動部可選地延伸。

在一些實施例中，中間軸可以軸向浮動。例如，當TSA延伸時，中間軸可以或者隨著推動軸線性延伸212和/或隨著傳動軸旋轉(zhuǎn)213?？蛇x地，對于TSA的一些長度，中間軸的位置可以是不確定的。例如，旋轉(zhuǎn)210傳動軸可以例如將中間軸延伸212到貯存器中(例如，當傳動軸旋轉(zhuǎn)得比中間軸快時和/或借助于傳動軸到中間軸的螺紋聯(lián)接)。可選地，將中間軸延伸212到貯存器中同時將推動軸延伸214到貯存器中?？蛇x地或者另外，旋轉(zhuǎn)210傳動軸可以使中間軸旋轉(zhuǎn)213?？蛇x地，旋轉(zhuǎn)213中間軸使推動軸延伸214到貯存器中(例如借助于傳動軸到中間層的螺紋聯(lián)接)。中間軸的旋轉(zhuǎn)和/或延伸可以同時和/或連續(xù)發(fā)生。

在一些實施例中，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部可以軸向浮動。例如，當TSA延伸時，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部可以或者與推動軸一起延伸204(例如相對于貯存器軸向移動和/或軸向移動到貯存器中)，和/或防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部可以相對于貯存器保持固定，和/或推動軸可以相對于防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部軸向延伸214?？蛇x地，對于TSA的一些長度，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的位置可以是不確定的。在一些實施例中，推動軸可以旋轉(zhuǎn)，同時TSA的另一元件被防旋轉(zhuǎn)地穩(wěn)定(防止例如相對于藥物輸送裝置殼體和/或馬達旋轉(zhuǎn))。

止動部驅(qū)動器的裝配和/或安裝

圖3是圖解根據(jù)本發(fā)明的實施例的裝配止動部驅(qū)動器的方法的流程圖。例如，止動部驅(qū)動器可以適配用標準制藥設(shè)備可填充的貯存器(例如，在具有為標準注射器和/或盒制成的填充設(shè)備的現(xiàn)有凈化室中)?？蛇x地，止動部驅(qū)動器接合位于貯存器內(nèi)的任意位置處的止動部。在一些實施例中，止動部驅(qū)動器可以與部件咬合在一起而裝配。部件可選地由諸如塑料的鑄模材料制成，例如聚氧化亞甲基(POM)樹脂。

在一些實施例中，供給320藥物貯存器。可選地，貯存器可以被預(yù)填充。例如，貯存器可以利用標準填充設(shè)備填充。例如，貯存器可以具有任意截面的圓柱形和/或管狀本體。例如，本體可以為直圓柱體的形式。貯存器可選地包括內(nèi)部腔體?？蛇x地，內(nèi)部腔體可以是任意形狀。例如，內(nèi)部腔體可以具有超過它的至少一半長度和/或超過它的至少90％的長度的平滑壁。例如，貯存器的腔體可以大體上為超過它的至少一半長度和/或超過它的至少90％的長度的直圓柱體。例如，內(nèi)部腔體可以在超過它的至少一半長度和/或超過它的至少90％的長度上與貯存器的外壁同軸。例如，腔體的截面可以在超過它的至少一半長度和/或超過它的至少90％的長度上是均勻的?？蛇x地，貯存器可以包括遠端開口。例如，貯存器的遠端可以包括套管，例如皮下注射針和/或用于這種情況的架?？蛇x地或者另外，貯存器的遠端和/或遠端開口可以包括例如隔板的密封部，和/或例如針頭蓋的無菌蓋。貯存器的近端可以包括近端開口?？蛇x地，近端開口可以大于遠端開口。例如，近端開口的截面面積可以介于遠端開口的截面面積的5至50倍之間，和/或遠端開口的截面面積的50至500倍之間。可選地，截面開口可以是傾斜的和/或可以平穩(wěn)連接到貯存器的內(nèi)部腔體?？蛇x地，止動部可以插入近端開口中?？蛇x地，止動部可以密封和/或保持貯存器的內(nèi)容物的無菌?？蛇x地，止動部的位置可以依賴于貯存器的內(nèi)容物的體積而改變?？蛇x地，貯存器的近端可以包括凸緣。例如，凸緣可以從貯存器的外周伸出20％至100％之間。例如，凸緣可以從近端開口的內(nèi)壁延伸1mm和2cm之間?？蛇x地，貯存器作為單個完整單元可以例如由模壓玻璃或者塑料和/或切割和/或處理的管材制成。

在一些實施例中，用簡單的方式裝配TSA。可選地，裝配可以是單向的。單向裝配可以包括例如，從TSA的相同端部插入全部或者最多的軸。單向裝配可以包括例如在相同方向上螺紋擰入一些大多數(shù)和/或全部軸。可選地，在裝配期間無需部件倒轉(zhuǎn)方位就可以完成裝配，和/或無需其它復(fù)雜工作，例如焊接、鉚接、塑性變形等等而添加。

在一些實施例中，一系列軸可以一起螺紋擰入。例如，內(nèi)部軸的前端可以通過較外部軸的后端(遠端)插入。例如，內(nèi)部軸的前端可以螺紋擰入較外部軸和/或較外部軸的遠端中。如這里所使用的，術(shù)語/短語前端意思是在延伸狀態(tài)下內(nèi)軸從其突出的TSA的端部。如這里所使用的，術(shù)語/短語后端意思是在延伸狀態(tài)下外軸從其突出的TSA的端部。如這里所使用的，術(shù)語/短語螺紋擰入意思是朝著引導(dǎo)方向螺紋連接較內(nèi)部軸(在一些實施例中，螺紋擰入用于裝配和/或延伸TSA)。如這里所使用的，術(shù)語/短語脫螺紋意思是朝著外軸的后面螺紋連接較內(nèi)部軸(在一些實施例中，脫螺紋用于收縮TSA)?？蛇x地或者另外，在一些實施例中，脫螺紋可以用于裝配和/或延伸TSA，和/或螺紋擰入可以用于收縮TSA?？蛇x地，最內(nèi)軸的前端可以包括緊固件和/或最外部軸的后端可以包括緊固件。

在本發(fā)明的一些實施例中，基于延伸TSA阻止軸的脫離和/或分離。例如，TSA的內(nèi)部軸在它的后端可以包括凸緣和/或階梯。凸緣可以防止與較外軸脫離?？蛇x地或者另外，凸緣可以由不同的幾何形狀的突起替代。

在一些實施例中，TSA可以從倒轉(zhuǎn)的延伸位置簡單單向裝配。裝配的TSA可以通過延伸任意阻止拆卸。

在一些實施例中，TSA由模制部件裝配。在一些實施例中，模制提供高度精確的部件幾何形狀。模制部件在裝配期間可與最小的變型任意裝配。例如，TSA的組件可以包括最小粘著力或者無粘著力的部件，和/或通過熱和/或超聲波工具和/或通過力(例如通過卷曲)改變部件幾何形狀。模制部件可以可選地包括便于適當定位的特征。模制部件可以可選地包括嵌入的連接器和/或緊固件(例如鎖扣、鎖閂、抓鉤、鉤、扣等等)。在一些實施例中，部件可以由塑料模制。例如，塑料可以包括低摩擦材料。這種材料的實例包括聚對苯二甲酸丁二酯(PBT)樹脂(例如可從泰科納(TICONA)獲得的樹脂)和/或POM樹脂(例如杜邦(DuPont^TM)的迭爾林(樹脂)。

在一些實施例中，內(nèi)部軸可以利用后凸緣和/或突起模制在單個件中。凸緣和/或突起可以可選地阻止軸的無意分離。在一些實施例中，部件可以利用緊固件模制在單個件中。在一些實施例中，部件可以利用螺紋止動部和/或干涉元件模制在單個件中。

在一些實施例中，組件的軸的一些或者全部可以可選地從端蓋拆卸而供給。例如，一些或者全部軸和/或端蓋可以包括緊固件。軸可以可選地裝配有凸緣，該凸緣防止由于過度延伸而導(dǎo)致的拆卸。例如，內(nèi)部軸可以在后端上具有凸緣?？蛇x地，凸緣和/或緊固件可以是固有的。例如，軸和/或蓋可以利用緊固件和/或凸緣模制在單個件中。

在一些實施例中，一些或者全部軸可以通過反向延伸而裝配在一起。例如，內(nèi)部軸的前端可以插入較外部軸的后端。例如，內(nèi)部軸可以從拆卸(反向延伸)位置通過它的收縮位置離開配合軸的前端螺紋擰出到延伸位置。在一些實施例中，防止軸在延伸狀態(tài)下分離的凸緣也可以防止軸在延伸狀態(tài)下附接并且將軸螺紋擰入到收縮狀態(tài)。

在一些實施例中，在內(nèi)軸的前端上可以供給緊固件。一旦內(nèi)軸的前端延伸超過配合軸，端蓋(例如驅(qū)動器和/或致動器)可以固定到緊固件?？蛇x地，可以供給干涉元件。例如，干涉元件可以包括凸緣和/或可以包括一個或多個突起，該凸緣阻礙脫螺紋回到反向的延伸位置，該突起防止軸和端蓋之間的碰撞產(chǎn)生的螺紋鎖止。

現(xiàn)在參照圖3，該圖圖解用于裝配TSA的示例性方法。在一些實施例中，內(nèi)軸(例如，圖4A所示的傳動軸410)的前端可以螺紋擰入310中間軸(例如，圖4A的中間軸412)的后端?？蛇x地，內(nèi)軸的前端可以通過中間軸始終被螺紋擰入直到內(nèi)軸的前端從中間軸的前端突出。

在一些實施例中，中間軸的前端與內(nèi)軸一起可以螺紋擰入312遠端外軸(例如，圖4A的推動軸414)的后端。螺紋擰入312可以繼續(xù)直到內(nèi)軸的前端從外軸的前端突出?？蛇x地，組件可以僅包括兩個軸和/或三個軸和/或多于三個軸(例如四個、五個、六個或更多軸)。在一些實施例中，不管軸的數(shù)量，軸的組件可以具有從前端突出的內(nèi)軸的緊固件和從后端突出的外軸的緊固件。

在一些實施例中，致動器蓋(例如，圖4A的遠端蓋424)可以附接324到外軸的緊固件。例如，致動器蓋可以包括注射器止動部和/或附接到注射器止動部的適配部。通過伸縮組件致動的注射器止動部的實例可以例如在卡比利亞(Cabiri)的國際專利申請公開第WO/2011/090956號和/或格羅斯(Gross)的美國專利申請公開第2009/0093792號中找到，它們的全部內(nèi)容通過引用而結(jié)合在本文中。

在一些實施例中，外軸可以連接304到第一防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(例如圖4A的防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404)。例如，第一引導(dǎo)部和外軸可以相對于彼此軸向移動，但是可以防止繞軸線相對于彼此的旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，第一引導(dǎo)部可以連接302到第二引導(dǎo)部(例如，圖4A的穩(wěn)定器402)。例如，第二引導(dǎo)部和第一引導(dǎo)部可以相對于彼此軸向移動，但是可以防止繞軸線相對于彼此的旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，線性穩(wěn)定器也是防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器。在一些實施例中，第一防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部和第二防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部可以收縮，從而傳動軸的近端突出超過引導(dǎo)部的近端。傳動軸的近端可以連接到傳動裝置。例如，傳動軸410的近端可以插入326通過齒輪中的狹縫(例如，傳動軸410的連接器432a可以插入圖4A的盒齒輪426的狹縫432b中)。可選地，組件的近端將通過近端蓋結(jié)合在一起327(例如，在圖4A中，端蓋438可以咬合保持器437，該保持器437可以保持到在傳動軸410的近端上的緊固件430)。

在一些實施例中，在裝配之后，TSA可以收縮和/或重繞328到停止位置(例如通過脫螺紋)?？蛇x地，TSA可以包括一個或多個螺紋止動部。例如，螺紋止動部可以包括在旋轉(zhuǎn)軸(例如中間軸412和/或傳動軸410)上和/或在端蓋(例如致動器蓋424)上的干涉元件和/或突起。一個或多個干涉元件可以在TSA收縮時在預(yù)定點處相遇并且防止進一步的相對旋轉(zhuǎn)。例如，干涉元件可以防止在內(nèi)軸的脫螺紋方向上相對于外軸的旋轉(zhuǎn)，從而防止進一步收縮和/或螺紋鎖止(例如，參見圖4A的干涉元件436和434)。

在一些實施例中，止動部驅(qū)動器附接到藥物貯存器以形成盒。例如，線性穩(wěn)定器(例如穩(wěn)定器402)可以附接到貯存器(例如，連接器421a可以附接到凸緣421b，如圖4A和圖4C所示)。防止線性穩(wěn)定器的線性移動的連接器可以稱為線性連接器。例如，線性連接器421a防止穩(wěn)定器402相對于盒420的線性移動?？蛇x地或者另外，止動部驅(qū)動器和/或線性穩(wěn)定器可以附接到藥物輸送裝置的殼體(例如，如圖6A-6C中所示)。

在一些實施例中，在將盒插入藥物輸送裝置之前，TSA可以延伸314以接觸貯存器中的止動部。在TSA接合到輸送裝置之前止動部與TSA的接觸可以使得易于確定注入的藥物的體積(基于與馬達和/或傳動軸的轉(zhuǎn)數(shù)成比例的止動部已經(jīng)移動的距離[例如可以調(diào)整在全部軸上的螺紋的螺距以便轉(zhuǎn)數(shù)與排出的體積的比是常數(shù)])?？蛇x地或者另外，在一些實施例中，貯存器和/或止動部驅(qū)動器和/或完整的盒可以在TSA已經(jīng)接觸止動部之前插入藥物輸送裝置中。例如，藥物輸送裝置的馬達可以首先驅(qū)動傳動軸以延伸314TSA直到它接觸止動部然后繼續(xù)驅(qū)動傳動軸以排出藥物。允許TSA不接觸止動部直到插入藥物輸送裝置中之后，可選地使得盒的生產(chǎn)和/或裝運簡單化。在一些實施例中，藥物輸送裝置可以輸送盒的整個內(nèi)容物而無需跟蹤輸送的數(shù)量。例如，在有些情況下，盒可以精確地包括一次劑量。在一些實施例中，藥物輸送裝置可以包括傳感器(例如負載傳感器)，該傳感器傳感到何時TSA朝著止動部延伸314和/或何時TSA接合止動部和/或何時TSA逆著阻力推動止動部(例如排出藥物)。可選地或者另外，止動部可以放置到貯存器中的精確位置上，從而正在安裝時TSA接觸止動部。例如，沒有必要在安裝之后延伸314TSA以接觸止動部。

在一些實施例中，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部附接322到藥物輸送裝置的殼體。例如，在圖4D中，當盒插入裝置中時，連接器421a適配到狹縫421c中從而防止穩(wěn)定器402相對于藥物輸送裝置422的殼體和/或附接到其的馬達408(例如參見圖4E)的旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，當盒453插入輸送裝置422中時，殼體422可以接合盒。例如，干涉元件439可以咬合到盒453和/或?qū)?53保持在輸送裝置中?？蛇x地或者另外，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部可以附接到貯存器和/或貯存器可以附接到輸送裝置的殼體和/或馬達。防止防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器的旋轉(zhuǎn)移動的連接器可以稱為防旋轉(zhuǎn)連接器。例如，防旋轉(zhuǎn)連接器421a防止穩(wěn)定器402相對于殼體輸送裝置422的旋轉(zhuǎn)移動。

具有滑動套筒防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的止動部驅(qū)動器

現(xiàn)在參照圖4A，附圖是圖解包括在反向延伸狀態(tài)下的滑動套筒的貯存器和止動部驅(qū)動器的實施例的分解圖。在一些實施例中，貯存器420用止動部440供給密封?？蛇x地，利用標準填充設(shè)備，貯存器420被預(yù)填充和/或止動部440被密封在適當?shù)奈恢?。在一些實施例中，止動部?qū)動器450可以由簡單的部件裝配和/或與部件咬合在一起。

在一些實施例中，貯存器420可以包括近端開口454，和/或遠端開口456。止動部440可選地密封貯存器420的腔體。可選地，取決于例如藥物遠端到止動部440的體積和/或收縮的止動部驅(qū)動器近端到止動部440所需要的空間，止動部可以放置在任意縱向位置上。

在一些實施例中，貯存器420可以包括遠端開口456和/或近端開口454。例如，近端開口454可以足夠大以插入止動部440?？蛇x地，遠端開口可以配置有用于針和/或隔板的頸部和/或架。

在一些實施例中，止動部驅(qū)動器450包括TSA 452。TSA 452從反向延伸狀態(tài)(例如，如圖4A中所示)任意裝配。例如，傳動軸410的近端插入中間軸412中，直到傳動軸410的外螺紋411a接合在中間軸412的近端附近的內(nèi)螺紋411b。可選地，傳動軸410螺紋穿過中間軸412直到傳動軸410的近端突出中間軸412的近端。可選地，組合裝配的中間軸412和/或傳動軸410的近端插入推動軸414中，直到中間軸412的外螺紋413a接合在推動軸414的近端附近的內(nèi)螺紋413b。可選地，中間軸412螺紋通過推動軸414直到傳動軸410的近端突出推動軸414的近端?？蛇x地，鎖止和/或咬合元件防止TSA 452被拆卸。例如，遠端蓋424可以包括干涉元件，該干涉元件鎖止(例如咬合適配)約束元件，例如推動軸中的孔?？蛇x地或者另外，遠端蓋424可以防止TSA 452的脫螺紋。例如，一旦遠端蓋424在適當?shù)奈恢?，當傳動軸410從中間軸412脫螺紋時，遠端蓋424上的接收器通過防止進一步脫螺紋的推動軸414上的配合的干涉元件螺紋鎖止保護器阻止進一步移動。例如，一旦遠端蓋424在適當?shù)奈恢?，當中間軸412從推動軸414脫螺紋時，中間軸412的遠端上的干涉元件螺紋鎖止保護器干涉元件436通過防止進一步脫螺紋的遠端蓋424上的配合的干涉元件被阻止?？蛇x地，TSA可以包括多于三個軸。例如，可以有多于1個中間軸。在一些實施例中，傳動軸410可以是內(nèi)軸并且推動軸414可以是外軸?？蛇x地或者另外，傳動軸可以是外軸并且推動軸可以是內(nèi)軸。在一些實施例中，裝配的TSA 452被裝配到止動部驅(qū)動器450中。

在一些實施例中，TSA 452接合到防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部和/或傳動元件。例如，包括接合到軌道415b的突起415a的聯(lián)接部可以將推動軸414鏈接到防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404。防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部任意接合到穩(wěn)定器402。例如，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404的突起405a在穩(wěn)定器402中可以接合到軌道405b(例如參見圖4B)?？蛇x地，推動軸414、防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404和/或穩(wěn)定器402可滑動接合。例如，推動軸414、防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404和/或穩(wěn)定器402可以相對于彼此軸向滑動，但是防止一個相對于另一個繞軸線旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，引導(dǎo)元件可以咬合在一起。例如，軌道415b和/或軌道405b可以包括干涉元件(例如在其遠端和/或在其近端)。通過在插入突起415a時使得防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404彈性變形，突起415a越過遠端干涉元件任意插入軌道415b中。一旦突起415a在軌道415b內(nèi)，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404任意返回到它的原來形狀，和/或通過干涉元件防止突起415a退出軌道415b?？蛇x地或者另外，推動軸414可以被彈性擠壓以在它們適配到軌道415b中處縮回突起415a。通過在插入突起405a時使得防穩(wěn)定器402彈性變形，突起405a越過遠端干涉元件任意插入軌道405b中。一旦突起405a在軌道405b內(nèi)，穩(wěn)定器402任意返回到它的原來形狀，和/或通過干涉元件防止突起405a退出軌道405b。可選地或者另外，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404可以被彈性擠壓以在它們適配到軌道405b中處縮回突起405a。

在一些實施例中，一旦TSA 452連接它的防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部(例如防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404和/或穩(wěn)定器402)，引導(dǎo)部一起滑動和/或壓縮，從而傳動軸410的近端突出穩(wěn)定器402中的近端開口403和/或直到傳動軸410的聯(lián)接部(例如肩部軸承406)相對于穩(wěn)定器402靜止?？蛇x地，傳動軸410在開口403內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，傳動元件包括例如盒齒輪426。傳動元件任意接合到傳動軸410的突出近端部分。例如，非旋轉(zhuǎn)配合部432a可以插入通過盒齒輪426的狹縫和/或接收器432b，從而傳動軸410固定接合和/或?qū)实烬X輪426和/或隨著齒輪426旋轉(zhuǎn)。可選地，緊固件和/或咬合元件防止拆卸止動部驅(qū)動器450。例如，端蓋438可以咬合保持器437，在圖4A中，該保持器437可以保持到傳動軸410的近端上的緊固件430。在一些實施例中，裝配的止動部驅(qū)動器450例如通過齒輪426相對于穩(wěn)定器402的旋轉(zhuǎn)再繞和/或傳動軸410相對于推動軸414旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，旋轉(zhuǎn)在使TSA 452脫螺紋的方向上，直到它已經(jīng)收縮和/或直到通過螺紋停止元件停止脫螺紋。收縮的止動部驅(qū)動器450任意附接到貯存器420以形成盒453(例如參見圖4C)。

現(xiàn)在參照圖4B，附圖是圖解在延伸狀態(tài)下的止動部驅(qū)動器450的實施例的截面圖。例如，在裝配止動部驅(qū)動器450之后，盒齒輪426相對于穩(wěn)定器402旋轉(zhuǎn)和/或傳動軸410相對于推動軸414旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，例如如圖4B所示，旋轉(zhuǎn)在傳動軸410和/或中間軸412近端通過推動軸414的近端螺紋擰入從而延伸TSA 452到延伸構(gòu)造的方向上。

在一些實施例中，軸可以包括防止在螺紋擰入和/或延伸TSA期間軸的脫離的構(gòu)件。例如，傳動軸410包括后凸緣482并且中間軸412包括后凸緣484。當軸410達到全部延伸時，凸緣482任意接觸中間軸412的內(nèi)部螺紋411b從而防止進一步延伸。當軸412達到全部延伸時，凸緣484任意接觸推動軸414的內(nèi)部螺紋413b從而防止進一步延伸。可選地或者另外，元件防止由于超過延伸而導(dǎo)致的軸的脫離(例如凸緣482和/或484)。可選地，防止超過延伸的元件可以包括干涉元件和/或突起和/或任何幾何形狀的另一元件，例如環(huán)形元件。

在一些實施例中，線性穩(wěn)定器將阻止傳動軸在近端方向上移動。例如，肩部軸承406支撐穩(wěn)定器402?？蛇x地，傳動軸410可以繞止動部驅(qū)動器450的縱軸相對于穩(wěn)定器402旋轉(zhuǎn)，但是防止傳動軸410在近端方向上相對于穩(wěn)定器402軸向移動。

圖4C是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括貯存器420、止動部440和/或止動部驅(qū)動器450的盒453的透視圖。在一些實施例中，裝配的止動部驅(qū)動器450可以附接到貯存器420。例如，連接器421a可以將穩(wěn)定器402夾緊到貯存器420的后凸緣421b上?？蛇x地，穩(wěn)定器402是線性穩(wěn)定器，將TSA 452線性穩(wěn)定和/或保持在貯存器420的腔體內(nèi)和/或防止驅(qū)動器410的近端移動(例如借助于肩部軸承406，如圖4B所示)。當TSA 452延伸時，推動軸414相對于穩(wěn)定器402和/或貯存器420向遠端移動，直到推動軸414接觸止動部440。TSA 452的進一步延伸向遠端推動止動部440和/或排出藥物。

在一些實施例中，盒453作為單個元件插入藥物輸送裝置中?？蛇x地，當止動部驅(qū)動器450安裝到收縮狀態(tài)下的盒453時，驅(qū)動器450的大部分(例如，介于50％至75％之間和/或介于75％至90％之間和/或介于90至100％之間)定位在貯存器420內(nèi)。可選地或者另外，當驅(qū)動器處于收縮狀態(tài)和/或當驅(qū)動器附接到貯存器時，止動部驅(qū)動器的大部分或者全部可以在貯存器的外側(cè)。

圖4D是根據(jù)本發(fā)明的實施例的盒453插入藥物輸送裝置422中的透視圖。在一些實施例中，盒插入藥物輸送裝置422中將打開貯存器420與裝置422之間的流體流動路徑，和/或?qū)⒑?53的傳動元件接合到裝置422的馬達，和/或旋轉(zhuǎn)地穩(wěn)定盒。例如，盒453線性插入裝置422中的引導(dǎo)路徑中。在插入盒453時，裝置422內(nèi)部的套管穿透盒453的遠端上的隔板從而創(chuàng)建裝置422和貯存器420之間的流體路徑?？蛇x地或者另外，盒453的遠端上的套管可以穿透裝置422的隔板形成流體路徑?？蛇x地或者另外，盒453的遠端上的皮下注射針直接插入受試者。

在一些實施例中，線性穩(wěn)定器402(如上所述)也是防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器402?？蛇x地，穩(wěn)定器402直接連接至裝置422以補償馬達408施加給盒齒輪426的扭矩而無需將重要的扭矩施加給貯存器420。例如，穩(wěn)定器402的連接器421a適配到藥物輸送裝置422中的狹槽421c中。狹槽421c防止穩(wěn)定器402相對于裝置422旋轉(zhuǎn)。狹槽421c成一定角度以引導(dǎo)連接器421a和/或旋轉(zhuǎn)地對準盒453。例如，盒453可以插入裝置422中，而無需要求操作者進行角度對準。可選地或者另外，盒可以具有具體的插入對準。在一些實施例中，線性穩(wěn)定器可以與防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器分離。

圖4E是根據(jù)本發(fā)明的實施例的止動部驅(qū)動器和藥物輸送裝置的馬達之間的鏈接的透視圖。在盒453插入藥物輸送裝置422中時，齒輪426任意滑動成接合傳動部474(例如包括傳動齒輪473)和/或與傳動部474嚙合。傳動部474和/或傳動齒輪473可選地由馬達408驅(qū)動。在一些實施例中，馬達架472可以將馬達408連接至藥物輸送裝置422的殼體。例如，在馬達將扭矩施加到傳動部474時，馬達408的本體通過馬達架472防旋轉(zhuǎn)地相對于裝置422的殼體穩(wěn)定。可選地，防旋轉(zhuǎn)扭矩通過裝置422的殼體和/或連接器421a傳送至防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器402和/或防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404和/或推動軸414(例如，如上所述)。

具有滑動柱防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的止動部驅(qū)動器

圖5A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括縮回構(gòu)造的滑動柱防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的止動部驅(qū)動器550的透視圖?？蛇x地，防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器502通過包括中空導(dǎo)軌505b和/或滑動柱515a的引導(dǎo)組件連接到止動部適配器542。在一些實施例中，盒齒輪526驅(qū)動TSA 552。可選地，連接器521將防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定器502連接到藥物輸送裝置。例如，驅(qū)動器可以縱向滑動到藥物輸送裝置中。可選地，盒齒輪526嚙合到裝置的傳動部，和/或連接器521滑動到裝置中的狹槽中?？蛇x地，扭矩提供給齒輪426例如以延伸TSA 552和/或推動止動部。在一些實施例中，防旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定提供給連接器521和/或引導(dǎo)元件(例如，穩(wěn)定器502、軌道505b和/或柱515a)。

圖5B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的呈延伸構(gòu)造的止動部驅(qū)動器550的截面圖?？蛇x地，TSA 552包括近端傳動軸410、中間軸412和/或遠端止動部推動軸514。例如，止動部適配器542和/或柱515a將推動軸514鏈接到滑動引導(dǎo)柱505a和/或固定導(dǎo)軌505b和/或穩(wěn)定器502。可選地，裝配的TSA 552可以通過遠端蓋524結(jié)合在一起。可選地，驅(qū)動器550的防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部包括伸縮柱，例如內(nèi)柱515a可以滑動到中空中間柱505a中，中空中間柱505a可以滑動到中空軌道505b中?？蛇x地，傳動軸410通過聯(lián)接部例如肩部軸承506線性地穩(wěn)定?？蛇x地，軸承506停留在穩(wěn)定器502上。

具有通過裝置殼體穩(wěn)定的防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部的止動部驅(qū)動器

圖6A是根據(jù)本發(fā)明的實施例的通過呈縮回構(gòu)造的裝置殼體穩(wěn)定的止動部驅(qū)動器的近距離截面圖。在一些實施例中，通過藥物輸送裝置622的殼體穩(wěn)定TSA 452。例如，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404的突起405a連接到導(dǎo)軌605，該導(dǎo)軌605附接到和/或固定到裝置622的殼體。可選地，傳動軸410相對于裝置422的殼體線性穩(wěn)定。例如，線性穩(wěn)定可以經(jīng)由聯(lián)接部(例如軸承606)進行。為簡單起見，圖6A-6C中未顯示傳動部和馬達組件。

圖6B是根據(jù)本發(fā)明的實施例的貯存器和止動部驅(qū)動器的透視圖，其中止動部驅(qū)動器通過呈縮回構(gòu)造的裝置殼體穩(wěn)定并且與止動部440和貯存器620接合。例如，貯存器620可以比貯存器420短。在收縮狀態(tài)下，TSA 452保留在貯存器420的遠端的外側(cè)?？蛇x地，在圖6A-6C的實施例中，貯存器620和TSA 452構(gòu)建在藥物輸送裝置622中，而不是作為盒由用戶插入裝置中。裝置622的殼體可選地包括線性穩(wěn)定貯存器620(例如相對于殼體將它鎖止在軸向位置上)的肩部621。為簡單起見，圖6A-6C未顯示連接遠端開口456至裝置622的流體路徑。

圖6C是根據(jù)本發(fā)明的實施例的貯存器和通過呈縮回構(gòu)造的裝置殼體穩(wěn)定的止動部驅(qū)動器的透視圖?？蛇x地，旋轉(zhuǎn)傳動軸410以延伸TSA 452。例如，TSA 452延伸到貯存器620中和/或推動止動部440到貯存器620中和/或?qū)⑺幬飶馁A存器620排出。可選地，在TSA 452延伸時，防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部移動到貯存器620中。例如，由于防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404可以滑動到貯存器620中，因此突起405a可以沿著軌道605向下滑動，和/或由于推動軸414相對于防旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部404滑動，因此突起415a可以沿著軌道415b向下滑動。

藥物輸送裝置的示例性尺寸

在一些實施例中，貯存器(例如注射器)的有效負載可以包括，例如0.5與3ml之間和/或3與6ml之間和/或6與10ml之間和/或10與15ml之間的藥物和/或更多。在一些實施例中，注射器可以作為單劑排出整個有效負載。例如，藥物輸送裝置可以包括筆型注射器和/或轉(zhuǎn)接注射器(patch injector)，和/或內(nèi)部供電的驅(qū)動器以驅(qū)動止動部和/或排出有效負載。注射器的貯存器可以被定位成平行于受試者的皮膚和/或垂直于皮膚和/或在平行和垂直之間成一定角度，例如60至90度之間和/或30至60度之間和/或0至30度之間。為了該應(yīng)用起見，內(nèi)部供電的注射器驅(qū)動器可以定義為通過至少暫時存儲在注射器內(nèi)的能量驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)。電力可以存儲在電源中，例如化學勢(例如產(chǎn)生膨脹氣體的化學品和/或電池)和/或機械勢(例如存儲在彈性構(gòu)件和/或彈簧和/或壓縮氣體中)。例如，可以將驅(qū)動器設(shè)計成在介于20和120秒之間和/或120和600秒之間和/或600和7200秒之間和/或更長的時間周期上排出有效負載。在一些實施例中，通過驅(qū)動器驅(qū)動排出。內(nèi)部供電的驅(qū)動器可以由包括例如馬達(包括例如DC馬達、致動器、無刷馬達)的各種機構(gòu)和/或傳動部驅(qū)動，其中傳動部包括例如伸縮組件和/或螺紋元件和/或齒輪和/或聯(lián)接部和/或彈性機構(gòu)(例如彈簧和/或橡皮圈)和/或膨脹氣體和/或液壓致動器。

根據(jù)當前發(fā)明的一些實施例的藥物輸送裝置可以包括貯存器。例如，貯存器可以包括藥物容器和/或標準型注射器?？蛇x地，標準型注射器可以利用標準設(shè)備和/或在無菌室中用藥物預(yù)加載?？蛇x地，預(yù)加載標準型注射器可以包括近端開口。可選地，止動部可以密封近端開口和/或保護注射器的內(nèi)容物的無菌?？蛇x地，無菌針(例如中空針)可以連接到注射器筒。例如，中空的針可以與筒的內(nèi)部流體連通?？蛇x地，針可以嚴密地附接到筒的遠端。針的全部和/或部分的無菌性可以例如通過無菌蓋保護。當注射器供給和/或安裝到注射器中時，無菌蓋可以保留在針上。例如，可選地，藥物容器可以包括嚴密附接到針的圓柱形筒?？蛇x地，注射器的針和筒的長軸可以是平行和/或同軸的?？蛇x地，針可以安裝到筒的遠端上?？蛇x地，針尖可以指向遠端方向。在一些實施例中，止動部可以沿著筒的內(nèi)部軸向滑動以排出藥物有效負載。例如，藥物可以通過中空針排出。

在一些實施例中，TSA可以產(chǎn)生例如介于0.02至0.2N之間和/或0.2至0.5N之間和/或0.5至5N之間和/或5至60N之間和/或60至90N之間的力。例如，注射藥物所需的力可以取決于注射速率和/或藥物的粘度和/或注射器幾何形狀和/或針尺寸。

在一些實施例中，注射藥物的應(yīng)力可以包括扭矩。例如，藥物的注射可以由止動部驅(qū)動?？蛇x地，止動部可以由螺紋組件驅(qū)動，例如螺紋螺釘和/或齒和/或伸縮組件?？蛇x地，齒和/或關(guān)聯(lián)的螺釘?shù)穆菥嗫梢岳缃橛?.5和2mm之間。螺釘?shù)闹睆娇梢岳缃橛?和15mm之間。推動注射的扭矩可以例如介于0.2和1.0N*cm之間。

在注射期間，止動部的線性移動可以例如介于5至40mm之間和/或40至50mm之間。止動部的移動的長度可以例如隨著要被注射的藥物的體積而改變，例如體積介于0.5至3ml之間和/或3至10ml之間。

可以期望，在從該申請許多相關(guān)的技術(shù)成熟的專利的壽命將得到發(fā)展并且術(shù)語的范圍意圖是包括所有這種新技術(shù)。

如這里所使用的術(shù)語“大約”指的是±5％。

術(shù)語“包含”、“含在內(nèi)”、“包括”、“含有”、“具有”和它們的變形詞意思是“包括但不限于”。

術(shù)語“組成”意思是“包括但不限于”。

術(shù)語“基本組成”意思是合成物、方法或者結(jié)構(gòu)可以包括附加的成分、步驟和/或部分，但是只要附加的成分、步驟和/或部分沒有顯著改變權(quán)利要求所述的合成物、方法或者結(jié)構(gòu)的基本和新穎的特征。

如這里所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”包括多數(shù)形式，除非文中另有明確規(guī)定。例如，術(shù)語“化合物”或者“至少一個化合物”可以包括多種化合物，包括它們的混合物。

遍及本申請，本發(fā)明的各種實施例可以用范圍形式表示。應(yīng)當理解用范圍形式的說明僅僅是為了方便和簡短起見并且不應(yīng)該理解為對發(fā)明的范圍進行硬性限制。因此，范圍的說明應(yīng)該被認為具有具體公開的所有可能的子范圍以及在該范圍內(nèi)的獨立數(shù)值。例如，比如從1至6的范圍的說明應(yīng)該被認為具有具體公開的子范圍，比如從1至3、從1至4、從1至5、從2至4、從2至6、從3至6等等，以及在該范圍內(nèi)的單獨數(shù)值，例如1、2、3、4、5和6。這適用而不管范圍的幅度。

無論何時在這里指示數(shù)值范圍時，意思是包括指示范圍內(nèi)的任何引用的數(shù)(分數(shù)或者整數(shù))。短語“介于第一指示數(shù)和第二指示數(shù)之間”和“范圍從第一指示數(shù)至第二指示數(shù)”可以在這里交替地使用并且意思是包括第一和第二指示數(shù)以及這兩者之間所有分數(shù)和整數(shù)。

應(yīng)該理解，在個別實施例的內(nèi)容中明確描述的發(fā)明的某些特征，也可以組合地提供給單個實施例。相反，在單個實施例的內(nèi)容中簡單描述發(fā)明的各種特征，也可以單獨或者以任何適當?shù)淖咏M合或者適當?shù)靥峁┙o發(fā)明的任何其它描述的實施例。各種實施例的內(nèi)容中描述的某些特征不認為是那些實施例的基本特征，除非沒有那些元件實施例就起不到作用。

在本說明書中提到的所有公開、專利和專利申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本說明書中，至與每個單獨公開、專利或者專利申請具體且單獨指示以通過引用而結(jié)合到本文中相同的程度。另外，本申請的任何參考的引用或者識別將不會理解為這種參考能夠像現(xiàn)有技術(shù)從本發(fā)明得到。在使用部分標題的程度上，應(yīng)該不會理解為是必須的限制。