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注意信息提示裝置和注意信息提示方法與流程

文檔序號:12724142閱讀:253來源:國知局
注意信息提示裝置和注意信息提示方法與流程

本公開涉及提示針對洗澡等的注意信息的裝置和方法。



背景技術(shù):

專利文獻(xiàn)1公開了如下裝置:在泡澡期間提取來自指尖的脈搏波和來自墊在頭后部下方的枕部的心跳律動,在根據(jù)它們的時(shí)間差估計(jì)出血壓之后,針對異常的血壓變動進(jìn)行排水。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-125281號公報(bào)



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

但是,在專利文獻(xiàn)1公開的現(xiàn)有技術(shù)中,存在不能將用戶陷入危險(xiǎn)狀態(tài)這一情況防患于未然的問題。

本公開的非限定性且例示性的一個(gè)方式為能夠防止用戶陷入危險(xiǎn)狀態(tài)的注意信息提示裝置。

本公開的一個(gè)方式的注意信息提示裝置具有:信號取得部,其取得包含被用戶反射的電波的接收信號;脫衣狀態(tài)決定部,其使用根據(jù)所述接收信號算出的所述用戶的動作速度來決定第1時(shí)間區(qū)間、第2時(shí)間區(qū)間和第3時(shí)間區(qū)間,所述第1時(shí)間區(qū)間表示所述用戶正在脫衣服這一情況,所述第2時(shí)間區(qū)間是所述第1時(shí)間區(qū)間之前的時(shí)間,表示所述用戶脫衣服之前的時(shí)間,所述第3時(shí)間區(qū)間是所述第1時(shí)間區(qū)間之后的時(shí)間,表示所述用戶脫了衣服之后的時(shí)間;心跳取得部,其使用所述接收信號來取得所述第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的心跳的定時(shí)和所述第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的心跳的定時(shí);脈搏波取得部,其取得所述第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和所述第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí);血壓算出部,其使用所述脫衣前的心跳的定時(shí)與所述脫衣前的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出所述用戶的脫衣前的血壓值,使用所述脫衣后的心跳的定時(shí)與所述脫衣后的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出所述用戶的脫衣后的血壓值;以及信息提示部,其基于所述脫衣前的血壓值與所述脫衣后的血壓值之差,向所述用戶提示注意信息。

此外,這些總括性或具體的方式可以由系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn),也可以由系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序和記錄介質(zhì)的任意組合來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)例如包含CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory:光盤只讀存儲器)等非易失性的記錄介質(zhì)。

根據(jù)本公開,能夠防止用戶陷入危險(xiǎn)狀態(tài)。從本說明書及附圖中可知本公開的一個(gè)技術(shù)方案的附加的益處及優(yōu)點(diǎn)。該益處和/或優(yōu)點(diǎn)可以由本說明書及附圖中公開的各種技術(shù)方案及特征單獨(dú)提供,不需要為了獲得一個(gè)以上該益處和/或優(yōu)點(diǎn)而采用所有的技術(shù)方案及特征。

附圖說明

圖1是示出實(shí)施方式1的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2A是實(shí)施方式1的注意信息提示裝置的外觀圖。

圖2B是示出用戶利用實(shí)施方式1的注意信息提示裝置的情形的示意圖。

圖3是示出實(shí)施方式1中的心跳定時(shí)的計(jì)算原理的說明圖。

圖4是示出實(shí)施方式1中的根據(jù)接收信號得到的胸部的身體動作的變化(距離)的圖。

圖5是示出實(shí)施方式1中的血壓與血壓計(jì)測點(diǎn)之間的關(guān)系的圖。

圖6是用于說明實(shí)施方式1中的、使用接收信號來檢測有無用戶和用戶的動作速度的方法的圖。

圖7是示出實(shí)施方式1中的、使用毫米波來判定的用戶的脫衣狀態(tài)(脫衣動作)的一例的圖。

圖8是用于說明實(shí)施方式1中的、根據(jù)使用信號取得部檢測的方位、仰角和距離獲得用戶的身體信息的方法的圖。

圖9是用于說明實(shí)施方式1中的判定有無身體的方法的圖。

圖10是用于說明實(shí)施方式1中的判定用戶的脫衣動作的方法的圖。

圖11是示出實(shí)施方式1中的、用于判定各脫衣動作的各區(qū)域的動作速度的模式的圖。

圖12是示出實(shí)施方式1中的每個(gè)脫衣動作的各區(qū)域的動作速度的閾值的圖。

圖13是示出實(shí)施方式1中的動作B、動作C1和動作C2各自的各區(qū)域的動作速度的閾值的圖。

圖14是示出實(shí)施方式1中的表示隨著時(shí)間序列而變化的閾值的數(shù)據(jù)庫的一例的圖。

圖15是示出實(shí)施方式1中的脫衣判定和血壓計(jì)測的定時(shí)的圖。

圖16是示出實(shí)施方式1中的用戶的脫衣順序的模式的圖。

圖17是示出實(shí)施方式1中的脫衣前的血壓計(jì)測的圖。

圖18是示出實(shí)施方式1中的算出心跳定時(shí)的一例的圖。

圖19是示出實(shí)施方式1中的皮膚圖像的輝度變化的一例的圖。

圖20是示出實(shí)施方式1中的算出脈搏波定時(shí)的一例的圖。

圖21是實(shí)施方式1中的基于脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)進(jìn)行的血壓值的算出的說明圖。

圖22是示出實(shí)施方式1中的注意提醒判定(可否洗澡的判定)的一例的圖。

圖23是示出實(shí)施方式1中的注意提醒判定(可否洗澡的判定)的另一例的圖。

圖24是示出實(shí)施方式1中的通過圖22的模式1判定為不可洗澡之后又判定為允許洗澡的具體例子的圖。

圖25是示出實(shí)施方式1中的由信息提示部提示的信息的例子的圖。

圖26是示出實(shí)施方式1的注意信息提示裝置的處理流程的流程圖。

圖27是示出實(shí)施方式1的注意信息提示裝置的更具體的處理流程的流程圖。

圖28是示出實(shí)施方式1中的血壓計(jì)測的判定處理的詳細(xì)流程的流程圖。

圖29是示出實(shí)施方式1中的血壓計(jì)測的詳細(xì)流程的流程圖。

圖30是示出實(shí)施方式1中的脫衣完成的判定處理的詳細(xì)流程的流程圖。

圖31是示出實(shí)施方式1中的存儲脫衣順序的特殊模式的例子的圖。

圖32是實(shí)施方式1中的基于坐姿模式的脫衣判定的說明圖。

圖33是示出實(shí)施方式1中的由處于坐姿的用戶進(jìn)行的脫衣動作的例子的圖。

圖34是示出實(shí)施方式2的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖35是示出實(shí)施方式2中的通過注意信息提示裝置取得脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)的情形的圖。

圖36是示出實(shí)施方式2中的傳感器地墊的使用例和結(jié)構(gòu)的圖。

圖37是示出實(shí)施方式2中的通過多個(gè)脈搏波傳感器得到的脈搏波信號的例子的圖。

圖38是示出實(shí)施方式2中的脈搏波傳感器的選擇處理流程的流程圖。

圖39是示出實(shí)施方式1的變形例1的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖40是示出實(shí)施方式1的變形例1中的通過注意信息提示裝置來判定用戶的脫衣過程的情形的圖。

圖41是示出實(shí)施方式1的變形例1中的脫衣狀態(tài)決定流程的流程圖。

圖42是示出實(shí)施方式1的變形例2的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖43是說明實(shí)施方式1的變形例2的概要的圖。

圖44是示出實(shí)施方式1的變形例2中的脫衣狀態(tài)決定流程的流程圖。

圖45是示出實(shí)施方式1的變形例2中的信息提示流程的流程圖。

圖46是示出實(shí)施方式3中的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖47是示出實(shí)施方式3中的判定用戶洗澡后的穿衣的情形的圖。

圖48是示出在實(shí)施方式3中在由信號取得部取得用戶在剛洗澡后進(jìn)入了更衣處這一情況并發(fā)送給穿衣狀態(tài)判定部的圖。

圖49是示出在實(shí)施方式3中通過內(nèi)置于防水地墊中的傳感器等來檢測用戶的圖。

圖50是示出實(shí)施方式3中的從洗澡后進(jìn)入更衣處起的用戶的血壓變化模式的例子的圖。

圖51是示出實(shí)施方式3中的從洗澡后進(jìn)入更衣處起的用戶的血壓變化模式的例子的圖。

圖52是示出實(shí)施方式3中的從洗澡后進(jìn)入更衣處起的用戶的血壓變化模式的例子的圖。

圖53是示出實(shí)施方式3的注意信息提示裝置的工作的流程圖。

圖54是示出實(shí)施方式3的注意信息提示裝置的工作的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

101 圖像取得部

102、102a 脈搏波取得部

103 信號取得部

103a 發(fā)送部

103b 接收部

104 心跳取得部

105 血壓算出部

106 信息提示部

110、110a 注意信息提示裝置

具體實(shí)施方式

(成為本公開的基礎(chǔ)的見解)

關(guān)于在“背景技術(shù)”一欄中記載的專利文獻(xiàn)1的技術(shù),本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)會產(chǎn)生以下的問題。

具體而言,在上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中,存在如下問題:雖然能夠檢測洗澡期間的人的血壓變動,但無法檢測人在洗澡前的血壓變動。通常,浴室中的心肌梗塞或腦梗塞等事故有的是由洗澡前的例如更衣處的血壓變動而引起的。血壓變動在洗澡前就已經(jīng)開始。例如,在冬季進(jìn)行脫衣時(shí),身體暴露于低氣溫,由此產(chǎn)生伴隨體溫下降的血壓上升。并且,因伴隨洗澡的急劇的體溫上升,血壓急劇下降,導(dǎo)致晃動或摔倒等事故。即,為了將這些事故防患于未然,洗澡前的血壓變動的檢測變得重要。也就是說,為了防止因血壓上升和該血壓上升后的血壓下降引起的事故,檢測血壓上升并進(jìn)行應(yīng)對例如進(jìn)行注意提醒是很重要的。

因此,本公開根據(jù)洗澡前的脫衣期間的血壓變動來判定危險(xiǎn)狀態(tài),并進(jìn)行注意信息的提示,由此防止用戶陷入危險(xiǎn)狀態(tài)。

即,為了解決上述的問題,本公開的一個(gè)方式的注意信息提示裝置具有:信號取得部,其取得包含被用戶反射的電波的接收信號;脫衣狀態(tài)決定部,其使用根據(jù)所述接收信號算出的所述用戶的動作速度來決定第1時(shí)間區(qū)間、第2時(shí)間區(qū)間和第3時(shí)間區(qū)間,所述第1時(shí)間區(qū)間表示所述用戶正在脫衣服這一情況,所述第2時(shí)間區(qū)間是所述第1時(shí)間區(qū)間之前的時(shí)間,表示所述用戶脫衣服之前的時(shí)間,所述第3時(shí)間區(qū)間是所述第1時(shí)間區(qū)間之后的時(shí)間,表示所述用戶脫了衣服之后的時(shí)間;心跳取得部,其使用所述接收信號來取得所述第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的心跳的定時(shí)和所述第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的心跳的定時(shí);脈搏波取得部,其取得所述第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和所述第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí);血壓算出部,其使用所述脫衣前的心跳的定時(shí)與所述脫衣前的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出所述用戶的脫衣前的血壓值,使用所述脫衣后的心跳的定時(shí)與所述脫衣后的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出所述用戶的脫衣后的血壓值;以及信息提示部,其基于所述脫衣前的血壓值與所述脫衣后的血壓值之差,向所述用戶提示注意信息。例如,所述心跳取得部取得所述接收信號中的所述第2時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻來作為所述脫衣前的心跳的定時(shí),取得所述接收信號中的所述第3時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻來作為所述脫衣后的心跳的定時(shí)。例如,所述注意信息提示裝置還具有取得包含所述用戶的皮膚的圖像的圖像取得部,所述脈搏波取得部取得表示所述圖像中的所述用戶的皮膚的輝度的時(shí)間變化的信號中的所述第2時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻來作為所述脫衣前的脈搏波的定時(shí),取得表示所述圖像中的所述用戶的皮膚的輝度的時(shí)間變化的信號中的所述第3時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻來作為所述脫衣后的脈搏波的定時(shí)。

由此,基于脫衣前的血壓值與脫衣后的血壓值之差、即脫衣動作前后的血壓值之差,向用戶提示注意信息,因此,能夠向用戶提示基于因脫衣動作引起的血壓變動的注意信息。其結(jié)果是,例如能夠在洗澡前向用戶提示適當(dāng)?shù)淖⒁庑畔?,能夠防止用戶陷入危險(xiǎn)狀態(tài)。

也就是說,根據(jù)本公開,通過判定洗澡前的脫衣期間的脫衣狀態(tài),計(jì)測各脫衣狀態(tài)下的血壓,由此能夠觀察脫衣過程(脫衣時(shí)序)中的血壓變動。而且,能夠根據(jù)脫衣過程中的血壓上升度來判定洗澡是否有危險(xiǎn)。

另外,所述脫衣狀態(tài)決定部可以將所述接收信號中的具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為所述第1時(shí)間區(qū)間,將所述第1時(shí)間區(qū)間之前、且所述接收信號中的具有小于所述第1閾值的動作速度的時(shí)間決定為所述第2時(shí)間區(qū)間,將所述第1時(shí)間區(qū)間之后、且所述接收信號中的具有小于所述第1閾值的動作速度的時(shí)間決定為所述第3時(shí)間區(qū)間。例如第1閾值為10~15cm/s。

由此,由于計(jì)測了用戶的動作速度較小時(shí)的脫衣前和脫衣后的血壓值,因此能夠掌握抑制了因脫衣動作引起的誤差的適當(dāng)?shù)难獕鹤儎印?/p>

另外,所述信息提示部可以在所述脫衣前的血壓值與所述脫衣后的血壓值之差為第2閾值以上的情況下,向所述用戶提示促使暫不入水的注意信息。例如第2閾值為30mmHg。

由此,能夠適當(dāng)?shù)叵蛴脩敉ㄖ丛杌蛉胨奈kU(xiǎn)性。

另外,所述脫衣狀態(tài)決定部可以將所述接收信號中的所述用戶的右肩的區(qū)域和所述用戶的左肩的區(qū)域同時(shí)具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為所述第1時(shí)間區(qū)間。

由此,用戶例如進(jìn)行從頭部脫下毛衣等衣服的脫衣動作的時(shí)間被決定為第1時(shí)間區(qū)間。在進(jìn)行這樣的脫衣動作時(shí),存在用戶的體感溫度大幅下降的趨勢,與其它脫衣動作相比,血壓容易上升。因此,由于基于這樣的第1時(shí)間區(qū)間前后的第2時(shí)間區(qū)間與第3時(shí)間區(qū)間的血壓值之差來提示注意信息,所以能夠向用戶提示與危險(xiǎn)性相關(guān)的重要信息。

另外,所述脫衣狀態(tài)決定部可以將所述接收信號中的所述用戶的上半身的中央部的區(qū)域具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為所述第1時(shí)間區(qū)間。

由此,用戶例如進(jìn)行解開襯衫等衣服的中央上部的紐扣來脫下該襯衫這樣的脫衣動作的時(shí)間被決定為第1時(shí)間區(qū)間。因此,在第1時(shí)間區(qū)間進(jìn)行了這樣的脫衣動作時(shí),也能夠基于該第1時(shí)間區(qū)間前后的第2時(shí)間區(qū)間與第3時(shí)間區(qū)間的血壓值之差來提示適當(dāng)?shù)淖⒁庑畔ⅰ?/p>

另外,所述注意信息提示裝置還可以具有檢測用戶的脈搏波的脈搏波傳感器,所述脈搏波取得部可以使用表示由所述脈搏波傳感器檢測出的脈搏波的信號,取得所述第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和所述第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí)。

由此,為了取得脈搏波的定時(shí),無需拍攝用戶就能夠取得該脈搏波的定時(shí),因此,能夠保護(hù)用戶的隱私。

另外,所述脫衣狀態(tài)決定部還可以具有脫衣經(jīng)過判定部,在所述用戶的右肩的區(qū)域和所述用戶的左肩的區(qū)域同時(shí)具有第1閾值以上的動作速度之后,動作速度變?yōu)榱?,識別為停止了脫衣。

另外,所述注意信息提示裝置還可以具有眼鏡摘戴判定部,通過所述圖像取得部來判定所述用戶的眼鏡的摘戴,在摘下了眼鏡的情況下,使所述信號取得部和所述脈搏波取得部啟動,在所述脫衣狀態(tài)決定部中判定脫衣狀態(tài)。

另外,所述注意信息提示裝置還可以具有穿衣狀態(tài)決定部,判定所述用戶洗澡后的穿衣狀態(tài),通過所述血壓算出部來計(jì)測所述用戶的穿衣狀態(tài)前后的血壓,并且,將通過所述信號取得部識別到所述用戶在洗澡后進(jìn)入了更衣處的動作的時(shí)間作為第1時(shí)間,通過所述血壓算出部來計(jì)測所述第1時(shí)間的血壓值。

以下,參照附圖對實(shí)施方式進(jìn)行說明。

此外,以下說明的實(shí)施方式均表示總括性或具體的例子。以下的實(shí)施方式所示的數(shù)值、形狀、材料、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置和連接方式、步驟、步驟的順序等為一例,沒有限定本公開的意圖。另外,關(guān)于以下的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素中的未記載在表示最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中的構(gòu)成要素,作為任意的構(gòu)成要素來說明。

(實(shí)施方式1)

在本實(shí)施方式中,對以非接觸方式測定血壓、并基于其結(jié)果來提示注意信息的注意信息提示裝置進(jìn)行說明。

對本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110進(jìn)行說明。圖1是示出本實(shí)施方式的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2A是本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110的外觀圖。圖2B是示出用戶利用本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110的情形的示意圖。

如圖1所示,注意信息提示裝置110具有圖像取得部101、脈搏波取得部102、信號取得部103、心跳取得部104、血壓算出部105、信息提示部106和脫衣狀態(tài)決定部107。

具體而言,注意信息提示裝置110具有:信號取得部103,其取得包含被用戶反射的電波的接收信號;脫衣狀態(tài)決定部107,其使用根據(jù)該接收信號算出的用戶的動作速度來決定第1時(shí)間區(qū)間、第2時(shí)間區(qū)間和第3時(shí)間區(qū)間,所述第1時(shí)間區(qū)間表示該用戶正在脫衣服這一情況,所述第2時(shí)間區(qū)間是該第1時(shí)間區(qū)間之前的時(shí)間,表示該用戶脫衣服之前的時(shí)間,所述第2時(shí)間區(qū)間是該第1時(shí)間區(qū)間之后的時(shí)間,表示該用戶脫了衣服之后的時(shí)間;心跳取得部104,其使用接收信號,取得第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的心跳的定時(shí)和第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的心跳的定時(shí);脈搏波取得部102,其取得第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí);血壓算出部105,其使用脫衣前的心跳的定時(shí)與脫衣前的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差,算出用戶的脫衣前的血壓值,使用脫衣后的心跳的定時(shí)與脫衣后的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差,算出用戶的脫衣后的血壓值;以及信息提示部106,其基于脫衣前的血壓值與脫衣后的血壓值之差,向用戶提示注意信息。此外,本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110還具有取得包含用戶皮膚的圖像的圖像取得部101。脈搏波取得部102使用該圖像來取得脈搏波的定時(shí),但也可以使用該圖像以外的信息來取得脈搏波的定時(shí)。即,注意信息提示裝置110也可以不具有圖像取得部101。另外,圖像取得部101既可以通過拍攝來取得該圖像,也可以不進(jìn)行拍攝而從注意信息提示裝置110的外部的裝置來取得該圖像。后面將對圖1所示的這些功能模塊進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖2A示出了注意信息提示裝置110的外形的一例。如圖2A所示,注意信息提示裝置110具有殼體,在該殼體配置有圖1所示的各構(gòu)成要素。

在殼體的前表面,具有毫米波的發(fā)送部103a、3個(gè)接收部103b、例如作為照相機(jī)而構(gòu)成的圖像取得部101、以及提示注意信息的信息提示部106。此外,上述的信號取得部103包含發(fā)送部103a和3個(gè)接收部103b。

圖2B示出了通過毫米波來檢測人或人的活動的情形。從毫米波的發(fā)送部103a發(fā)出的毫米波被人反射,各接收部103b接收反射后的信號,由此能夠檢測人或人的活動。在本公開中,基于從人的胸部反射回的信號,檢測脫衣動作和因心臟的收縮引起的搏動。另外,通過圖像取得部101拍攝人的面部或手等,例如基于輝度的變化來檢測脈拍。進(jìn)而,基于各個(gè)搏動與脈拍的時(shí)間差(脈搏波傳播時(shí)間)來估計(jì)血壓,并提供給信息提示部106。另外,也將根據(jù)該血壓的變動判定可否洗澡的判定結(jié)果提供給信息提示部106。以下,對各構(gòu)成要素和本公開的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。

(信號取得部103)

返回到圖1,信號取得部103取得包含被用戶反射的電波的接收信號。即,信號取得部103是取得從人反射來的毫米波的信號作為接收信號的電路。信號取得部103可以通過接收毫米波來取得毫米波的信號,也可以通過取得由其它裝置等接收到的毫米波的信號的數(shù)據(jù)來取得毫米波的信號。

信號取得部103在接收毫米波的情況下,由利用毫米波段的雷達(dá)的收發(fā)電路構(gòu)成。具體而言,信號取得部103具有毫米波的發(fā)送部103a(發(fā)送電路)和接收部103b(接收電路)。信號取得部103根據(jù)發(fā)送了發(fā)送波的時(shí)刻與接收到發(fā)送波抵達(dá)對象物而被對象物反射的反射波的時(shí)刻的時(shí)間差來檢測距對象物的距離。另外,信號取得部103根據(jù)發(fā)送波與反射波的相位或頻率差,取得對象物的移動或速度。另外,信號取得部103根據(jù)使用了陣列天線的到達(dá)方向差來檢測物體的距離。此外,關(guān)于毫米波雷達(dá),已知有所謂汽車防撞、使用了更高精度為目的的編碼調(diào)制的方法等各種方法,此處不記述其詳細(xì)情況。

信號取得部103所取得的毫米波的相位會根據(jù)因人的心臟搏動引起的、信號取得部103與人的距離的變化而變化。因此,如果信號取得部103連續(xù)地取得毫米波,則在所取得的毫米波中包含信號取得部103與人的距離的變化的時(shí)間序列的信息。

此外,也可以通過頻帶與毫米波不同的電波來進(jìn)行與上述同樣的操作。在該情況下,可以利用使用頻帶與毫米波段不同的電波來進(jìn)行上述同樣的操作的電波取得部來替代信號取得部103。

圖3是示出本實(shí)施方式中的心跳定時(shí)的計(jì)算原理的說明圖。

信號取得部103通過發(fā)送部103a發(fā)送預(yù)定的頻率信號或脈沖波,通過接收部103b接收從反射物彈回的信號。另外,此時(shí),要發(fā)送的信號以頻率、振幅或編碼等進(jìn)行調(diào)制,可知發(fā)送的定時(shí)。進(jìn)而,根據(jù)到達(dá)時(shí)間差來計(jì)測距離。在本實(shí)施方式中,例如根據(jù)抵達(dá)人胸部的毫米波的反射波來檢測由心臟的收縮或搏動引發(fā)的胸部的身體動作的變化。因?yàn)樾奶?或呼吸等活動非常微弱,所以除了使用到達(dá)時(shí)間差以外,還使用信號的相位差來求出距離變化。在設(shè)彈回的信號為r(t)時(shí),使用(式1)~(式5)來算出距離。

r(t)=A(t)cos(2πf0(t-2d/c)) (式1)

該信號的同相分量(I)和正交分量(Q)分別為(式2)和(式3),通過(式4)算出相位。

I(t)=A(t)cos(4πf0d/c) (式2)

Q(t)=A(t)sin(4πf0d/c) (式3)

phase=(4πfd/c)=tan-1(Q/I) (式4)

根據(jù)(式4)的相位和信號往返的距離2d、光的速度c、波長2πf等,通過(式5)算出距離。

d=c/4πf0tan-1(Q/I) (式5)

圖4示出本實(shí)施方式中的根據(jù)接收信號得到的胸部的身體動作的變化(距離)。

圖4中,利用使用了26GHz頻帶的頻譜擴(kuò)散型雷達(dá),示出了來自人胸部的反射波的相位變化。頻譜擴(kuò)散型雷達(dá)能夠通過調(diào)整PN編碼的碼速率和編碼周期來自由地設(shè)定距離分辨率與最大探知距離之間的關(guān)系,因此,例如通過使胸部與范圍相適合,能夠捕捉微弱的胸部的變化。在圖4中,橫軸為時(shí)間,縱軸為相位變化??芍殡S心臟收縮的心跳,距離發(fā)生變化。

(脫衣狀態(tài)決定部107)

本實(shí)施方式中的脫衣狀態(tài)決定部107根據(jù)由信號取得部103取得的接收信號的距離信息,確定作為對象的用戶的位置。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107根據(jù)該確定出的對象的位置的變化,算出用戶的動作速度。即,根據(jù)接收信號算出用戶的動作速度。脫衣狀態(tài)決定部107使用該動作速度來決定第1時(shí)間區(qū)間、第2時(shí)間區(qū)間和第3時(shí)間區(qū)間。第1時(shí)間區(qū)間表示用戶正在脫衣服這一情況。具體而言,第1時(shí)間區(qū)間是具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間。第2時(shí)間區(qū)間是第1時(shí)間區(qū)間之前的時(shí)間,表示用戶脫衣服之前的時(shí)間。具體而言,第2時(shí)間區(qū)間為第1時(shí)間區(qū)間之前、且具有小于第1閾值的動作速度的時(shí)間。第3時(shí)間區(qū)間是第1時(shí)間區(qū)間之后的時(shí)間,表示用戶脫了衣服之后的時(shí)間。具體而言,第3時(shí)間區(qū)間為第1時(shí)間區(qū)間之后、且具有小于第1閾值的動作速度的時(shí)間。

另外,脫衣狀態(tài)決定部107在決定第1時(shí)間區(qū)間時(shí),例如確定用戶的右肩的區(qū)域和左肩的區(qū)域。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107算出這些區(qū)域的動作速度,將這些區(qū)域同時(shí)具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為第1時(shí)間區(qū)間?;蛘?,脫衣狀態(tài)決定部107確定用戶的上半身的中央部的區(qū)域。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107算出該中央部的區(qū)域的動作速度,將該中央部的區(qū)域具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為第1時(shí)間區(qū)間。

以下,對這樣的本實(shí)施方式中的脫衣狀態(tài)決定部107進(jìn)行詳細(xì)說明。

脫衣狀態(tài)決定部107使用由信號取得部103取得的接收信號來判定用戶的脫衣狀態(tài)。

此處,本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110的目的在于防止因脫衣引起的血壓上升所導(dǎo)致的洗澡時(shí)的熱休克,因此關(guān)注脫衣動作前后的血壓。

圖5示出血壓與血壓計(jì)測點(diǎn)之間的關(guān)系。

例如,如圖5的(a)所示,注意信息提示裝置110使用上述的動作速度來判定用戶的動作。即,脫衣狀態(tài)決定部107判定用戶是否進(jìn)行了脫衣動作或進(jìn)行了怎樣的脫衣動作。以下,將這樣的判定稱作脫衣狀態(tài)的判定、脫衣動作的判定或脫衣判定。另外,在本實(shí)施方式中,脫衣狀態(tài)與脫衣動作同義。

如圖5的(a)所示,注意信息提示裝置110在進(jìn)行脫衣動作之前的靜止時(shí)進(jìn)行血壓計(jì)測。此外,血壓計(jì)測是基于后述的作為心跳定時(shí)與脈搏波定時(shí)之差的脈搏波傳播時(shí)間而進(jìn)行的。進(jìn)而,注意信息提示裝置110在判定為進(jìn)行了脫衣動作之后,在脫衣動作后的靜止時(shí)再次進(jìn)行血壓計(jì)測。此時(shí),如圖5所示,在血壓值發(fā)生了上升的情況下,注意信息提示裝置110判斷為該血壓上升是由脫衣動作引起的,例如,向用戶提示表示洗澡行為危險(xiǎn)這一情況的注意信息。

另一方面,在不進(jìn)行脫衣判定而進(jìn)行血壓計(jì)測的情況下,由于未判定脫衣狀態(tài),因而如圖5的(b)所示,血壓計(jì)測點(diǎn)不一定與脫衣開始前或脫衣完成后一致。此外,即使能夠確認(rèn)在某兩點(diǎn)之間血壓上升,但由于無法判斷其是否由脫衣動作引起,所以無法進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖⒁馓嵝选?/p>

因此,在本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110中,通過由脫衣狀態(tài)決定部107進(jìn)行脫衣判定,由此適當(dāng)?shù)厮愠鲆蛎撘聞幼饕鸬难獕褐档淖儎樱⒒谠撟儎觼硖崾咀⒁庑畔ⅰ?/p>

圖6是示出脫衣狀態(tài)決定部107使用由信號取得部103取得的接收信號來檢測有無用戶和用戶的動作速度的方法的圖。

在信號取得部103中存在3個(gè)接收部103b,脫衣狀態(tài)決定部107基于由各接收部103b取得的接收信號,進(jìn)行方位和仰角的檢測、距離檢測以及速度檢測。方位檢測和仰角檢測使用相同的原理來進(jìn)行。即,如以下的(式6)所示,根據(jù)兩個(gè)接收部103b之間的距離d和由接收信號表示的相位差可知方位或仰角θ。此外,λ為電波的波長。

另外,距離檢測和速度檢測由一個(gè)接收部103b進(jìn)行。即,如以下的(式7)所示,根據(jù)到對象(用戶)為止的發(fā)送波和接收波的時(shí)間差τ來算出距離L。此外,c為光的速度。

進(jìn)而,如以下的(式8)所示,根據(jù)發(fā)送波與接收波的頻率差來算出動作速度v。此外,f為接收波的頻率,f0為發(fā)送波的頻率。

脫衣狀態(tài)決定部107通過進(jìn)行方位和仰角的檢測以及距離檢測,確定用戶身體的部位(例如圖6所示的部位P1~P5),進(jìn)行所確定出的部位的速度檢測。由此,脫衣狀態(tài)決定部107判定用戶的脫衣狀態(tài)(脫衣動作)。

此外,如圖2A和圖6所示,在注意信息提示裝置110中存在多個(gè)毫米波的接收部103b。具體而言,存在沿縱向由兩個(gè)接收部103b構(gòu)成的組和沿與縱向正交的橫向由兩個(gè)接收部103b構(gòu)成的組。這些組中包含的一個(gè)接收部103b由各組共用。因此,注意信息提示裝置110具有共計(jì)3個(gè)接收部103b。這是因?yàn)椋喝缟鲜鏊?,根?jù)反射波的到達(dá)時(shí)間差(相位差)來算出各自的到達(dá)角度(方位和仰角),并算出作為反射物的用戶在空間上的XY坐標(biāo)(由橫軸的值X和縱軸的值Y構(gòu)成的坐標(biāo))。此外,在本實(shí)施方式中,由兩個(gè)接收部103b構(gòu)成的組為縱向1組、橫向1組,這些組中包含的一個(gè)接收部103b由各組共用,存在共計(jì)3個(gè)接收部103b,但不限于此。例如,注意信息提示裝置110也可以具有沿著某一方向配置的多個(gè)接收部103b、沿著與其正交的一個(gè)方向配置的多個(gè)接收部103b。進(jìn)而,也可以沿某一方向排列多個(gè)接收部103b,并使這些接收部103b具有指向性。

圖7是示出使用毫米波進(jìn)行判定的用戶的脫衣狀態(tài)(脫衣動作)的一例的圖。動作A表示從頭部脫下衣服來進(jìn)行脫衣的狀態(tài)。動作A的狀態(tài)例如發(fā)生在脫下毛衣或襯衫時(shí),具有兩只胳膊或兩只手向肩的上方活動這樣的特征。在進(jìn)行動作A時(shí),由于脫下厚衣服、或因脫下內(nèi)衣而使用戶的皮膚直接接觸外部空氣,所以用戶的體感溫度大幅下降。因此,在動作A中,具有與其它脫衣動作相比血壓容易上升這樣的特征。

動作B表示使手從上半身的中央部向肩的方向活動,從肩進(jìn)行脫衣的狀態(tài)。動作B發(fā)生在脫下襯衫、對襟毛衣或外套等時(shí),具有從肩依次脫衣這樣的特征。動作C表示抬高一只腳來脫衣的狀態(tài)。動作C具有在進(jìn)行褲子或襪子等下半身的脫衣時(shí)必然發(fā)生這樣的特征。另外,動作C中存在左右各自的狀態(tài),因此將右側(cè)的脫衣動作記作C1,將左側(cè)的脫衣動作記作C2。

此外,通過衣服的類型來劃分動作,但不限于此。例如,襯衫的脫衣由動作B表示,但即使衣服為襯衫,有時(shí)也會解開上部的紐扣,如毛衣那樣通過從頭部脫下該衣服的動作來進(jìn)行脫衣。在該情況下,即使用戶進(jìn)行襯衫的脫衣,也可以將該脫衣動作判定為動作A。

圖8示出了根據(jù)使用信號取得部103檢測出的方位、仰角和距離來得到用戶的身體信息的方法。首先,脫衣狀態(tài)決定部107基于由信號取得部103取得的、來自身體或其周圍的反射波的接收信號,保存各部位的方位、仰角Φ和距離L的各數(shù)據(jù)。

在信號取得部103a的發(fā)送部中,向?qū)ο蟀l(fā)送整體上一樣的頻率的毫米波。另一方面,信號取得部103b的接收部檢測所接收到的各信號取得部的毫米波的頻率和相位。根據(jù)各信號取得部間的相位差來算出對象物的方位和仰角。使該方位和仰角具有預(yù)定的范圍,并根據(jù)距離得到與每個(gè)區(qū)域的動作相伴的頻率。例如,在仰角為0度~10度、方位為0度~10度的情況下,設(shè)區(qū)域?yàn)?h10,w6),在仰角為10度~20度、方位為0度~10度的情況下,設(shè)區(qū)域?yàn)?h9,w6),由此,能夠得到身體的每個(gè)區(qū)域的速度變化。具體的區(qū)域的算出通過式(式6)、(式7)、(式8)來算出。另外,各區(qū)域的大小取決于用戶的身高信息和橫寬信息。下述示出了用戶的身高信息和橫寬信息的具體的算出方法。

這樣,能夠檢測接收到的毫米波的各方向和該方向上的頻率。因此,由于可知各方向上的對象的活動,所以能夠取得用戶的身體位置。

圖9示出了判定有無身體的方法。

與基于由身體反射的毫米波算出的距離L相比,基于由身體以外的部位反射的毫米波算出的距離L足夠遠(yuǎn)。因此,脫衣狀態(tài)決定部107能夠通過觀察該不同來算出身體與外部空間的邊界,判定有無身體。另外,身體即使靜止也具有微弱的身體動作,與此相對,周圍的障礙物為固體物,不伴隨有振動。因此,脫衣狀態(tài)決定部107可以根據(jù)距離L的歷時(shí)變化來判定身體部位和外部空間。

脫衣狀態(tài)決定部107使用距身體部位的距離L以及同時(shí)取得的仰角Φ,通過y=L·sinΦ+z,能夠算出用戶的各個(gè)點(diǎn)的距地面的高度y。此外,z為信號取得部103的距地面的高度。另外,脫衣狀態(tài)決定部107能夠基于同樣的原理,根據(jù)方位和距離L來算出用戶的橫寬。

所得到的高度y的最大值為用戶的身高。如圖8所示,脫衣狀態(tài)決定部107通過將身高20等分(h1-h20),并將橫寬10等分(w1-w10),由此將身體部位細(xì)分化,如(w4,h8)這樣來進(jìn)行坐標(biāo)化。

例如,作為來自身體的反射波中包含的信息,距離L為50cm-140cm的范圍,在z為30cm時(shí),用于算出身高的距離L的最大值Lmax為Lmax=140cm。在設(shè)此時(shí)的仰角為+45度時(shí),通過y=L·sinΦ+z,可知身高為170cm。同樣,設(shè)橫寬為50cm。坐標(biāo)化后的各區(qū)域?yàn)?.5cm×5cm的大小。在該狀態(tài)下,例如,從反射波得到L=100cm、仰角=+60度、方位=+10度、速度=20cm/s這樣的信息。在該情況下,脫衣狀態(tài)決定部107判斷為該反射波為來自區(qū)域(w4,h14)的反射波,處于該區(qū)域的身體部位正在以速度20cm/s進(jìn)行活動。以后,在脫衣動作的說明中,通過(w的區(qū)域號碼N,h的區(qū)域號碼M)來指定說明所需的區(qū)域。

圖10是示出判定用戶的脫衣動作的方法的圖。脫衣狀態(tài)決定部107使用通過上述方式確定出的用戶的身體區(qū)域,研究各區(qū)域的動作速度是如何隨時(shí)間變化的。在圖10中,區(qū)域中的動作速度越快,則在該區(qū)域示出越黑的三角形,相反,區(qū)域中的動作速度越慢,則在該區(qū)域示出越白的三角形。

圖10所示的脫衣動作為動作A,此時(shí),兩手從身體前方向肩的上方活動。即,兩手從(w3,h10)-(w8,h10)的區(qū)域,隨著之后的時(shí)間變化移動到(w4,h5)-(w7,h5)的區(qū)域。因此,在這些區(qū)域中,動作速度比其它區(qū)域快。此外,如(w3,h10)-(w8,h10)等那樣,由(wN1,hM1)-(wN2,hM2)所示的區(qū)域?yàn)橐赃B接(wN1,hM1)和(wN2,hM2)而成的線為對角線的矩形區(qū)域。

另一方面,在動作A的情況下,由于腳和腰等下半身通常不會同時(shí)進(jìn)行活動,因而在(w1,h12)-(w10,h20)的區(qū)域中,動作速度為0或小于預(yù)定值。因此,如果特定區(qū)域(w3,h5)-(w8,h8)中的動作速度為預(yù)定閾值速度以上且區(qū)域(w1,h12)-(w10,h20)中的動作速度為預(yù)定速度以下,則脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶的脫衣動作為動作A。

圖11是示出用于判定各脫衣動作的各區(qū)域中的動作速度的模式的圖。

在動作A中,用戶的右肩和左肩的動作速度均比其它身體部位的動作速度快。因此,在接收信號中的用戶的右肩的區(qū)域和用戶的左肩的區(qū)域同時(shí)具有第1閾值以上的動作速度的情況下,脫衣狀態(tài)決定部107可以判定為該用戶正在進(jìn)行動作A的脫衣動作。

另外,在動作B中,用戶的上半身的中央部的動作速度比中央部以外的身體部位的動作速度快。因此,在接收信號中的用戶的上半身的中央部的區(qū)域具有第1閾值以上的動作速度的情況下,脫衣狀態(tài)決定部107可以判定為該用戶正在進(jìn)行動作B的脫衣動作。

另外,在動作C中,用戶的下半身的右側(cè)或左側(cè)的動作速度比其它身體部位的動作速度快。因此,在接收信號中的用戶的下半身的右側(cè)或左側(cè)的區(qū)域具有第1閾值以上的動作速度的情況下,脫衣狀態(tài)決定部107可以判定為該用戶正在進(jìn)行動作C的脫衣動作。

因此,脫衣狀態(tài)決定部107在決定表示用戶正在脫衣服這一情況的第1時(shí)間區(qū)間時(shí),將接收信號中的具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為該第1時(shí)間區(qū)間。即,脫衣狀態(tài)決定部107將接收信號中的用戶的右肩的區(qū)域和左肩的區(qū)域同時(shí)具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為表示用戶正在進(jìn)行動作A這一情況的第1時(shí)間區(qū)間。另外,脫衣狀態(tài)決定部107將接收信號中的用戶的上半身的中央部的區(qū)域具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為表示用戶正在進(jìn)行動作B這一情況的第1時(shí)間區(qū)間。另外,脫衣狀態(tài)決定部107將接收信號中的用戶的下半身的右側(cè)或左側(cè)的區(qū)域具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為表示用戶正在進(jìn)行動作C這一情況的第1時(shí)間區(qū)間。相反,脫衣狀態(tài)決定部107將接收信號中的具有小于第1閾值的動作速度的時(shí)間決定為脫衣前的第2時(shí)間區(qū)間或脫衣后的第3時(shí)間區(qū)間。更具體而言,脫衣狀態(tài)決定部107將第1時(shí)間區(qū)間之前的時(shí)間決定為脫衣前的第2時(shí)間區(qū)間,將第1時(shí)間區(qū)間之后的時(shí)間決定為脫衣后的第3時(shí)間區(qū)間。

此外,在脫衣狀態(tài)決定部107中,將接收信號中的具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間作為第1時(shí)間區(qū)間,但不限于此。例如,即使具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間不連續(xù),也可以使第1時(shí)間區(qū)間包含該不連續(xù)的時(shí)間區(qū)間。不連續(xù)的時(shí)間區(qū)間可以規(guī)定為接收信號小于第1閾值的時(shí)間小于預(yù)定時(shí)間、例如10秒。例如,在從檢測到用戶起,小于第1閾值的接收信號連續(xù)30秒(=A區(qū)間),緊接著,第1閾值以上的接收信號連續(xù)20秒(=B區(qū)間),緊接著,小于第1閾值的接收信號連續(xù)5秒(=C區(qū)間),緊接著,第1閾值以上的接收信號連續(xù)50秒(=D區(qū)間),緊接著,小于第1閾值的接收信號連續(xù)45秒(=E區(qū)間)的情況下,可以將從檢測到用戶起包含最初檢測出第1閾值以上的接收信號的時(shí)間區(qū)間(=B區(qū)間)的第1時(shí)間區(qū)間(=B區(qū)間+C區(qū)間+D區(qū)間)之前的、具有比第1閾值小的動作速度的時(shí)間區(qū)間(=A區(qū)間)作為第2時(shí)間區(qū)間,將緊接第1時(shí)間區(qū)間(=B區(qū)間+C區(qū)間+D區(qū)間)之后的、具有比第1閾值小的動作速度的時(shí)間(=E區(qū)間)作為第3時(shí)間區(qū)間。

此外,在脫衣狀態(tài)決定部107中,將用戶的各脫衣動作的判定中的閾值設(shè)定為第1閾值,但不限于此。例如,為了強(qiáng)調(diào)每個(gè)脫衣動作的特征,也可以設(shè)定各脫衣動作中的用戶的各部位的動作速度閾值。

圖12示出了每個(gè)脫衣動作的各區(qū)域的動作速度的閾值的例子。

脫衣狀態(tài)決定部107對在各區(qū)域中測定出的動作速度與圖12所示的數(shù)據(jù)庫上的數(shù)據(jù)(第1閾值)進(jìn)行對照,判定脫衣狀態(tài)。

例如,在表示毛衣或內(nèi)衣的脫衣狀態(tài)的動作A中,使手從身體前方活動到肩的上方。人抬起胳膊時(shí)的平均速度為20cm/s。因此,如圖12所示,動作A的數(shù)據(jù)庫示出15cm/s來作為從胸到肩的特定區(qū)域中的動作速度的第1閾值。由此,如果該特定區(qū)域中的動作速度為15cm/s以上且該動作速度隨時(shí)間變化,則脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶的脫衣動作為動作A。

圖13示出了動作B、動作C1和動作C2中的各區(qū)域的動作速度的閾值。

在動作B中,雖然存在因在一部分紐扣等未解開的狀態(tài)下進(jìn)行脫衣或?qū)⑷考~扣等都解開來進(jìn)行脫衣而導(dǎo)致的時(shí)間上的不同,但必然從上半身的中央部開始脫衣。此時(shí),手從中央部向肩的方向活動的動作速度為15cm/s以上。因此,如圖13的(a)所示,數(shù)據(jù)庫示出15cm/s來作為用戶的上半身的中央部的區(qū)域中的動作速度的第1閾值。因此,如果該中央部的區(qū)域中的動作速度為15cm/s以上,則脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶的脫衣動作為動作B。

在動作C中,正在脫衣的腳的區(qū)域的動作速度比10cm/s快,支撐身體的另一只腳的區(qū)域或低頭看腳的頭部的區(qū)域的動作速度為5cm/s以上。因此,如圖13的(b)和(c)所示,數(shù)據(jù)庫示出10cm/s來作為用戶正在脫衣的腳的區(qū)域中的動作速度的第1閾值,并示出5cm/s來作為另一只腳或頭的區(qū)域中的動作速度的第1閾值。因此,如果正在脫衣的腳的區(qū)域中的動作速度為10cm/s以上且另一只腳或頭的區(qū)域中的動作速度為5cm/s以上,脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶的脫衣動作為動作C1或C2。

此外,即使在與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對照時(shí)為相同的脫衣動作,但活動也會多少因人而異。因此,脫衣狀態(tài)決定部107也可以判斷由數(shù)據(jù)庫所示(w1,h1)~(w10,h20)的全部區(qū)域中的八成的區(qū)域的數(shù)據(jù)是否與測定出的動作速度一致。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107在判斷為一致時(shí),判定為用戶進(jìn)行了與該數(shù)據(jù)庫對應(yīng)的脫衣動作(動作A~C中的任意一個(gè)動作)。

此外,數(shù)據(jù)庫中規(guī)定了各動作中的各區(qū)域的動作速度的閾值,但不限于這些值。脫衣的速度根據(jù)用戶而不同,因此,也可以不決定具體的數(shù)值,而以各脫衣時(shí)的最高速度為基準(zhǔn),將相對于該基準(zhǔn)的比率決定為閾值,并將其保存于數(shù)據(jù)庫。例如,在某用戶的動作A中,抬胳膊的速度最快,設(shè)其速度為30cm/s。另外,在動作C的數(shù)據(jù)庫,規(guī)定了比率2/3作為腳的區(qū)域的閾值。在該情況下,脫衣狀態(tài)決定部107可以判定為該用戶的脫衣平均速度較快,以最高速度30cm/s為基準(zhǔn)來算出動作C中的腳的區(qū)域的動作速度的閾值為20cm/s。

此外,在本實(shí)施方式中,在動作中的一個(gè)定時(shí)、例如第2時(shí)間區(qū)間動作速度超過第1閾值的情況下,進(jìn)行基于所測定出的動作速度與數(shù)據(jù)庫上的數(shù)據(jù)的對照的脫衣判定,但不限于此。例如,注意信息提示裝置110也可以具有表示隨著動作中的時(shí)間序列而變化的閾值的數(shù)據(jù)庫。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107也可以通過在動作中的各定時(shí)測定出的動作速度與該數(shù)據(jù)庫的隨著時(shí)間序列而變化的閾值的對照來判定用戶的脫衣狀態(tài)。

圖14示出了隨著時(shí)間序列而變化的閾值的數(shù)據(jù)庫的一例。在該數(shù)據(jù)庫中,為了示出動作中的多個(gè)隨時(shí)間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,具有動作中的4個(gè)定時(shí)各時(shí)的、各區(qū)域的動作速度的閾值。

圖14所示的數(shù)據(jù)庫為動作A的數(shù)據(jù)庫。在動作A中,在最初的定時(shí),上半身活動。因此,如圖14的(a)所示,數(shù)據(jù)庫所示的、身體部位高的區(qū)域中的動作速度的閾值較大。在下一定時(shí)以后,為了脫下上半身的衣服,通常進(jìn)行逐漸向上抬高兩手的動作。因此,如圖14的(a)~(c)所示,由數(shù)據(jù)庫所示的、動作速度的閾值較大的區(qū)域,進(jìn)一步逐漸升高。在其后的定時(shí),為了結(jié)束上半身的脫衣而使兩手活動。因此,如圖14的(d)所示,由數(shù)據(jù)庫所示的、身體中心的動作速度的閾值變小,兩條胳膊的區(qū)域中的動作速度的閾值維持較大的值。這樣,通過具有表示時(shí)間序列的轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)庫,參照該數(shù)據(jù)庫來判定脫衣動作,能夠進(jìn)一步提高脫衣判定的精度。

此外,此處使用了在針對身體部位的整個(gè)區(qū)域具有預(yù)定的閾值的數(shù)據(jù)庫,但不限于此。例如,在動作A中,往往主要使兩手同時(shí)活動,并且以相同的高度和速度來活動。因此,往往以身體為中心進(jìn)行左右對稱的活動。與此相對,如動作B那樣,例如,在從單側(cè)的肩脫衣服的動作中,首先在從身體的中心位于左側(cè)或右側(cè)的一側(cè)區(qū)域中有活動,然后在另一側(cè)區(qū)域中有活動。另外,如動作C那樣,例如,在逐只腳地脫衣服這樣的動作中,首先在一個(gè)區(qū)域中有活動,然后在另一個(gè)區(qū)域中有活動。但是,在動作C中,該有活動的區(qū)域?yàn)楦叨葹楸壬习肷淼膮^(qū)域低的區(qū)域。因此,例如,脫衣狀態(tài)決定部107判定身體部位的中心,判斷是否在相對于中心左右各自的區(qū)域中同時(shí)出現(xiàn)動作速度的變化、且較快的動作速度的區(qū)域逐漸向上升高。在判斷為向上升高時(shí),脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶正在進(jìn)行動作A(例如無紐扣的上衣的脫衣動作)。另一方面,在判斷為沒有向上升高時(shí),當(dāng)在上半身的左右各自的區(qū)域沒有同時(shí)出現(xiàn)動作速度變化的情況下,脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶正在進(jìn)行動作B(例如有紐扣的上衣的脫衣動作)?;蛘撸绻掳肷淼淖笥腋髯缘膮^(qū)域同時(shí)出現(xiàn)動作速度的變化,則脫衣狀態(tài)決定部107判定為正在進(jìn)行脫褲子或裙子的動作。或者,如果在下半身的左右各自的區(qū)域中在不同的定時(shí)出現(xiàn)動作速度的變化,則脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶正在進(jìn)行動作C。

這樣,在脫衣動作中存在成為特征的動作。因此,可以通過該成為特征的動作與基于測定出的動作速度的動作的匹配來進(jìn)行脫衣判定。由此,能夠進(jìn)行可靠且高精度的判定。

圖15是示出脫衣判定和血壓計(jì)測的定時(shí)的圖。

在本實(shí)施方式中,如后述那樣,由于通過毫米波和圖像來進(jìn)行血壓計(jì)測,因而在測定時(shí)的身體動作較少的情況下,能夠進(jìn)行精度更高的血壓計(jì)測。因此,本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110使用用戶的動作速度,決定表示用戶正在脫衣服這一情況的第1時(shí)間區(qū)間、表示用戶脫衣服之前的時(shí)間的第2時(shí)間區(qū)間和表示用戶脫了衣服之后的時(shí)間的第3時(shí)間區(qū)間。由此,注意信息提示裝置110能夠在各脫衣動作完成而暫且靜止或身體動作較少的情況下進(jìn)行血壓計(jì)測。

例如,如圖15的(a)所示,注意信息提示裝置110在脫衣前(第2時(shí)間區(qū)間)和剛脫衣后(第3時(shí)間區(qū)間)分別進(jìn)行用戶靜止時(shí)的血壓計(jì)測,在動作A等脫衣動作期間(第1時(shí)間區(qū)間)不進(jìn)行血壓測定。由此,如圖15的(b)所示,注意信息提示裝置110如黑圓點(diǎn)所示那樣,在脫衣動作之前和之后的身體動作較小的定時(shí)進(jìn)行血壓計(jì)測。進(jìn)而,信息提示部106基于各脫衣動作前后的血壓變化(也稱為血壓變動)來判定可否洗澡。將在后面記述由該信息提示部106進(jìn)行的判定的詳細(xì)情況。

圖16示出了用戶的脫衣順序的模式。此外,脫衣順序?yàn)殡S著時(shí)間序列進(jìn)行的各脫衣動作的順序。注意信息提示裝置110每次都記錄由用戶進(jìn)行的脫衣動作,并通過進(jìn)行由該記錄的各脫衣動作構(gòu)成的脫衣順序的模式與存在于數(shù)據(jù)庫的圖16所示的登記模式的匹配來進(jìn)行脫衣完成的判定。

例如,用戶在冬季,往往進(jìn)行登記模式I的脫衣,在脫下了最后的襪子時(shí),脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶的脫衣已完成。

此外,這樣的脫衣順序的模式隨用戶而不同,即使是相同的用戶,也隨服裝而變化。因此,可以在數(shù)據(jù)庫中保存各用戶每天的脫衣順序的模式,通過對照每一季節(jié)或每一天的各個(gè)取得數(shù)據(jù)(脫衣順序)來掌握用戶的脫衣順序的模式。此時(shí),關(guān)于脫衣完成的判斷,在識別出開始脫衣之后,在3分鐘以上沒有識別到脫衣動作A、B和C或者沒有檢測到動作速度的變化的情況下,脫衣狀態(tài)決定部107判斷為脫衣完成。

另外,脫衣狀態(tài)決定部107在判定為脫衣完成之后、還通過動作速度的檢測而確認(rèn)到脫衣動作A、B或C的情況下,取消脫衣完成的判定。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107可以將包含該確認(rèn)出的脫衣動作的脫衣順序作為新的脫衣順序的模式(登記模式或模型)存儲于數(shù)據(jù)庫。

這樣,在本實(shí)施方式中,通過將脫衣動作進(jìn)行詳細(xì)分類,捕捉由脫衣動作引起的血壓變化,由此能夠判定用戶的血壓變化是否會引發(fā)之后的洗澡時(shí)或洗澡后的危險(xiǎn)狀態(tài)。例如,在血壓因動作A而大副上升之后、經(jīng)過動作B和動作C血壓還上升的情況下,能夠判定為該用戶的體感溫度因脫衣而降低,血壓上升。因此,若在該狀態(tài)下進(jìn)行洗澡,則推測會發(fā)生急劇的血壓下降、溺水,或者洗澡后因身體急劇變冷而發(fā)生心肌梗塞或腦中風(fēng)等事故。相反,在觀察了時(shí)間序列的血壓變化的情況下,難以判定血壓的變化是由什么引起的。若根據(jù)血壓變化(相對于閾值的血壓變化或血壓高低差等)來進(jìn)行對洗澡的注意提醒的判定,則不清楚高血壓的原因是寒冷導(dǎo)致的血壓上升還是僅僅是高血壓病。因此,這樣的對洗澡的注意提醒的判定是不適當(dāng)?shù)?。另一方面,在本?shí)施方式中,由于捕捉與脫衣動作對應(yīng)的血壓變化,因而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行注意提醒,是非常有用的。

圖17是示出脫衣前的血壓計(jì)測的圖。脫衣狀態(tài)決定部107始終基于由信號取得部103取得的接收信號來判定用戶是否位于更衣處,每當(dāng)用戶進(jìn)入更衣處時(shí),判定為應(yīng)該進(jìn)行血壓計(jì)測?;蛘撸撘聽顟B(tài)決定部107始終基于由信號取得部103取得的接收信號來判定用戶是否位于注意信息提示裝置110周邊,每當(dāng)用戶來到注意信息提示裝置110周邊時(shí),判定為應(yīng)該進(jìn)行血壓計(jì)測。即,脫衣狀態(tài)決定部107決定第2時(shí)間區(qū)間。血壓算出部105基于該判定來算出血壓值。另外,脫衣狀態(tài)決定部107在檢測到脫衣開始時(shí),一邊如上述那樣持續(xù)地判定脫衣狀態(tài),一邊在脫衣動作后或在下一脫衣動作前,判定為應(yīng)該進(jìn)行血壓計(jì)測。即,脫衣狀態(tài)決定部107決定第2時(shí)間區(qū)間或第3時(shí)間區(qū)間。血壓算出部105基于該判定來算出血壓值。

此外,脫衣狀態(tài)決定部107還可以每次都將用戶洗澡的時(shí)間(或脫衣開始時(shí)間)記錄到數(shù)據(jù)庫。在該情況下,脫衣狀態(tài)決定部107通過參照該數(shù)據(jù)庫來判定當(dāng)前時(shí)間是否是用戶的洗澡時(shí)間。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107在判定為洗澡時(shí)間時(shí),基于由信號取得部103取得的接收信號來判定用戶的脫衣狀態(tài)。

(心跳取得部104)

返回到圖1,心跳取得部104使用由信號取得部103取得的接收信號,取得上述的第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的心跳的定時(shí)和上述的第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的心跳的定時(shí)。具體而言,心跳取得部104基于相位變化的信息來算出心跳的定時(shí)(以下,稱作心跳定時(shí))。關(guān)于心跳定時(shí),例如可以與后述的圖20所示的例子同樣地通過預(yù)定的峰值搜索來算出。即,例如可以通過反復(fù)進(jìn)行如下處理來決定多個(gè)心跳定時(shí):確定從在接收信號中確定出的某峰值起經(jīng)過特定的時(shí)間、例如從333ms起經(jīng)過1000ms的期間中的接收信號的峰值,由此決定一個(gè)心跳定時(shí)。

圖18示出了本實(shí)施方式中的算出心跳定時(shí)的一例。具體而言,圖18是示出通過峰值搜索得到的心跳定時(shí)的圖。與圖4同樣,橫軸為時(shí)間,縱軸為相位變化,并通過白圈標(biāo)記表示所得到的各個(gè)峰值。

心跳取得部104在脫衣前和脫衣后取得上述那樣的心跳定時(shí)。即,心跳取得部104取得接收信號中的第2時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻作為脫衣前的心跳的定時(shí)。此外,心跳取得部104取得接收信號中的第3時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻作為脫衣后的心跳的定時(shí)。

(圖像取得部101)

圖像取得部101取得包含用戶皮膚的圖像。具體而言,圖像取得部101取得皮膚圖像,所述皮膚圖像是拍攝了包含人的面部或手的皮膚而得到的圖像。皮膚圖像是在時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)定時(shí)拍攝人的同一部位而得到的圖像,例如由動態(tài)圖像或多張靜態(tài)圖像構(gòu)成。

圖像取得部101可以通過拍攝圖像來取得皮膚圖像,也可以通過取得由其它裝置等拍攝到的皮膚圖像的數(shù)據(jù)來取得皮膚圖像。圖像取得部101在拍攝圖像的情況下,例如由具有CCD(Charge Coupled Device:電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor:互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器)等圖像傳感器的照相機(jī)等來實(shí)現(xiàn)。

(脈搏波取得部102)

脈搏波取得部102取得上述的第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和上述的第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí)。具體而言,脈搏波取得部102基于多個(gè)皮膚圖像中的輝度的時(shí)間變化來取得脈搏波的定時(shí)(以下,稱作脈搏波定時(shí))。脈搏波取得部102為了取得該脈搏波定時(shí),首先將各皮膚圖像與拍攝到各皮膚圖像的時(shí)刻(time point)進(jìn)行關(guān)聯(lián),從圖像取得部101取得。

例如,脈搏波取得部102在多個(gè)皮膚圖像中確定出輝度變化最大的位置,并使用確定出的位置的輝度的時(shí)間波形來算出脈搏波定時(shí)?;蛘撸}搏波取得部102使用預(yù)先保持的面部或手的模式來確定多個(gè)皮膚圖像中的面部或手的位置,并使用確定出的位置的輝度的時(shí)間波形來算出脈搏波定時(shí)。通過這樣的計(jì)算來取得脈搏波定時(shí)。此處,脈搏波定時(shí)是輝度的時(shí)間波形、即脈搏波的時(shí)間波形中的預(yù)定位置的時(shí)刻。預(yù)定位置的例子為輝度的時(shí)間波形中的峰值位置。例如,能夠使用包含爬山法、自相關(guān)法和使用了微分函數(shù)的方法在內(nèi)的公知的局部搜索法來得到時(shí)間波形中的峰值位置(即峰值搜索)。脈搏波取得部102的硬件的具體例為CPU。

通常,因心臟收縮,使得血液從心臟送出而到達(dá)面部或手等。拍攝到的圖像中的面部或手的輝度根據(jù)血紅蛋白等血液中的成分的量而發(fā)生變化。即,能夠根據(jù)圖像中的面部或手的輝度的時(shí)間變化,取得與血液的移動相關(guān)的信息。作為這樣的信息,脈搏波取得部102取得脈搏波定時(shí)。

在脈搏波定時(shí)的取得中,可以使用皮膚圖像中的綠色的波段的輝度。這是因?yàn)?,在使用包含可見光的波長范圍的光而拍攝到的圖像中,綠色附近的波段的信息中會出現(xiàn)較大的變化。在包含多個(gè)像素的圖像中,與流入較多血液的狀態(tài)的面部或手對應(yīng)的像素的綠色的波段的輝度,比與流入較少血液的狀態(tài)的面部或手對應(yīng)的像素的綠色的波段的輝度小。

圖19示出了本實(shí)施方式中的皮膚圖像的輝度變化的一例。具體而言,圖19示出了通過圖像取得部101的拍攝得到的皮膚圖像中的臉頰的區(qū)域的紅色分量(R)、綠色分量(G)和藍(lán)色分量(B)的輝度變化。圖19的橫軸表示時(shí)間,縱軸表示輝度??芍?,圖19所示的輝度變化由脈搏波引起,R、G和B的輝度分別周期性地變化。

在日常環(huán)境下拍攝皮膚的情況下,因照明產(chǎn)生的散射光或各種因素,使得皮膚圖像包含噪聲。因此,可以對拍攝到的圖像實(shí)施基于濾波器等的信號處理,得到包含因脈搏波引起的信號變化的皮膚圖像。濾波器的例子為低通濾波器。在本實(shí)施方式中,使用通過了低通濾波器的G的輝度變化。

圖20是示出本實(shí)施方式中的算出脈搏波定時(shí)的一例的圖。圖20的縱軸為輝度,橫軸為時(shí)間。在圖20所示的時(shí)間波形中,時(shí)刻t1-t5的各個(gè)點(diǎn)為拐點(diǎn)或頂點(diǎn)。時(shí)間波形中的各點(diǎn)包含拐點(diǎn)和峰值(頂點(diǎn)和谷點(diǎn))。在時(shí)間波形所包含的各點(diǎn)中,輝度比前后時(shí)刻的點(diǎn)的輝度都大的點(diǎn)(頂點(diǎn))或比前后時(shí)刻的點(diǎn)的輝度都小的點(diǎn)(谷點(diǎn))的時(shí)刻為脈搏波定時(shí)。

使用圖20所示的時(shí)間波形,對確定頂點(diǎn)的位置的方法、即峰值搜索的方法進(jìn)行說明。在圖20所示的輝度的時(shí)間波形中,設(shè)當(dāng)前參照點(diǎn)為時(shí)刻t2的點(diǎn)。對時(shí)刻t2的點(diǎn)與之前的一個(gè)時(shí)刻t1的點(diǎn)進(jìn)行比較,對時(shí)刻t2的點(diǎn)與之后的一個(gè)時(shí)刻t3的點(diǎn)進(jìn)行比較。在參照點(diǎn)的輝度比之前時(shí)刻的點(diǎn)和之后的時(shí)刻的點(diǎn)各自的輝度大的情況下,判定為正。即,判定為參照點(diǎn)為峰值(頂點(diǎn))、且該參照點(diǎn)的時(shí)刻為脈搏波定時(shí)。在參照點(diǎn)的輝度小于之前時(shí)刻的點(diǎn)和之后的時(shí)刻的點(diǎn)的至少一方的輝度的情況下,判定為否。即,判定為參照點(diǎn)不是峰值(頂點(diǎn))、且該參照點(diǎn)的時(shí)刻不是脈搏波定時(shí)。

在圖20中,由于時(shí)刻t2的點(diǎn)的輝度大于時(shí)刻t1的點(diǎn)的輝度,而時(shí)刻t2的點(diǎn)的輝度小于時(shí)刻t3的點(diǎn)的輝度,因而判定為否。接下來,使參照點(diǎn)遞增一,時(shí)刻t3的點(diǎn)成為參照點(diǎn)。由于時(shí)刻t3的點(diǎn)的輝度大于時(shí)刻t3的前一時(shí)刻t2的點(diǎn)和時(shí)刻t3的后一時(shí)刻t4的點(diǎn)各自的輝度,因而判定為正。脈搏波取得部102取得被判定為正的點(diǎn)的時(shí)刻作為脈搏波定時(shí)。

脈搏波取得部102在脫衣前和脫衣后取得上述那樣的脈搏波的定時(shí)。即,脈搏波取得部102取得表示皮膚圖像中的用戶的皮膚的輝度的時(shí)間變化的信號中的第2時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻來作為脫衣前的脈搏波的定時(shí)。此外,脈搏波取得部102取得表示皮膚圖像中的用戶的皮膚的輝度的時(shí)間變化的信號中的第3時(shí)間區(qū)間的時(shí)間波形的峰值的時(shí)刻來作為脫衣后的脈搏波的定時(shí)。

另外,在脈搏波定時(shí)的取得中,可以基于通常的脈搏波(例如60bpm~180bpm)的知識,考慮峰值間隔例如為333ms~1000ms之間來取得脈搏波定時(shí)。由此,不需要對全部點(diǎn)進(jìn)行上述的輝度的比較,只要對一部分點(diǎn)進(jìn)行輝度比較,就能夠取得適當(dāng)?shù)拿}搏波定時(shí)。即,將處于從最近取得的脈搏波定時(shí)起333ms以后1000ms以前的范圍的各點(diǎn)用作參照點(diǎn)來進(jìn)行上述的輝度的比較即可。在該情況下,能夠不進(jìn)行將該范圍以前的點(diǎn)用作參照點(diǎn)的輝度比較而取得下一個(gè)脈搏波定時(shí)。因此,能夠在日常環(huán)境時(shí)取得可靠的脈搏波定時(shí)。

(血壓算出部105)

血壓算出部105使用脫衣前的心跳的定時(shí)與脫衣前的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出用戶的脫衣前的血壓值。此外,血壓算出部105使用脫衣后的心跳的定時(shí)與脫衣后的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出用戶的脫衣后的血壓值。

即,血壓算出部105基于分別在脫衣前和脫衣后由脈搏波取得部102得到的脈搏波的定時(shí)和由心跳取得部104得到的心跳的定時(shí)的時(shí)間差(稱作脈搏波傳播時(shí)間)來算出用戶的血壓值。更具體而言,血壓算出部105決定心跳的定時(shí)與該心跳的定時(shí)之后最初出現(xiàn)的脈搏波的定時(shí)的組合。進(jìn)而,血壓算出部105對作為該組合中的心跳的定時(shí)與脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差的脈搏波傳播時(shí)間乘以或加上例如預(yù)定的系數(shù),由此算出用戶的血壓值。

通常認(rèn)為,從因心臟收縮而在血管中開始流動的瞬間起到到達(dá)指尖等為止的時(shí)間間隔(脈搏波傳播時(shí)間)與血壓相關(guān)。具體而言,血壓越高,則脈搏波傳播時(shí)間越短,血壓越低,則脈搏波傳播時(shí)間越長。另外,以往已知有通過預(yù)定的近似式表示這些關(guān)系并估計(jì)血壓的方法。預(yù)定的近似式可以是一次函數(shù),也可以是多個(gè)一次函數(shù)的組合,還可以是二次以上的函數(shù)。

在本實(shí)施方式中,血壓算出部105例如使用P=αt+β作為預(yù)定的近似式來算出血壓值P。此處,t為脈搏波傳播時(shí)間,α和β為系數(shù)(參數(shù))。在本實(shí)施方式中,例如,系數(shù)α=-0.8,系數(shù)β=250。

圖21是本實(shí)施方式中的基于脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)進(jìn)行的血壓值的算出的說明圖。圖21的縱軸為毫米波的相位變化(距離變化)和圖像的輝度變化,橫軸為時(shí)間。在圖21中,以白框標(biāo)記表示心跳的定時(shí)。各心跳的定時(shí)為時(shí)刻h1、h2、h3、h4。在圖21中,以白圈標(biāo)記表示脈搏波定時(shí)。各脈搏波的定時(shí)為時(shí)刻t1、t2、t3、t4。

心跳定時(shí)與脈搏波定時(shí)之間存在時(shí)間差。

血壓算出部105基于該時(shí)間差算出血壓值。例如,時(shí)刻h1與t1的時(shí)間差為170ms。血壓算出部105通過P=αt+β來算出血壓值為114mmHg(=-0.8×170+250)。此外,血壓算出部105可以使用多次的脈搏波傳播時(shí)間的平均值。例如,在本例的情況下,計(jì)測出的4次脈搏波傳播時(shí)間為170ms、171ms、169ms和170ms。因此,血壓算出部105算出它們的平均值為170ms,算出血壓值為114mmHg。脈搏波或心跳的定時(shí)有時(shí)包含誤差,另外,在日常環(huán)境下,有時(shí)因噪聲的影響而不能高精度地計(jì)測這些定時(shí)。因此,通過使用多次脈搏波傳播時(shí)間,能夠進(jìn)行更可靠的血壓計(jì)測。血壓算出部105將算出的血壓值輸出到信息提示部。

(信息提示部106)

信息提示部106基于脫衣前的血壓值與脫衣后的血壓值之差,向用戶提示注意信息。具體而言,信息提示部106在脫衣前的血壓值與脫衣后的血壓值之差為第2閾值以上的情況下,向用戶提示促使暫不入水(例如洗澡)的注意信息。

即,信息提示部106根據(jù)由脫衣狀態(tài)決定部107判定出的脫衣狀態(tài)和由血壓算出部105算出的血壓值,檢測由脫衣動作引起的血壓變化(血壓上升度),決定針對洗澡的注意提醒內(nèi)容。信息提示部106在該注意提醒內(nèi)容的決定中,進(jìn)行是否進(jìn)行注意提醒的判定(注意提醒判定或可否洗澡的判定)。另外,信息提示部106在判定為進(jìn)行注意提醒時(shí),決定向用戶提示的信息來作為注意提醒。

具體而言,信息提示部106在血壓變化符合條件(a)和條件(b)中的任一個(gè)條件的情況下,不允許用戶洗澡。條件(a)是如下條件:在從脫衣開始時(shí)起到脫衣完成時(shí)為止的各脫衣動作前后(第2時(shí)間區(qū)間和第3時(shí)間區(qū)間)計(jì)測出的血壓的最大值與最小值之差為30mmHg以上。30mmHg為上述的第2閾值。條件(b)為如下條件:從脫衣開始時(shí)起到脫衣完成時(shí)為止的最大值為150mmHg以上,在計(jì)測到150mmHg以上的血壓之后持續(xù)為150mmHg以上直到脫衣完成時(shí)。

本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110不是在時(shí)間序列的任意位置(定時(shí))計(jì)測血壓,為了取得洗澡前變化最顯著的因脫衣導(dǎo)致的血壓的影響,一邊進(jìn)行脫衣判定,一邊計(jì)測血壓。因此,信息提示部106針對因脫衣引起的血壓上升進(jìn)行注意提醒判定。

圖22示出了信息提示部106中的注意提醒判定(可否洗澡的判定)的一例。

在模式1中,脫衣是從脫衣動作B(例如脫下襯衫的動作)開始的,每當(dāng)用戶進(jìn)行脫衣動作時(shí)血壓上升。進(jìn)而,在從脫衣開始起到脫衣完成為止的期間的血壓(第2時(shí)間區(qū)間和第3時(shí)間區(qū)間的血壓)變動中,觀察到血壓總計(jì)上升30mmHg以上。此時(shí),血壓變化符合條件(a),信息提示部106使得用戶不可洗澡。

另外,在模式2中,沒有大的血壓變動(血壓變動幅度<30mmHg),但血壓值因某脫衣動作A而成為150mmHg以上,該狀態(tài)持續(xù)到脫衣完成時(shí)刻為止。在該情況下,血壓變化符合條件(b),信息提示部106使得用戶不可洗澡。不過,在從脫衣開始時(shí)起就超過150mmHg且血壓變動幅度小于20mmHg的情況下,信息提示部106判斷為用戶為血壓原本就高的高血壓者,推薦降低洗澡溫度來洗澡等,在促使注意的同時(shí)允許洗澡。

此外,如模式3那樣,在由脫衣動作引起的血壓變動幅度例如為20mmHg以上且小于30mmHg的情況下,血壓變化既不符合條件(a)也不符合條件(b)。因此,信息提示部106可以允許洗澡,但由于血壓的上升幅度接近30mmHg,因而進(jìn)行推薦將洗澡溫度設(shè)定為溫暖(38℃)等的注意提醒。最后,如模式4那樣,如果因脫衣引起的血壓變動幅度為20mmHg以下且其最大值小于150mmHg,則此時(shí)的血壓變化既不符合條件(a)也不符合(b),因此信息提示部106允許用戶洗澡。

此外,在上述的例子中,根據(jù)脫衣期間的血壓變化或最大值來決定針對洗澡的注意提醒內(nèi)容,但不限于此。例如,注意信息提示裝置110從洗澡時(shí)以外的通常時(shí)開始計(jì)測血壓,并存儲這些血壓的平均值(平均血壓)。信息提示部106在血壓從通常的平均血壓升高30mmHg以上的情況下,由于用戶處于與平常時(shí)相比異常高的血壓狀態(tài),因此使得用戶不可洗澡。

此外,注意提醒判定基于從脫衣開始起到脫衣結(jié)束時(shí)為止的整體的血壓差或血壓的最大值來進(jìn)行,但不限于此。如本公開到此為止說明的那樣,除了剛結(jié)束脫衣后之外,還能夠識別脫衣過程中的各脫衣動作。進(jìn)而,能夠檢測與各脫衣動作對應(yīng)的血壓的變化(參照圖15)。因此,信息提示部106可以根據(jù)與脫衣動作對應(yīng)的血壓的變化來進(jìn)行注意提醒判定。

具體而言,即使在血壓變化符合條件(a)的情況下,如果滿足以下的條件(c)~(e)的全部,則信息提示部106判定為用戶可以洗澡。條件(c)為如下條件:血壓變動幅度為30mmHg以上的期間(成為山形狀的血壓變動的期間)處于從脫衣開始起到脫衣完成為止的脫衣時(shí)序中的前半部分。條件(d)為如下條件:在取得了血壓的最大值時(shí)以后,血壓變化的斜率持續(xù)為負(fù)直到脫衣完成為止。條件(e)為如下條件:在脫衣完成時(shí),血壓下降到100mmHg以下。此處,在條件(c)中,山形狀處于前半部分是指:血壓的最大值與最小值之差為30mmHg以上,其峰值時(shí)的瞬間處于脫衣時(shí)序的前半部分。在按時(shí)間序列觀察峰值的瞬間處于前半部分還是處于后半部分的情況下,例如,進(jìn)行脫下襯衫的脫衣的動作B等非常耗費(fèi)時(shí)間,對動作時(shí)間的影響會變大。

此外,作為發(fā)現(xiàn)山形狀的方法,可舉出峰值時(shí)的脫衣時(shí)序中的位置、以及最大值與最小值之差,但不限于此。例如,也可以通過高斯擬合等以統(tǒng)計(jì)的方式近似山的形狀,計(jì)測峰值時(shí)的瞬間。此時(shí),根據(jù)動作A、B、C,各個(gè)脫衣動作的時(shí)間不同,因此,也可以根據(jù)脫衣動作調(diào)整表示山的橫寬的參數(shù)σ。

圖23示出了信息提示部106中的注意提醒判定(可否洗澡的判定)的另一例。

在圖23的模式1中,用戶的血壓在脫衣開始時(shí)為90mmHg,由于脫衣動作B(例如脫下襯衫的動作)和脫衣動作A(例如脫下貼身衣物的動作),上升到130mmHg。但是,之后,用戶隨著進(jìn)行脫衣動作C1、C2(例如脫下褲子的動作)和脫衣動作C1、C2(例如脫下襪子的動作)而習(xí)慣了寒冷。由此,用戶的血壓下降,在脫衣結(jié)束時(shí)刻成為100mmHg。例如,當(dāng)在冬季等寒冷的更衣處開始脫衣服時(shí),即使是健康用戶有時(shí)血壓也會上升。但是,在之后用戶習(xí)慣了寒冷時(shí),該血壓有時(shí)會下降。在模式1中,有時(shí)出現(xiàn)超過閾值的血壓上升(30mmHg以上的血壓上升),但發(fā)生該血壓上升的期間為脫衣過程(脫衣時(shí)序)的前半部分。即,在模式1的情況下,在進(jìn)行脫衣過程所包含的7個(gè)脫衣動作中的、前半的3個(gè)脫衣動作的部分,血壓變動幅度為30mmHg以上,滿足條件(c)。進(jìn)而,在該前半的3個(gè)脫衣動作中,在血壓變?yōu)樽畲笾?,到脫衣完成時(shí)為止的血壓變化持續(xù)保持負(fù)斜率。因此,在模式1的情況下,滿足條件(d)。此外,在脫衣完成時(shí),用戶的血壓下降到100mmHg以下。因此,在模式1的情況下,滿足條件(e)。這樣,在模式1中,由于滿足條件(c)~(e),因而信息提示部106判定為可以洗澡。

另外,在模式1的情況下,信息提示部106例如可以進(jìn)行表示暫時(shí)存在血壓上升的注意提醒。

此外,在滿足了條件(c)~條件(e)的情況下,允許洗澡,但不限于此。例如,也可以在將根據(jù)各用戶的容易使血壓上升的動作、血壓實(shí)際上是否發(fā)生了上升考慮在內(nèi)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行注意提醒的判定。具體而言,信息提示部106參照數(shù)據(jù)庫中記錄的、用戶的血壓最容易上升的脫衣動作。接下來,如果由該脫衣動作引起的血壓上升小于10mmHg、即在脫衣完成時(shí)滿足條件(e),則信息提示部106一邊向用戶提示針對洗澡的注意,一邊允許洗澡。

在圖23的模式2中,用戶的血壓在脫衣開始時(shí)為90mmHg,即使經(jīng)過該用戶的最容易發(fā)生血壓上升的脫衣動作A,血壓也只上升5mmHg以下。但是,因脫衣過程的后半部分的脫衣動作(C2、C1),血壓上升到130mmHg,然后減小,在脫衣完成時(shí)為95mmHg。這樣,在模式2中,由于數(shù)據(jù)庫中記錄的、包含血壓容易上升的脫衣動作A以外的動作(例如脫衣動作C1、C2)的多個(gè)脫衣動作,血壓共計(jì)上升30mmHg以上。但是,在用戶的血壓最容易上升的動作A中,血壓上升小于10mmHg。另外,由于脫衣完成時(shí)的血壓為100mmHg以下,因而滿足條件(e)。因此,信息提示部106一邊向用戶傳達(dá)這是危險(xiǎn)的,一邊允許洗澡。另一方面,在數(shù)據(jù)庫中,在作為最容易發(fā)生血壓上升的脫衣動作而記錄有脫衣動作C1、C2(例如脫下褲子的動作)的情況下,信息提示部106判定為不可洗澡。這是因?yàn)?,具?0mmHg以上的血壓變動幅度的山的峰值處于脫衣過程(脫衣時(shí)序)的后半部分。

進(jìn)而,也可以預(yù)測脫衣完成后的血壓變化來進(jìn)行注意提醒判定。具體而言,設(shè)想如下情況:在脫衣完成時(shí)的兩個(gè)之前的第2時(shí)間區(qū)間中的血壓到脫衣完成時(shí)為止上升20mmHg以上。此外,脫衣完成時(shí)的兩個(gè)之前的第2時(shí)間區(qū)間為從脫衣完成起到剛要開始兩個(gè)之前的脫衣動作的區(qū)間,以后稱為基準(zhǔn)時(shí)刻。在上述情況下,由于考慮到在脫衣完成后血壓也上升,因而信息提示部106不允許洗澡,例如,在1分鐘后,使血壓算出部105進(jìn)行血壓計(jì)測。在1分鐘后的計(jì)測中血壓共計(jì)上升30mmHg以上的情況下,信息提示部106判定為不可洗澡。另一方面,如果血壓上升共計(jì)收斂為不足30mmHg,則信息提示部106一邊向用戶提示針對洗澡的注意,一邊判定為允許洗澡。

在模式3中,在從脫衣開始時(shí)起到上述基準(zhǔn)時(shí)刻為止,血壓變動幅度收斂在20mmHg以內(nèi),而從基準(zhǔn)時(shí)刻起到脫衣完成時(shí)為止,血壓上升20mmHg以上。進(jìn)而,通過從脫衣完成起1分鐘后的血壓計(jì)測,血壓變動幅度共計(jì)超過30mmHg。因此,信息提示部106判定為用戶不可洗澡。

另一方面,在模式4中,同樣地,從脫衣開始時(shí)起到上述基準(zhǔn)時(shí)刻為止,血壓變動幅度收斂在20mmHg以內(nèi),而從基準(zhǔn)時(shí)刻起到脫衣完成時(shí)為止,血壓上升20mmHg以上。但是,在從脫衣完成起1分鐘期間,血壓下降,血壓變動幅度共計(jì)小于30mmHg。因此,信息提示部106例如一邊催促將洗澡溫度設(shè)為溫暖(38度)等來提醒用戶注意,一邊判定為允許洗澡。

此外,當(dāng)通過可否洗澡的判定而判定為不允許洗澡的用戶希望進(jìn)行洗澡的情況下,信息提示部106可以催促用戶等待,直到血壓變動平穩(wěn),血壓變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)為止,如果血壓穩(wěn)定,則判定為允許洗澡。

圖24示出了通過圖22中的模式1判定為不可洗澡之后判定為允許洗澡的具體例子。在模式1中,由于在從脫衣開始起到脫衣完成為止的期間觀測到30mmHG以上的血壓上升,因此,臨時(shí)判定為不可洗澡。但是,如果之后血壓逐漸下降并持續(xù)1分鐘的穩(wěn)定狀態(tài),則信息提示部106在進(jìn)行了注意提醒后判定為允許洗澡。另外,信息提示部106可以進(jìn)行指示,以使得:催促用戶進(jìn)行輕微活動或進(jìn)行深呼吸,以便降低血壓。

圖25是示出由信息提示部106提示的信息的例子的圖。

如圖25的(a)所示,信息提示部106示出了脫衣過程中計(jì)測出的血壓的變動的情形。另外,信息提示部106提示血壓急速上升這一情況,作為可否洗澡的判定結(jié)果而提示“不可洗澡”。此外,在不可洗澡的情況下,除了不可洗澡這樣的信息提示以外,還可以提示催促降低沐浴溫度的消息。

另一方面,如圖25的(b)所示,由于血壓變動幅度為20mmHg以下,因而信息提示部106提示“可以洗澡”作為允許洗澡的判定結(jié)果。脫衣時(shí)的血壓上升對于脫衣后的洗澡是非常危險(xiǎn)的因素。另外,由于血壓始終變動,因而在脫衣之前或之后的血壓的測定中,不了解真正的血壓上升過程,難以判斷是否危險(xiǎn)。本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110是關(guān)注洗澡前的脫衣這樣的行動、并使用圖像和毫米波來測定血壓的非接觸血壓測定裝置。另外,注意信息提示裝置110不是單純地測定血壓,而使用毫米波來判定脫衣狀態(tài)并掌握脫衣過程,由此能夠切實(shí)地確定因脫衣引起的血壓上升。由此,能夠?qū)⒗夏耆说认丛钑r(shí)發(fā)生的腦梗塞或心肌梗塞等重大事故防患于未然。

圖26示出了表示實(shí)施方式1的注意信息提示裝置110的處理流程的流程圖。

(步驟S001)

信號取得部103取得包含被用戶反射的電波的接收信號。此外,該電波是從發(fā)送部103a向用戶發(fā)送的電波、例如毫米波。

(步驟S002)

脫衣狀態(tài)決定部107在接收信號中,每隔預(yù)定時(shí)間算出用戶的上半身的動作速度。脫衣狀態(tài)決定部107將接收信號中的具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為第1時(shí)間區(qū)間。脫衣狀態(tài)決定部107將第1時(shí)間區(qū)間之前的時(shí)間、且接收信號中的具有小于第1閾值的動作速度的時(shí)間決定為第2時(shí)間區(qū)間。脫衣狀態(tài)決定部107將第1時(shí)間區(qū)間之后的時(shí)間、且接收信號中的具有小于第1閾值的動作速度的時(shí)間決定為第3時(shí)間區(qū)間。此處,第1時(shí)間區(qū)間表示用戶正在脫衣服這一情況,第2時(shí)間區(qū)間表示用戶脫衣服之前的時(shí)間,第3時(shí)間區(qū)間表示用戶脫了衣服之后的時(shí)間。即,脫衣狀態(tài)決定部107使用根據(jù)接收信號算出的用戶的動作速度來決定上述的第1~第3時(shí)間區(qū)間。

(步驟S003)

心跳取得部104使用接收信號,取得第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的心跳的定時(shí)和第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的心跳的定時(shí)。

(步驟S004)

脈搏波取得部102取得第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí)。

(步驟S005)

血壓算出部105使用脫衣前的心跳的定時(shí)與脫衣前的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出脫衣前的血壓值。此外,血壓算出部105使用脫衣后的心跳的定時(shí)與脫衣后的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出脫衣后的血壓值。

(步驟S006)

信息提示部106基于脫衣前的血壓值與脫衣后的血壓值之差,向用戶提示注意信息。

圖27是示出實(shí)施方式1的注意信息提示裝置110的更具體的處理流程的流程圖。

(步驟S101)

脫衣狀態(tài)決定部107判定是否計(jì)測血壓。此處,在由脫衣狀態(tài)決定部107判定為不計(jì)測血壓時(shí)(步驟S101:否),注意信息提示裝置110結(jié)束處理。

(步驟S102)

另一方面,在由脫衣狀態(tài)決定部107判定為計(jì)測血壓時(shí)(步驟S101:是),血壓算出部105計(jì)測用戶的血壓。

(步驟S103)

脫衣狀態(tài)決定部107判定用戶的脫衣(脫衣時(shí)序)是否已完成。

(步驟S104)

在由脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶的脫衣沒有完成時(shí)(步驟S103:否),信息提示部106記錄通過步驟S102的計(jì)測而得到的血壓值。然后,脫衣狀態(tài)決定部107反復(fù)執(zhí)行從步驟S101起的處理。

(步驟S105)

在由脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶的脫衣已完成時(shí)(步驟S103:是),信息提示部106使用在步驟S104中記錄的血壓值來判定是否存在對用戶的注意提醒。即,信息提示部106進(jìn)行上述的注意提醒判定(可否洗澡的判定)。

(步驟S106)

信息提示部106對步驟S105中的注意提醒判定結(jié)果和基于在步驟S104中記錄的血壓值的血壓變動進(jìn)行提示。

圖28是示出圖27的步驟S101中的是否計(jì)測血壓的判定處理(血壓計(jì)測的判定處理)的詳細(xì)流程的流程圖。

(步驟S201)

首先,脫衣狀態(tài)決定部107使用由信號取得部103取得的毫米波的接收信號來檢測用戶。

(步驟S202)

接下來,脫衣狀態(tài)決定部107判定用于判定是否進(jìn)行血壓計(jì)測的標(biāo)志是否為激活(ON)。

(步驟S203)

如果標(biāo)志為非激活(OFF)(步驟S202:否),則脫衣狀態(tài)決定部107判斷為用戶剛進(jìn)入更衣處,將該標(biāo)志設(shè)為激活。

(步驟S207)

接下來,脫衣狀態(tài)決定部107在通過步驟S203將標(biāo)志設(shè)為激活時(shí),判定為計(jì)測血壓(圖27的步驟S101:是)。即,此時(shí),脫衣狀態(tài)決定部107決定表示用戶脫衣服之前的時(shí)間的第2時(shí)間區(qū)間。

(步驟S204)

另一方面,如果標(biāo)志為激活(步驟S202:是),則脫衣狀態(tài)決定部107判斷為用戶不是剛進(jìn)入更衣處,并判定脫衣狀態(tài)。

(步驟S205)

此處,脫衣狀態(tài)決定部107基于步驟S204中的脫衣狀態(tài)的判定結(jié)果,判定用戶是否開始脫衣。即,如果從標(biāo)志變?yōu)榧せ钇穑脩粢呀?jīng)進(jìn)行了上述的動作A、B、C1或C2的脫衣動作,則脫衣狀態(tài)決定部107判定為用戶開始脫衣。

(步驟S206)

若在步驟S205中判定為開始了脫衣(步驟S205:是),則脫衣狀態(tài)決定部107基于步驟S204中的脫衣狀態(tài)的判定結(jié)果,判定當(dāng)前時(shí)間是否為脫衣動作后的時(shí)間區(qū)間。即,脫衣狀態(tài)決定部107判定當(dāng)前時(shí)間是否為第3時(shí)間區(qū)間。此處,脫衣狀態(tài)決定部107在判定為當(dāng)前時(shí)間不是脫衣動作后的時(shí)間區(qū)間時(shí)(步驟S206:否),反復(fù)執(zhí)行從步驟S204起的處理。即,此時(shí),脫衣狀態(tài)決定部107判斷為當(dāng)前用戶正在進(jìn)行上述的動作A、B、C1或C2的脫衣動作。換言之,脫衣狀態(tài)決定部107判定為當(dāng)前時(shí)間為表示用戶正在脫衣服這一情況的第1時(shí)間區(qū)間。

(步驟S207)

另一方面,脫衣狀態(tài)決定部107在判定為當(dāng)前時(shí)間為脫衣動作后的時(shí)間區(qū)間時(shí)(步驟S206:是),判定為計(jì)測血壓(圖27的步驟S101:是)。

(步驟S208)

另外,脫衣狀態(tài)決定部107在步驟S205中判定為沒有開始脫衣時(shí)(步驟S205:否),由于用戶只是進(jìn)入了更衣處,因而將標(biāo)志設(shè)為非激活。

(步驟S209)

接下來,脫衣狀態(tài)決定部107在通過步驟S208將標(biāo)志設(shè)為非激活時(shí),判定為不計(jì)測血壓(圖27的步驟S101:否)。

圖29是示出圖27的步驟S102中的血壓計(jì)測的詳細(xì)流程的流程圖。

(步驟S301)

心跳取得部104基于由信號取得部103取得的接收信號來取得用戶的心跳的定時(shí)。

(步驟S302)

圖像取得部101例如通過拍攝用戶來取得用戶的皮膚圖像。

(步驟S303)

脈搏波取得部102基于所取得的用戶的皮膚圖像來取得用戶的脈搏波的定時(shí)。

(步驟S304)

血壓算出部105算出作為所取得的心跳的定時(shí)與脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差的脈搏波傳播時(shí)間。

(步驟S305)

血壓算出部105使用算出的脈搏波傳播時(shí)間來算出用戶的血壓值。

圖30是示出圖27的步驟S103中的、脫衣是否完成的判定處理(脫衣完成的判定處理)的詳細(xì)流程的流程圖。

(步驟S401)

脫衣狀態(tài)決定部107判定之前剛判定出的脫衣動作是否為動作C(為了下半身的脫衣而抬高一只腳的動作)。

(步驟S404)

脫衣狀態(tài)決定部107在步驟S401中判定為脫衣動作不是動作C時(shí)(步驟S401:否),判定為脫衣未完成(圖27的步驟S103:否)。

(步驟S402)

脫衣狀態(tài)決定部107在步驟S401中判定為脫衣動作為動作C時(shí)(步驟S401:是),判定脫衣順序的模式是否符合數(shù)據(jù)庫中登記的登記模式。

(步驟S403)

脫衣狀態(tài)決定部107在步驟S402中判定為符合登記模式時(shí)(步驟S402:是),判定為脫衣完成(圖27的步驟S103:是)。

(步驟S404)

另一方面,脫衣狀態(tài)決定部107在步驟S402中判定為不符合登記模式時(shí)(步驟S402:否),判定為脫衣未完成(圖27的步驟S103:否)。

如上所述,本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110具有信號取得部103、脫衣狀態(tài)決定部107、心跳取得部104、脈搏波取得部102、血壓算出部105和信息提示部106。信號取得部103取得包含被用戶反射的電波的接收信號。脫衣狀態(tài)決定部107使用根據(jù)接收信號算出的用戶的動作速度來決定第1~第3時(shí)間區(qū)間。第1時(shí)間區(qū)間表示用戶正在脫衣服這一情況。第2時(shí)間區(qū)間是第1時(shí)間區(qū)間之前的時(shí)間,表示用戶脫衣服之前的時(shí)間。第3時(shí)間區(qū)間是第1時(shí)間區(qū)間之后的時(shí)間,表示用戶脫了衣服之后的時(shí)間。心跳取得部104使用接收信號,取得第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的心跳的定時(shí)和第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的心跳的定時(shí)。脈搏波取得部102取得第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí)。血壓算出部105使用脫衣前的心跳的定時(shí)與脫衣前的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出用戶的脫衣前的血壓值。血壓算出部105使用脫衣后的心跳的定時(shí)與脫衣后的脈搏波的定時(shí)的時(shí)間差來算出用戶的脫衣后的血壓值。信息提示部106基于脫衣前的血壓值與脫衣后的血壓值之差,向用戶提示注意信息。

由此,基于脫衣前的血壓值與脫衣后的血壓值之差、即脫衣動作前后的血壓值之差,向用戶提示注意信息,因此,能夠向用戶提示基于脫衣動作所引起的血壓變動的注意信息。其結(jié)果是,例如能夠在洗澡前向用戶提示適當(dāng)?shù)淖⒁庑畔?,能夠防止用戶陷入危險(xiǎn)狀態(tài)。

另外,本實(shí)施方式中的脫衣狀態(tài)決定部107將接收信號中的用戶的右肩的區(qū)域和用戶的左肩的區(qū)域同時(shí)具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為第1時(shí)間區(qū)間。

由此,用戶例如進(jìn)行從頭部脫下毛衣等衣服的動作A的時(shí)間被決定為第1時(shí)間區(qū)間。在進(jìn)行這樣的動作A時(shí),用戶的體感溫度存在大幅下降的趨勢,與其它脫衣動作相比血壓容易上升。因此,由于基于這樣的第1時(shí)間區(qū)間前后的第2時(shí)間區(qū)間與第3時(shí)間區(qū)間的血壓值之差來提示注意信息,所以能夠向用戶對提示與危險(xiǎn)性相關(guān)的重要信息。

另外,本實(shí)施方式中的脫衣狀態(tài)決定部107將接收信號中的用戶的上半身的中央部的區(qū)域具有第1閾值以上的動作速度的時(shí)間決定為所述第1時(shí)間區(qū)間。

由此,用戶例如進(jìn)行將襯衫等衣服的中央上部的紐扣解開來脫下該襯衫的動作B的時(shí)間被決定為第2時(shí)間區(qū)間。因此,在第1時(shí)間區(qū)間進(jìn)行了這樣的動作B時(shí),也能夠基于該第1時(shí)間區(qū)間前后的第2時(shí)間區(qū)間與第3時(shí)間區(qū)間的血壓值之差,提示適當(dāng)?shù)淖⒁庑畔ⅰ?/p>

此外,用戶中也存在以通常未考慮到的模式來進(jìn)行脫衣的用戶。因此,本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110也可以在由該用戶反復(fù)進(jìn)行特殊模式的脫衣時(shí)存儲該模式。

圖31示出了存儲脫衣順序的特殊模式的例子。在該脫衣順序的特殊模式中,用戶在進(jìn)行了脫褲子的動作(動作C1、C2)之后,進(jìn)行將上半身穿著的多件衣服一同脫下的動作(動作A),最后進(jìn)行脫襪子的動作(動作C1、C2)。該特殊模式不符合數(shù)據(jù)庫中登記的4個(gè)模型(登記模式)中的任意一個(gè)。因此,在進(jìn)行該特殊模式的脫衣時(shí),脫衣狀態(tài)決定部107暫時(shí)存儲該特殊模式,對進(jìn)行了該模式的脫衣的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。反復(fù)進(jìn)行該作業(yè),如果同一模式反復(fù)進(jìn)行了3次,則脫衣狀態(tài)決定部107將該模式新追加到數(shù)據(jù)庫上的至今為止的模型中。

此外,在本實(shí)施方式中,以脫衣時(shí)用戶處于站姿為前提,但不限于此。例如,在用戶坐在椅子上進(jìn)行脫衣時(shí),脫衣狀態(tài)決定部107根據(jù)坐姿模式來判定脫衣狀態(tài)。即,脫衣狀態(tài)決定部107測定坐姿時(shí)的用戶距地面的高度來算出與站姿時(shí)的高度(身高)的高低差。然后,脫衣狀態(tài)決定部107將與算出的高低差相當(dāng)?shù)牧康膲K(區(qū)域)去除,判定脫衣狀態(tài)。

圖32是基于坐姿模式的脫衣判定的說明圖。

由于用戶處于坐姿,脫衣狀態(tài)決定部107將區(qū)域(h1、w1)-(h3、w10)去除。由此,用于脫衣判定的區(qū)域成為(h4、w1)-(h20、w10)。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107的處理程序在使h坐標(biāo)的值向下順延3的狀態(tài)下,即將區(qū)域(h4、w1)-(h20、w10)作為區(qū)域(h1、w1)-(h17、w10)來進(jìn)行脫衣判定。

圖33示出了由處于坐姿的用戶進(jìn)行的脫衣動作的例子。

在坐姿時(shí),還考慮如下情況:用戶針對褲子或一雙襪子,不是逐只腳,而是兩只腳一齊脫下。由此,在輸入了坐姿模式的標(biāo)志時(shí),脫衣狀態(tài)決定部107如圖33所示那樣,替代站姿的動作A-C,將坐姿的動作A’-C’作為動作判定要素來對待。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107將在站姿時(shí)不可能出現(xiàn)的坐姿的動作D’(兩腳同時(shí)離開的動作)追加為脫衣判定要素。因此,脫衣狀態(tài)決定部107在坐姿模式下的脫衣判定中,判定用戶正在進(jìn)行動作A’~D’中的哪個(gè)脫衣動作。

此外,在本實(shí)施方式中,主要將進(jìn)入浴池洗澡時(shí)作為對象,但不限于此。例如,在進(jìn)入游泳池之前或游泳前的脫衣時(shí),也可以使用本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110。在游泳期間,由于血壓容易上升,因而在入水前的脫衣時(shí)觀察血壓的上升變化是重要的。因此,在本實(shí)施方式中,在不是進(jìn)入溫水而是進(jìn)入比體溫低的溫度的水之前,也能夠捕捉與脫衣動作對應(yīng)的重要的血壓變化,其結(jié)果是,能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖⒁馓嵝选?/p>

(實(shí)施方式2)

接下來,對本公開的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。

圖34是示出本公開的實(shí)施方式2的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110a具有脈搏波取得部102a、信號取得部103、心跳取得部104、血壓算出部105、脫衣狀態(tài)決定部107和信息提示部106。

該注意信息提示裝置110a基本上具有與實(shí)施方式1的注意信息提示裝置110同樣的功能。但是,在本實(shí)施方式中,脈搏波取得部102a使用與實(shí)施方式1中的脈搏波取得部102不同的脈搏波取得方法。即,本實(shí)施方式中的脈搏波取得部102a具有腳底脈搏波傳感器,基于來自該腳底脈搏波傳感器的輸出來取得用戶的脈搏波的定時(shí)。

圖35是示出由本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110a取得脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)的情況。

用戶踏著作為安裝有腳底脈搏波傳感器102b的地墊的傳感器地墊102c。該傳感器地墊102c例如鋪設(shè)在更衣處,用戶的脫衣通常在該傳感器地墊102c上進(jìn)行。因此,用戶一邊踏著該傳感器地墊102c一邊進(jìn)行脫衣。另外,注意信息提示裝置110a(主體)設(shè)置在該傳感器地墊102c的周邊,以取得被用戶反射的毫米波的接收信號。

由此,脈搏波取得部102a取得與來自腳底脈搏波傳感器102b的輸出對應(yīng)的脈搏波定時(shí)。此外,與實(shí)施方式1同樣,心跳取得部104基于由信號取得部103取得的接收信號來取得心跳定時(shí)。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107進(jìn)行脫衣判定。血壓算出部105根據(jù)各脫衣動作前(第2時(shí)間區(qū)間)或各脫衣動作后(第3時(shí)間區(qū)間)的脈搏波定時(shí)與心跳定時(shí)的時(shí)間差來算出脈搏波傳播時(shí)間。進(jìn)而,血壓算出部105基于該脈搏波傳播時(shí)間來算出血壓值。信息提示部106根據(jù)該血壓變動的情況來判定可否洗澡。

(脈搏波取得部102a)

脈搏波取得部102a是使用腳底脈搏波傳感器102b來算出脈搏波的定時(shí)的單元。即,脈搏波取得部102a具有檢測用戶的脈搏波的脈搏波傳感器。進(jìn)而,脈搏波取得部102a使用表示由該脈搏波傳感器檢測出的脈搏波的信號,取得上述的第2時(shí)間區(qū)間的脫衣前的脈搏波的定時(shí)和第3時(shí)間區(qū)間的脫衣后的脈搏波的定時(shí)。

在本實(shí)施方式中,腳底脈搏波傳感器102b安裝于脫衣期間使用的地墊(傳感器地墊102c),但也可以埋設(shè)于更衣處的地板中。用戶的腳接觸該腳底脈搏波傳感器102b,由此,脈搏波取得部102a能夠得到表示腳底的脈搏波的脈搏波信號。

圖36示出了傳感器地墊102c的使用例和結(jié)構(gòu)。如圖36的(a)所示,用戶在脫衣時(shí)站在傳感器地墊102c上,由此,用戶的腳與腳底脈搏波傳感器102b接觸。由此,脈搏波取得部102a能夠從腳底脈搏波傳感器102b取得腳底的脈搏波信號,基于該脈搏波信號取得脈搏波定時(shí)。

此處,在脫衣時(shí),用戶每次使腳離開傳感器地墊102c時(shí),不一定再次將腳放在相同地方。因此,如圖36的(b)所示,傳感器地墊102c安裝有多個(gè)腳底脈搏波傳感器102b。該腳底脈搏波傳感器102b是組合光電容積脈搏波傳感器和接觸傳感器而成的傳感器。接觸傳感器在檢測到與用戶身體(例如腳底)的接觸時(shí),使光電容積脈搏波傳感器啟動。該光電容積脈搏波傳感器向用戶的身體照射光,基于由該身體內(nèi)部的血管等反射的光的吸收量的變化等來檢測用戶的脈搏波。進(jìn)而,光電容積脈搏波傳感器輸出表示作為該檢測結(jié)果的脈搏波的脈搏波信號。

另外,在用戶將腳置于傳感器地墊102c時(shí),只要至少一個(gè)腳底脈搏波傳感器102b與腳接觸就沒有問題。因此,將各腳底脈搏波傳感器102b配置成各腳底脈搏波傳感器102b之間的距離例如為15cm以下。由此,在用戶將腳置于傳感器地墊102c時(shí),會有幾個(gè)腳底脈搏波傳感器102b與腳接觸。即,幾個(gè)腳底脈搏波傳感器102b的接觸傳感器與腳接觸。因此,安裝于傳感器地墊102c的多個(gè)腳底脈搏波傳感器102b中的、與腳接觸的腳底脈搏波傳感器102b的光電容積脈搏波傳感器啟動。由此,如果用戶將腳放在傳感器地墊102c上,則由于任一個(gè)腳底脈搏波傳感器102b與該腳接觸,因而能夠取得用戶的脈搏波信號。

例如,在圖36的(b)所示的例子的情況下,16個(gè)腳底脈搏波傳感器102b中的、與腳接觸的4個(gè)腳底脈搏波傳感器102b各自包含的光電容積脈搏波傳感器(以下,簡稱作脈搏波傳感器)i~iv啟動。脈搏波取得部102a在從多個(gè)脈搏波傳感器取得了脈搏波信號的情況下,選擇滿足脈搏波的周期為0.5秒~1.2秒的條件的脈搏波信號。

圖37是示出由多個(gè)脈搏波傳感器得到的脈搏波信號的例子。在圖37的(a)所示的脈搏波信號中,由于從中途起不出現(xiàn)脈搏波,因而不滿足上述條件。在圖37的(c)所示的脈搏波信號中,由于脈搏波的周期(平均周期)小于0.5秒,不滿足上述條件。另外,圖38的(b)和(d)所示的脈搏波信號分別滿足了上述條件。因此,脈搏波取得部102a選擇峰值的數(shù)量較多的脈搏波信號、即圖38的(b)所示的脈搏波信號。脈搏波取得部102a基于這樣選擇出的脈搏波信號來取得用戶的脈搏波的定時(shí)。

此外,脈搏波取得部102a在只能取得圖37的(a)和(c)所示的脈搏波信號的情況下,盡可能選擇如(a)所示那樣滿足上述條件的期間較長的脈搏波信號。

此外,在本實(shí)施方式中,將腳底脈搏波傳感器102b的配置固定,但不限于此。例如,腳底脈搏波傳感器102b也可以通過溫度傳感器檢測腳的位置,根據(jù)該檢測出的腳的位置來改變自己的位置,自動跟隨腳。

在本實(shí)施方式中,能夠與取得腳底的脈搏波信號同時(shí),通過接觸傳感器來檢測腳是否落地。因此,在本實(shí)施方式中,除了脫衣狀態(tài)決定部107以外,也能夠由脈搏波取得部102a檢測上述脫衣時(shí)的動作C(一只腳沒有落地的狀態(tài)下的脫衣動作)。例如,有時(shí)由于用戶幾乎不用動就脫下了襪子,使得脫衣狀態(tài)決定部107無法檢測動作C。即使在這樣的情況下,脈搏波取得部102a也能夠檢測哪只腳落地、即檢測動作C。其結(jié)果是,脫衣狀態(tài)決定部107通過接收該脈搏波取得部102a的檢測結(jié)果,能夠判定用戶的脫衣完成。

此外,在本實(shí)施方式中,使用了接觸傳感器作為觀察落地狀態(tài)的單元,但不限于此。例如,通過將測力板與光電容積脈搏波傳感器并排埋設(shè)于傳感器地墊102c或地板,能夠確定作用于腳的力的平衡或分布,能夠進(jìn)行落地檢測。

進(jìn)而,在從腳底取得脈搏波信號時(shí),需要一定時(shí)間的穩(wěn)定。即,在能夠通過腳底脈搏波傳感器102b穩(wěn)定地取得脈搏波信號時(shí),認(rèn)為用戶的身體大致靜止。通過靈活運(yùn)用該特征,信號取得部103中的毫米波的接收信號的檢測的精度變得更高。例如,用戶站在傳感器地墊102c上開始脫衣。與該脫衣過程中的脫衣動作前、脫衣動作后或脫衣動作的轉(zhuǎn)換間無關(guān)地,在腳底與腳底脈搏波傳感器102b接觸并開始取得穩(wěn)定的脈搏波信號時(shí),其成為觸發(fā),信號取得部103啟動。其結(jié)果是,信號取得部103能夠抑制用戶的身體活動帶來的影響,高精度地取得接收信號。

本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110a的工作流程與圖26~圖30所示的實(shí)施方式1的工作流程大致相同,但圖29的步驟S302的處理不同。即,本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110a替代取得用戶的皮膚圖像的處理,而進(jìn)行選擇光電容積脈搏波傳感器(脈搏波傳感器)的處理。

圖38是示出脈搏波傳感器的選擇處理流程的流程圖。

(步驟S501)

首先,脈搏波取得部102a檢測用戶的腳落地的情況、即用戶的腳與接觸傳感器接觸的情況。

(步驟S502)

接下來,脈搏波取得部102a從安裝于傳感器地墊102c(或地板)的多個(gè)脈搏波傳感器中,選擇因腳的落地而啟動的一個(gè)以上的脈搏波傳感器。

(步驟S503)

然后,脈搏波取得部102a判定輸出脈搏波的周期收斂在預(yù)定范圍(0.5秒~1.2秒)內(nèi)的脈搏波信號的脈搏波傳感器的數(shù)量是否為0個(gè)。

(步驟S504)

當(dāng)在步驟S503中判定為脈搏波傳感器的數(shù)量是0個(gè)時(shí)(步驟S503:是),信息提示部106進(jìn)行催促用戶重新站在傳感器地墊(或地板)上的注意提醒。然后,脈搏波取得部102a反復(fù)執(zhí)行從步驟S501起的處理。

(步驟S505)

另一方面,當(dāng)在步驟S503中判定為脈搏波傳感器的數(shù)量為一個(gè)以上時(shí)(步驟S503:否),脈搏波取得部102a從這些脈搏波傳感器中選擇輸出峰值數(shù)最多的脈搏波信號的脈搏波傳感器。

脈搏波取得部102a基于從這樣選擇出的脈搏波傳感器輸出的脈搏波信號來取得用戶的脈搏波的定時(shí)。

如上所述,在實(shí)施方式2中,能夠與在腳底檢測脈搏波信號同時(shí),觀察身體的穩(wěn)定性。因此,由于能夠靈活運(yùn)用該特征來更準(zhǔn)確地接收毫米波,所以能夠取得更準(zhǔn)確的心跳定時(shí)。另外,在實(shí)施方式2中,由于在腳底取得脈搏波信號,所以與通過照相機(jī)拍攝用戶的面部相比,能夠更加保護(hù)用戶的隱私。

此外,在本公開中,關(guān)于注意提醒,使用了血壓信息,但不限于此。例如,也可以使用根據(jù)由脈搏波取得部102取得的脈搏波定時(shí)和由心跳取得部104取得的心跳定時(shí)算出的脈搏波傳播時(shí)間,進(jìn)行是否進(jìn)行注意提醒的判定。在使用血壓值時(shí),有時(shí)也通過袖帶型來進(jìn)行計(jì)測,但本公開要測定脫衣期間和脫衣前后的血壓,因此,在使用袖帶型的情況下會妨礙脫衣。另外,在使用根據(jù)脈搏波傳播時(shí)間估計(jì)出的血壓值的情況下,由于使用了用于估計(jì)血壓值的模型算式,與直接根據(jù)脈搏波傳播時(shí)間進(jìn)行評價(jià)相比要耗費(fèi)處理成本。因此,通過使用脈搏波傳播時(shí)間來直接評價(jià)用戶,能夠快速掌握用戶的狀態(tài),傳達(dá)是否進(jìn)行注意提醒。

(實(shí)施方式1的變形例1)

接下來,對本公開的實(shí)施方式1的變形例1進(jìn)行說明。

圖39是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的變形例1的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式1的變形例1的注意信息提示裝置110b具有圖像取得部101、脈搏波取得部102、信號取得部103、心跳取得部104、脫衣狀態(tài)決定部107b、血壓算出部105和信息提示部106。進(jìn)而,脫衣狀態(tài)決定部107b具有脫衣開始判定部201、脫衣經(jīng)過判定部202和脫衣結(jié)束判定部203。

此外,本公開的實(shí)施方式1中的脫衣狀態(tài)決定部107具有脫衣開始判定部201和脫衣結(jié)束判定部203,在本公開的實(shí)施方式1的變形例1中,具有脫衣過程判定部作為新的追加模塊。

本變形例的注意信息提示裝置110b基本上具有與實(shí)施方式1的注意信息提示裝置同樣的功能。進(jìn)而,在本變形例中,脫衣狀態(tài)決定部107b進(jìn)行與本實(shí)施方式1的脫衣狀態(tài)決定部107不同的處理。尤其是,在本公開的實(shí)施方式1中,通過脫衣開始判定部201和脫衣結(jié)束判定部203來計(jì)測脫衣的開始和結(jié)束的定時(shí),計(jì)測該脫衣前后的血壓,但在本變形例中,還計(jì)測脫衣過程中的狀態(tài),在脫衣過程中的時(shí)間超過預(yù)定時(shí)間的情況下,也計(jì)測脫衣過程中的血壓,并根據(jù)計(jì)測的狀況,向脈搏波取得部發(fā)送從面部的圖像向手的圖像切換的信號。

圖40示出了通過本變形例的注意信息提示裝置110b來判定用戶的脫衣過程的情形。在本公開的實(shí)施方式1中,通過脫衣開始判定部201和脫衣結(jié)束判定部203來判定用戶的脫衣動作,進(jìn)行該脫衣前后的血壓的計(jì)測,基于其差來向用戶進(jìn)行注意提醒。但是,在用戶在脫衣過程中途停止了動作的情況下,由于用戶已經(jīng)感覺到溫度變化,用戶的血壓有可能會發(fā)生變化,當(dāng)在該時(shí)刻血壓上升的情況下,通過進(jìn)行注意提醒來中止脫衣,能夠防止危險(xiǎn)。

例如,在進(jìn)行脫毛衣或上半身的內(nèi)衣的動作具有特征的動作A時(shí),有時(shí)雖然用戶的脫衣動作大致完成但衣服卻卡在頭部或者無法完全完成脫衣。例如為在圖14(b)、(c)、(d)中停止了動作的狀態(tài)。此時(shí),由于用戶已經(jīng)大致處于與脫衣已完成的狀態(tài)相同的狀態(tài),因而有可能會感到溫度變化而導(dǎo)致血壓上升。因此,即使脫衣未完成,但在從用戶開始脫衣起經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間、例如1分鐘但脫衣仍未完成的情況下,也可以計(jì)測脫衣過程中的血壓。進(jìn)而,此時(shí),由于用戶的面部被衣服蓋住,因而無法取得面部的脈搏波定時(shí)。

因此,可以從由圖像取得部101識別的用戶的手取得脈搏波定時(shí)。進(jìn)而,還具有如下特征:由于面部被衣服蓋住時(shí)的手的位置大致為與面部的位置相同的高度,因而能夠估計(jì)出的血壓值是相同的。因此,替代從面部取得的脈搏波而根據(jù)手的脈搏波來取得脈搏波定時(shí),并算出脈搏波傳播時(shí)間和血壓是適當(dāng)?shù)?。但是,由于根?jù)手的脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)算出的脈搏波傳播時(shí)間與根據(jù)面部的脈搏波和心跳定時(shí)算出的脈搏波傳播時(shí)間不同,因而將根據(jù)用于提醒注意的脈搏波傳播時(shí)間的閾值和/或脈搏波傳播時(shí)間來估計(jì)血壓的模型的參數(shù)調(diào)節(jié)為與各部位對應(yīng)的數(shù)值。

此外,在脫衣過程中,在用戶的手在比面部高的位置處停止了動作的情況下,與心臟的血壓相比,手的血壓會變低,因而可以對算出的脈搏波傳播時(shí)間進(jìn)行修正。例如,在手的位置處于比面部的臉頰高50cm的位置處的情況下,與處于相同高度的情況相比,可以使脈搏波傳播時(shí)間加20ms。

(脫衣狀態(tài)決定部107b)

脫衣狀態(tài)決定部107b是如下單元:判定用戶的脫衣的開始、經(jīng)過、結(jié)束和脫衣的類型,并根據(jù)狀態(tài)將進(jìn)行圖像識別的部位從面部變更為手。此外,脫衣狀態(tài)決定部107b與本實(shí)施方式1同樣地具有脫衣開始判定部和脫衣結(jié)束判定部,但在本變形例中,還具有脫衣過程判定部。

本變形例的注意信息提示裝置110b的工作流程與圖26~圖30所示的實(shí)施方式1的工作流程大致相同,圖28的S206的處理不同。即,本變形例的注意信息提示裝置110b進(jìn)行觀察用戶的脫衣過程中的用戶狀態(tài)的處理,并根據(jù)該狀態(tài)進(jìn)一步進(jìn)行追加的處理。

圖41是示出本變形例中的脫衣狀態(tài)決定流程的流程圖。

首先,通過信號取得部103確認(rèn)脫衣狀態(tài)(步驟:S204),判定是否開始了脫衣(步驟:S205)。然后,在開始了脫衣之后,同樣地通過信號取得部103來判定脫衣動作是否結(jié)束,是否為脫衣動作之間的時(shí)間區(qū)間(步驟:S206’)。此處,在脫衣已完成的情況下,通過脈搏波取得部102和心跳取得部104來計(jì)測脈搏波傳播時(shí)間,通過血壓算出部105來算出血壓。另一方面,在判定為脫衣尚未完成的情況下,計(jì)測從開始脫衣起的時(shí)間,判定該經(jīng)過時(shí)間是否超過第3閾值(步驟:S210)。然后,在經(jīng)過時(shí)間沒有超過第3閾值的情況下,再次返回到判定脫衣是否完成的步驟,在經(jīng)過時(shí)間超過第3閾值的情況下,判定用戶進(jìn)行的脫衣動作是否是動作A(步驟:S211)。在不是動作A的情況下,認(rèn)為用戶仍在緩慢地進(jìn)行脫衣,因而返回到步驟S206’。另一方面,在用戶的脫衣動作為動作A的情況下,如上述那樣,由于認(rèn)為在脫衣時(shí)處于卡在頭部的狀態(tài),因而接下來判定是否能夠識別面部(步驟:S212)。然后,在能夠識別面部的情況下,認(rèn)為還在動作A的初始階段就停止了動作,因而返回到步驟S206’。另一方面,在無法識別面部的情況下,在脫衣動作A的中途停止了動作,用戶已經(jīng)感到溫度變化(步驟:S212)。因此,接下來,向脈搏波取得部102發(fā)送信號,以使脫衣狀態(tài)決定部107b識別用戶的手(步驟:S213),通過從手取得脈搏波,根據(jù)手和心臟的脈搏波傳播時(shí)間來估計(jì)血壓(步驟:S207)。

(實(shí)施方式的變形例2)

接下來,對本實(shí)施方式1的變形例2進(jìn)行說明。

圖42是示出本公開的實(shí)施方式1的變形例2的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式1的變形例2的注意信息提示裝置110c具有圖像取得部101、脈搏波取得部102、眼鏡摘戴判定部108、信號取得部103、心跳取得部104、脫衣狀態(tài)決定部107、血壓算出部105和信息提示部106c。在本變形例中,在通過眼鏡摘戴判定部108識別出用戶摘下了眼鏡之后,通過脈搏波取得部102取得脈搏波定時(shí),使信號取得部103啟動,與從脫衣狀態(tài)決定部107開始脫衣狀態(tài)的判定同時(shí),通過心跳取得部104取得心跳定時(shí)。然后,與本公開的實(shí)施方式1同樣地,計(jì)測脫衣的狀態(tài),算出其前后的血壓變化。

圖43是說明本變形例的概要的圖。在本變形例中,在戴著眼鏡的用戶進(jìn)行脫衣時(shí),利用在脫衣之前摘下眼鏡這樣的特征,調(diào)整脫衣狀態(tài)測定的定時(shí)。

在本公開中的實(shí)施方式1中,在用戶開始了脫衣的情況下,從最初到最后都使用信號取得部103來判定脫衣,因而存在必須始終使本裝置持續(xù)啟動這樣的問題。

但是,在用戶戴著眼鏡的情況下,具有在脫衣之前必然摘下眼鏡這樣的特征,在戴著眼鏡的用戶使用本裝置的情況下,可以從識別出摘下眼鏡起開始脫衣的判定。在本變形例中,關(guān)于用戶是否摘下了眼鏡,從圖像取得部101取得面部圖像,在眼鏡摘戴判定部108中,根據(jù)用戶的面部的圖像識別來提取眼鏡的特征量,進(jìn)行有無眼鏡的判定。

此外,在本變形例中,關(guān)于用戶的眼鏡的摘戴,使用從圖像取得部101得到的面部圖像來進(jìn)行圖像識別,但不限于此。例如,也可以根據(jù)從信號取得部103得到的毫米波信號,在脫衣狀態(tài)決定部107中,將摘下眼鏡的動作作為模式動作E存儲于本裝置,進(jìn)行模式識別,通過匹配率來判定眼鏡的摘戴。在根據(jù)圖像進(jìn)行眼鏡的識別時(shí),因拍攝用戶的面部而存在隱私問題。另一方面,在使用通過信號取得部得到的數(shù)據(jù)來識別動作、判定用戶的眼鏡的摘戴的情況下,即使不拍攝面部,也能夠判定動作。

在通過圖像取得部101取得用戶的面部圖像、通過眼鏡摘戴判定部108識別出摘下了眼鏡的情況下,信號取得部103啟動,開始脫衣狀態(tài)的判定。在該情況下,用戶有可能在摘下眼鏡之前已經(jīng)進(jìn)行了數(shù)次脫衣,而在進(jìn)行動作A時(shí),由于眼鏡會成為脫衣的障礙,因而必然進(jìn)行摘下眼鏡動作。另一方面,在脫衣順序中,動作B或動作C的數(shù)量減少,尤其是,作為下半身的脫衣的動作C有可能已經(jīng)結(jié)束。此時(shí),在本公開的實(shí)施方式1中,每當(dāng)進(jìn)行動作C時(shí),向用戶確認(rèn)是否已完成全部脫衣,而在本變形例中,當(dāng)在摘下眼鏡之前已完成全部動作C的情況下,不清楚用戶的脫衣是否全部完成。因此,在本變形例中,在摘下眼鏡之后,可以在每次判定脫衣狀態(tài)時(shí),向用戶詢問是否已完成全部脫衣。進(jìn)而,在動作C全部完成的情況下,由于與動作B相比,動作A為在全部脫衣即將完成之前發(fā)生的動作的可能性較高,因而在本變形例中,每次在動作A的脫衣結(jié)束后,向用戶詢問是否已完成全部脫衣。

另外,當(dāng)在最初的脫衣動作開始時(shí)用戶未摘下眼鏡的情況下,用戶在開始上半身的脫衣、尤其是動作A之前摘下眼鏡的可能性較高。另外,如上所述,動作A為脫下較厚的毛衣等的動作或露出較多皮膚的、脫下上半身的內(nèi)衣的動作,因而是用戶的血壓最容易變化的動作。

因此,可以在確認(rèn)用戶摘下了眼鏡之后,僅識別脫衣動作A,測定其前后的血壓來判定注意提醒。

另外,在眼鏡摘戴判定部108中,在識別出用戶摘下了眼鏡后,當(dāng)在基于脫衣前后的血壓變化進(jìn)行對洗澡的注意提醒之前未能識別到眼鏡的佩戴時(shí),用戶看到的文字等會模糊,因而可以變更信息提示部106c中的信息提示方法。例如,在摘下眼鏡后難以識別較小的文字的用戶的情況下,可以使信息提示部106c顯示的文字變大等。此外,針對在摘下眼鏡時(shí)較大的文字也不能識別的用戶,可以通過聲音來傳達(dá)注意提醒內(nèi)容。尤其是在自己家,因熟悉場所的位置,在脫衣時(shí),用戶往往一旦摘下眼鏡就不再戴上直到完成洗澡。另外,老年人在自己家中,在獨(dú)自洗澡時(shí)容易發(fā)生熱休克那樣的事故,因而如本變形例那樣,切實(shí)地向摘下了眼鏡的用戶進(jìn)行信息提示是非常重要的。

本公開是用于事先預(yù)測并預(yù)防用戶洗澡期間和洗澡前后的熱休克事故的裝置,熱休克的事故多發(fā)于老年人。另一方面,老年人約80%戴著眼鏡。因此,在本裝置中,識別用戶的眼鏡,根據(jù)眼鏡的摘下來觀測脫衣狀態(tài),根據(jù)其前后的血壓變化來提示注意提醒是非常有用的。

此外,本變形例限定于戴著眼鏡的用戶,但不限于此。例如,在用戶帶有手表的情況下,在脫衣時(shí),手表成為妨礙,尤其是,由于在進(jìn)行上半身的脫衣動作A時(shí)會發(fā)生扯拉,因而在解下手表后進(jìn)行脫衣。由此,與眼鏡同樣地,可以將手表用作發(fā)生整個(gè)脫衣或脫衣動作A的觸發(fā)。另外,在用戶戴有項(xiàng)鏈的情況下也同樣。項(xiàng)鏈在用戶進(jìn)行動作A時(shí)也有可能會發(fā)生扯拉,因此,在動作A之前摘下的可能性較高。由此,與眼鏡和手表同樣地,項(xiàng)鏈也可以用作發(fā)生整個(gè)脫衣或脫衣動作A的觸發(fā)。

(眼鏡摘戴判定部108)

眼鏡摘戴判定部108是根據(jù)用戶的面部圖像來識別眼鏡,根據(jù)眼鏡的特征量數(shù)據(jù)來判定用戶眼鏡的摘戴行為的單元。另外,眼鏡摘戴判定部108在識別出用戶摘下了眼鏡之后,向信號取得部103提示進(jìn)行脫衣判定和取得心跳定時(shí),向脈搏波取得部102指示取得脈搏波定時(shí)。進(jìn)而,將全部的脫衣狀態(tài)已完成的時(shí)刻的眼鏡的摘戴狀態(tài)發(fā)送給信息提示部。

(信息提示部106c)

信息提示部106c是根據(jù)用戶的脫衣前后的血壓變化來決定注意提醒內(nèi)容,向用戶提示注意提醒信息的單元。此外,信息提示部106c進(jìn)行與本公開的實(shí)施方式1同樣的處理,并具有顯示器等提示設(shè)備,在本變形例中,還具有揚(yáng)聲器,該揚(yáng)聲器根據(jù)從眼鏡摘戴判定部108發(fā)出的指示,進(jìn)行變更提示內(nèi)容的處理,并發(fā)出聲音。

本變形例的注意信息提示裝置110c的工作流程與圖26~圖30所示的實(shí)施方式1的工作流程大致相同,圖28的S2011~S204的處理不同。即,本變形例的注意信息提示裝置110c在判定用戶的脫衣狀態(tài)之前,追加了判定是否摘下了眼鏡的處理,在識別出已摘下后,開始脫衣判定。

另外,圖27的S103~S106的處理也不同。即,本變形例的注意信息提示裝置110c在用戶的脫衣完成時(shí)追加判定是否戴著眼鏡的處理,根據(jù)眼鏡的摘戴來變更對用戶的信息提示方法。

圖44是示出本變形例中的脫衣狀態(tài)決定流程的流程圖。

首先,在通過圖像取得部101識別出用戶進(jìn)入了更衣處、同時(shí)用戶戴著眼鏡的情況下,根據(jù)用戶的面部圖像來識別眼鏡(步驟:S201’)。接下來,通過眼鏡摘戴判定部108,判定用戶是否摘下了眼鏡(步驟:S210),在未摘下的情況下,繼續(xù)再次識別是否存在用戶、用戶是否戴著眼鏡,在未能檢測到用戶的情況下,判定為未在更衣處進(jìn)行脫衣,不測定血壓而結(jié)束處理。另一方面,在摘下了眼鏡的情況下,與本公開的實(shí)施方式1同樣地,計(jì)測脫衣狀態(tài),每當(dāng)脫衣動作結(jié)束時(shí),判定為計(jì)測血壓,結(jié)束該處理。進(jìn)而,在摘下了眼鏡但未開始脫衣動作的情況下,判定為用戶站在洗漱臺的鏡子前等處于摘下眼鏡但未進(jìn)行脫衣的狀態(tài),不計(jì)測血壓,結(jié)束本處理。

圖45是示出本變形例中的信息提示流程的流程圖。

首先,通過脫衣狀態(tài)決定部107識別出用戶的脫衣已完成(步驟:S103),通過信息提示部108c,根據(jù)脫衣前后的血壓變化來判定有無注意提醒(步驟:S105)。然后,在用戶完成全部脫衣的時(shí)刻判定是否戴著眼鏡(步驟:S107),如果戴著眼鏡,通常認(rèn)為用戶能夠看到顯示器所顯示的信息提示內(nèi)容,因而在顯示器提示注意提醒判定結(jié)果(步驟:S106)。另一方面,在完成全部脫衣后未戴著眼鏡的情況下,由于用戶視野模糊而難以觀看的可能性高,因而例如通過聲音向用戶提示注意提醒判定結(jié)果。

此外,本變形例是限定為戴著眼鏡的用戶的處理,但不限于此。例如,也可以將用戶是否戴著眼鏡記錄于數(shù)據(jù)庫,在進(jìn)入更衣處的時(shí)刻,通過面部識別等進(jìn)行個(gè)人認(rèn)證,并選擇處理。另外,該數(shù)據(jù)庫可以追加用戶,在新用戶進(jìn)入了更衣處時(shí),可以要求用戶輸入信息。

(實(shí)施方式3)

對本公開的實(shí)施方式3進(jìn)行說明。

圖46是示出本公開的實(shí)施方式3的注意信息提示裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110d具有圖像取得部101、脈搏波取得部102、信號取得部103d、心跳取得部104、穿衣狀態(tài)決定部109、血壓算出部105和信息提示部106d。在本實(shí)施方式中,通過信號取得部103d來檢測用戶從沐浴處向更衣處進(jìn)行了移動。另外,穿衣狀態(tài)決定部109給出指示,以判定剛洗澡后的穿衣狀態(tài),計(jì)測其前后的血壓變化,進(jìn)而,在到第一穿衣為止的期間,定期地計(jì)測血壓,計(jì)測因到洗澡后的第一穿衣為止以及之后的穿衣導(dǎo)致的血壓變化。然后,信息提示部106d根據(jù)從血壓算出部105得到的血壓信息和從穿衣狀態(tài)判定部109得到的穿衣狀態(tài)信息,向用戶進(jìn)行注意提醒。

本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110d基本上具有與實(shí)施方式1的注意信息提示裝置同樣的功能。進(jìn)而,在本實(shí)施方式中,替代脫衣狀態(tài)決定部107而具有穿衣狀態(tài)決定部109,在實(shí)施方式1中的脫衣狀態(tài)決定部107中,判定用戶的脫衣,但在本實(shí)施方式中的穿衣狀態(tài)決定部109中,對從剛洗澡后開始進(jìn)行的用戶的穿衣判定進(jìn)行處理。另外,信號取得部103d識別用戶結(jié)束洗澡走出到更衣處的瞬間,向穿衣狀態(tài)判定部109發(fā)出用戶已結(jié)束洗澡的指示。然后,穿衣狀態(tài)判定部109分別向脈搏波取得部102和心跳取得部104發(fā)出指示,計(jì)測剛洗澡后的脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)。

接下來,對判定穿衣狀態(tài)的單元進(jìn)行說明。如圖10所示,判定穿衣狀態(tài)的單元與實(shí)施方式1中的脫衣判定單元同樣,根據(jù)毫米波信號來計(jì)測速度變化,判定穿衣動作。

如圖11所示,關(guān)于脫衣動作,設(shè)基本動作為動作A、動作B、動作C這3種,各個(gè)動作根據(jù)各動作中的按部位的特征性的速度變化進(jìn)行分類,在穿衣動作的判定中也使用同樣的動作判定單元。設(shè)與作為脫衣動作單元的動作A、動作B、動作C對應(yīng)的各穿衣動作單元為動作A’、動作B’、動作C’。另外,采用如下單元作為判定穿衣動作的單元:針對圖14中說明的時(shí)間序列模式中判定脫衣動作的單元,將時(shí)間序列數(shù)據(jù)顛倒。

圖47示出了通過本實(shí)施方式來判定用戶洗澡后的穿衣的情況。圖47(a)示出了穿衣過程的例子。用戶在剛洗澡后,首先擦拭身體,然后開始穿衣服,但由于剛洗澡后的用戶為裸體狀態(tài),身體容易感到溫度變化,在身體開始感到冷時(shí),血壓上升。因此,與脫衣時(shí)不同,在穿衣時(shí),根據(jù)穿衣過程的最初的時(shí)刻即剛洗澡后的裸體狀態(tài)下的脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)來計(jì)測血壓是重要的。另外,進(jìn)而,在從剛洗澡后起到開始穿衣為止的期間經(jīng)過了時(shí)間時(shí),隨著時(shí)間經(jīng)過,血壓不斷上升。因此,測定在從剛洗澡后起到開始脫衣為止的期間血壓如何變化也是重要的。而且,然后與脫衣判定同樣地,通過根據(jù)穿衣動作來計(jì)測血壓,能夠向用戶進(jìn)行更仔細(xì)的注意提醒。

圖47(b)示出了剛洗澡后的用戶的血壓變化的例子。在更衣處寒冷的情況下,在剛洗澡后進(jìn)入更衣處時(shí),由于是裸體,因而全身的皮膚會感到該寒冷,血壓上升。在圖47(b)中,示出了如下例子:在剛洗澡后,用戶因感到寒冷而血壓上升,然后,經(jīng)過穿衣過程,血壓下降。

如圖47(b)所示,在剛洗澡后維持未穿衣時(shí),血壓存在上升的趨勢。因此,在通過信號取得部103d識別出在剛洗澡后用戶進(jìn)入更衣處之后,穿衣狀態(tài)判定部109不僅僅在剛洗澡后和穿衣狀態(tài)的前后計(jì)測血壓,還需要在到處于第一穿衣為止的時(shí)間過程中,定期地計(jì)測血壓,根據(jù)該變化來提醒用戶注意。此外,在本實(shí)施方式中,將最初進(jìn)行動作A’稱作第一穿衣。用戶在洗澡后,作為穿衣的順序,首先穿上內(nèi)衣。但是,由于僅穿上內(nèi)衣也為露出很多皮膚的狀態(tài),因此難以說成穿衣。然后,接下來,為了不使身體變冷,用戶進(jìn)行動作A’,進(jìn)行上半身的穿衣。即,將與血壓的變化關(guān)系很大的上半身的穿衣相關(guān)的動作A’作為第一穿衣。

具體而言,如圖48所示,通過信號取得部103d取得在剛洗澡后用戶進(jìn)入了更衣處這一情況,并發(fā)送給穿衣狀態(tài)判定部109。另外,將此時(shí)的時(shí)間信息作為第1時(shí)間同時(shí)進(jìn)行發(fā)送。然后,穿衣狀態(tài)判定部109在得到來自信號取得部103d的信號的瞬間,向脈搏波取得部102和心跳取得部104發(fā)送指示,計(jì)測脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí),并算出血壓。另外,在得到來自信號取得部103d的最初的信號之后,穿衣狀態(tài)判定部109使用由信號取得部103d取得的用戶的動作信號來判定穿衣,同時(shí)也計(jì)測時(shí)間經(jīng)過。然后從第1時(shí)間起的經(jīng)過時(shí)間每經(jīng)過第4時(shí)間區(qū)間、例如30秒時(shí),穿衣狀態(tài)判定部109判定為要測定血壓。

此外,在本實(shí)施方式中,為了識別用戶在剛洗澡后進(jìn)入了更衣處這一情況,使用了信號取得部103d中的毫米波的信號,但不限于此。例如,由于毫米波信號會被水吸收,因而在剛洗澡后未擦拭身體的用戶的情況下,能夠取得的信號有時(shí)較弱。因此,在本實(shí)施方式中,可以通過圖像取得部101中的照相機(jī)僅拍攝腳部,由此,一邊保護(hù)用戶的隱私一邊判定是否進(jìn)入了更衣處。或者,如圖49所示,也可以通過內(nèi)置在防水地墊中的傳感器等來檢測用戶。洗澡后的用戶為了去掉腳上的水,在進(jìn)入更衣處時(shí),往往踩上地墊將腳底的水去掉。因此,根據(jù)該情況,例如,通過使用地墊內(nèi)的人感傳感器和/或脈搏波傳感器,能夠檢測用戶,并且能夠保護(hù)隱私。

接下來,對注意提醒單元進(jìn)行說明。

在實(shí)施方式1中,計(jì)測脫衣狀態(tài),根據(jù)脫衣引起的血壓變化來提醒注意。另外,在實(shí)施方式1中,在用戶開始脫衣之前感到溫度變化而導(dǎo)致血壓變化的可能性低,因而不是特別需要計(jì)測血壓。但是,在本實(shí)施方式中,從用戶洗澡后再次進(jìn)入更衣處起到開始穿衣為止,用戶會敏感地感覺到沐浴處與更衣處的溫度變化。因此,需要持續(xù)計(jì)測從進(jìn)入更衣處起到進(jìn)行穿衣為止的血壓,作為針對該血壓變化的注意提醒,指示用戶盡快穿衣等。

進(jìn)而,在實(shí)施方式1中,注意提醒內(nèi)容的信息提示的對象主要為用戶自身,但在本實(shí)施方式中不限于此。在實(shí)施方式1中,為了根據(jù)洗澡前脫衣時(shí)的血壓變化來預(yù)防之后的洗澡期間發(fā)生的可能性高的急劇的血壓下降所導(dǎo)致的事故,向用戶自身進(jìn)行注意提醒。但是,在本實(shí)施方式中,一個(gè)重大目的是防止用戶在已經(jīng)完成洗澡的狀態(tài)下在洗澡后的更衣處發(fā)生急劇的血壓上升,因而,還設(shè)想如下情況:雖然對用戶自身也進(jìn)行注意提醒,但在進(jìn)入更衣處的瞬間,血壓急速上升,用戶摔倒。此時(shí),為了快速進(jìn)行處理/救助,不是向用戶自身而是例如向家屬等第三者提示信息是重要的。

因此,本實(shí)施方式中的信息提示部具有如下特征:不僅向用戶自身還向用戶周圍的第三者提示信息。

另外,本實(shí)施方式中的注意提醒內(nèi)容具有如下特征:不僅根據(jù)洗澡后的血壓變化來進(jìn)行判定,還根據(jù)洗澡前的血壓變化來進(jìn)行判定。脫衣期間的血壓變化的血壓上升度以及根據(jù)洗澡之后進(jìn)入更衣處時(shí)的血壓得到的洗澡期間的血壓下降度大體是可知的,另外,通過觀察之后的血壓上升度,能夠進(jìn)行更仔細(xì)的注意提醒。

圖50、圖51、圖52示出了從洗澡后進(jìn)入更衣處起的用戶的血壓變化模式的例子。

首先,在圖50的模式I中,在洗澡前用戶的血壓從90mmHg上升25mmHg達(dá)到115mmHg,在再次進(jìn)入更衣處時(shí)血壓比即將進(jìn)入沐浴處前下降了20mmHg。然后,到開始第一穿衣為止的血壓變化為30mmHg以內(nèi),血壓沒有大副上升,進(jìn)而,通過不斷穿衣,血壓逐漸下降。

即,如果剛進(jìn)入更衣處后的血壓比即將進(jìn)入浴室前的血壓下降、并且從洗澡后再次進(jìn)入更衣處起到第一穿衣為止的血壓上升小于第4閾值例如30mmHg,則信息提示部106d將用戶的血壓變化模式設(shè)為模式I。

此時(shí),用戶能夠因洗澡而充分暖和,在洗澡后也能夠維持體溫。因此,信息提示部106d通過始終在顯示器顯示是安全的,由此向用戶進(jìn)行通知。此外,在信息提示部106d中,在模式I時(shí),在顯示器通知是安全的這一情況,但不限于此。在安全的情況下,不需要讓用戶在意本裝置,因而可以不用特別指示。

接下來,在圖50的模式II中,到洗澡后進(jìn)入更衣處為止,血壓變化與所述的模式I相同,從剛進(jìn)入更衣處后到第一穿衣為止血壓上升了30mmHg以上。

即,如果剛進(jìn)入更衣處后的血壓比即將進(jìn)入浴室前的血壓下降、并且從洗澡后再次進(jìn)入更衣處起到進(jìn)行第一穿衣為止的血壓上升為第4閾值例如30mmHg以上,則信息提示部106d將用戶的血壓變化模式設(shè)為模式II。

此時(shí),通過第一穿衣前的經(jīng)過時(shí)間中的血壓計(jì)測,血壓相當(dāng)急速地上升。由于急劇的血壓變化,用戶處于非常危險(xiǎn)的狀態(tài),因而信息提示部106d向用戶和第三者進(jìn)行信息提示。此時(shí),在顯示器上提示“請盡快穿衣。”。另外,也可以向第三者例如向第三者的便攜終端提示用戶處于危險(xiǎn)狀態(tài)。

在圖51的模式III中,脫衣期間血壓上升、且即將洗澡之前的血壓例如為115mmHg的用戶在洗澡后進(jìn)入更衣處時(shí)的血壓同樣還為115mmHg,然后,到第一穿衣為止血壓上升20mmHg以上。

即,如果剛進(jìn)入更衣處后的血壓與即將進(jìn)入浴室前的血壓相比為第5閾值例如±5mmHg以內(nèi)、且從剛進(jìn)入更衣處后起到第一穿衣為止的血壓上升為第6閾值例如20mmHg以上,則信息提示部106d將用戶的血壓變化模式設(shè)為模式III。

此時(shí),可以推測為如下情況:若考慮到在洗澡期間通過溫暖身體而使血壓下降,則在從離開浴池之后到進(jìn)入更衣處為止的期間,用戶已經(jīng)感到寒冷,由此,血壓上升。即,即使能夠計(jì)測到在從進(jìn)入更衣處起到第一穿衣為止的期間血壓上升20mmHg以上,但也考慮到血壓的總上升量會進(jìn)一步變大,血壓上升30mmHg以上。

因此,作為模式III中的注意提醒內(nèi)容,與模式II同樣地,信息提示部106d在用戶觀看的顯示器上提示“請盡快穿衣?!?。另外,向第三者、例如第三者的便攜終端提示用戶處于危險(xiǎn)狀態(tài)。

在圖51的模式IV中,與模式III同樣地,即將進(jìn)入浴室前的血壓與洗澡后進(jìn)入更衣處時(shí)的血壓大致為相同的數(shù)值,然后,到第一穿衣為止血壓大致不變。

即,如果剛進(jìn)入更衣處后的血壓與即將進(jìn)入浴室前的血壓相比為第5閾值例如±5mmHg以內(nèi)、且從剛洗澡后起到第一穿衣為止的血壓上升小于第6閾值20mmHg,則信息提示部106d將用戶的血壓變化模式設(shè)為模式IV。

此時(shí),推測為與模式III同樣地在從離開浴池之后到進(jìn)入更衣處為止的期間由于用戶已經(jīng)感到寒冷而導(dǎo)致血壓上升的情況,但在再次進(jìn)入更衣處之后,血壓值大致固定,因此判定為血壓變動沒有異常。

因此,作為模式IV中的注意提醒內(nèi)容,與模式I同樣地,信息提示部106d通過始終在顯示器上顯示是安全的,由此向用戶進(jìn)行通知。

在圖52的模式V中,與即將進(jìn)入浴室前的血壓相比,剛進(jìn)入更衣處后的血壓較大。

即,如果剛進(jìn)入更衣處后的血壓比即將進(jìn)入浴室前的血壓高、且其差為大于第5閾值的值,則信息提示部106d將用戶的血壓變化模式設(shè)為模式V。

此時(shí),在洗澡期間可以推測為兩種情況。第一種是:盡管進(jìn)行了洗澡,但仍處于血壓持續(xù)上升的狀態(tài),這在考慮到脫衣時(shí)的血壓上升時(shí)是危險(xiǎn)狀態(tài)。此外,第二種與模式III、IV同樣,考慮到在洗澡時(shí)血壓臨時(shí)下降但從洗澡后起到進(jìn)入更衣處為止的期間血壓急劇上升的情況,這也是非常危險(xiǎn)的狀態(tài)。因此,作為模式V中的注意提醒內(nèi)容,與模式II、III同樣地,向用戶或第三者通知處于危險(xiǎn)狀態(tài)這一情況。此外,在模式V中,能夠判定在剛進(jìn)入脫衣室后用戶就處于危險(xiǎn)狀態(tài),因而可以將進(jìn)行信息提示的定時(shí)設(shè)為在剛進(jìn)入脫衣室后進(jìn)行。

此外,在信息提示部106d中,在模式I、IV時(shí),在顯示器上通知處于安全狀態(tài)這一情況,但不限于此。在安全的情況下,由于不需要讓用戶在意本裝置,因而不用特別進(jìn)行指示。

此外,在信息提示部106d中,在模式II、III、V時(shí),在顯示器上提示注意提醒內(nèi)容來向用戶進(jìn)行信息提示,但不限于此。例如,也可以啟動制熱裝置來提高更衣處的溫度。另外,也可以通過聲音來引起用戶注意。

此外,信息提示部106d中的第4閾值、第5閾值和第6閾值,分別作為例子而設(shè)為30mmHg、±5mmHg、20mmHg,但不限于此。例如,由于能夠判斷為危險(xiǎn)的閾值根據(jù)用戶而不同,因而也可以按各個(gè)用戶進(jìn)行設(shè)定。

此外,在本實(shí)施方式中,對洗澡前的脫衣完成時(shí)的血壓與從洗澡后剛進(jìn)入更衣處后的血壓起到進(jìn)行第一穿衣為止的血壓進(jìn)行比較,決定注意提醒內(nèi)容,并通過信息提示部106d向用戶進(jìn)行注意提醒,但不限于此。例如,在第一穿衣之后,用戶也有可能感到寒冷,因而也可以計(jì)測到接著第一穿衣的第二穿衣為止的血壓,在模式I和模式II中,判定該血壓變化是否超過第4閾值,在模式III和模式IV中,判定是否超過第6閾值。

此外,在本實(shí)施方式中,觀察洗澡后從進(jìn)入更衣處起到第一穿衣完成為止的血壓變化來判定注意信息提示內(nèi)容,但不限于此。在第一穿衣完成之前,例如在模式II的過程中途存在第4閾值以上的血壓變化的情況下,即使是在第一穿衣完成之前,也可以向用戶和/或第三者提示處于危險(xiǎn)狀態(tài)。

圖53~圖54示出了表示本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110d的工作的流程圖。本實(shí)施方式的注意信息提示裝置110d與實(shí)施方式1不同,其特征在于,根據(jù)到進(jìn)行穿衣為止的血壓變化來向用戶和/或第三者提示注意信息。

圖53是示出本實(shí)施方式中的決定血壓計(jì)測的流程的流程圖。

首先,通過信號取得部103d捕捉用戶從沐浴處進(jìn)入更衣處的瞬間(步驟:S601),通過此時(shí)的脈搏波取得部102和心跳取得部104,分別取得脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)。然后,通過血壓算出部105算出進(jìn)入更衣處的瞬間的血壓(步驟:S602)。接下來,啟動計(jì)時(shí)器(步驟S:603),計(jì)測從進(jìn)入更衣處起的時(shí)間(步驟:S604)。然后,通過穿衣狀態(tài)決定部109判定用戶是否完成第一穿衣(步驟:S605),在完成的情況下,再次根據(jù)脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)來算出血壓(步驟:S606),結(jié)束血壓計(jì)測。另一方面,在第一穿衣尚未完成的情況下,確認(rèn)從計(jì)時(shí)器啟動起的計(jì)測時(shí)間是否超過第7閾值、例如1分鐘(步驟:S607)。此處,在沒有超過的情況下,持續(xù)計(jì)測時(shí)間,進(jìn)行再次判定是否完成第一穿衣的處理。另外,在已經(jīng)超過的情況下,根據(jù)該瞬間的脈搏波定時(shí)和心跳定時(shí)來算出血壓,反復(fù)執(zhí)行相同的處理,直到第一穿衣完成為止。

圖54是示出本實(shí)施方式中的信息提示內(nèi)容決定的流程的流程圖。

在第一穿衣完成之后,首先,對即將洗澡前與剛洗澡后的血壓進(jìn)行比較。然后,判定比較的結(jié)果是否為第5閾值以上(步驟:S701)。如果為第5閾值以上,則對剛洗澡后的血壓與即將洗澡前的血壓進(jìn)行比較來判定是否升高(步驟:S704)。另一方面,如果小于第5閾值,則判定從進(jìn)入更衣處起到第一穿衣為止的血壓變化量是否為第6閾值以上(步驟:S703)。然后,在S704中,在剛洗澡后的血壓低于即將洗澡前的血壓的情況下,判定從進(jìn)入更衣處起到第一穿衣為止的血壓變化是否為第4閾值以上(步驟:S705)。進(jìn)而,在小于第4閾值的情況下,判定為用戶的血壓變化的模式為上述的模式I(步驟:S708),另一方面,在為第4閾值以上的情況下,判定為模式II,提示與模式對應(yīng)的注意信息(步驟:S709)。

在S703中到第一穿衣為止的血壓變化小于第6閾值的情況下,判定為模式IV(步驟:S706),在為第6閾值以上的情況下,判定為模式III,提示與模式對應(yīng)的注意信息。

此外,在本公開中,在因姿態(tài)等而不能取得用戶的面部圖像時(shí),取得手的圖像來取得脈搏波定時(shí),但不限于此。本公開特別關(guān)注動作A前后的血壓變化。動作A會因季節(jié)而改變次數(shù),例如,冬季因毛衣和背心等的脫衣,至少執(zhí)行兩次動作A,因此,在第一次時(shí)為動作單元難以取得脈搏波的姿態(tài)的情況下,向用戶提供反饋,促使變成容易取得脈搏波的姿態(tài)。

以上,基于各實(shí)施方式,對一個(gè)或多個(gè)方式的注意信息提示裝置和注意信息提示方法進(jìn)行了說明,但本公開不限于這些實(shí)施方式。只要不脫離本公開的主旨,則在本實(shí)施方式中實(shí)施本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的各種變形而得到的方式和組合不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成要素而構(gòu)成的方式也包含在本公開的范圍內(nèi)。

此外,在本公開中,單元、設(shè)備的全部或一部分或者圖1和圖34所示的框圖的功能模塊的全部或一部分,可以由包含半導(dǎo)體裝置、半導(dǎo)體集成電路(IC)或LSI(large scale integration:大規(guī)模集成電路)的一個(gè)或一個(gè)以上的電子電路來執(zhí)行。LSI或IC可以集成到一個(gè)芯片,也可以組合多個(gè)芯片來構(gòu)成。例如,存儲元件以外的功能模塊也可以集成到一個(gè)芯片。此處,稱作LSI或IC,但叫法根據(jù)集成的程度而改變,可以稱作系統(tǒng)LSI、VLSI(very large scale integration:超大規(guī)模集成電路)或ULSI(ultra large scale integration:特大規(guī)模集成電路)。也能夠基于相同的目的來使用在LSI制造后可編程的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA:Field Programmable Gate Array)、或者能夠進(jìn)行LSI內(nèi)部的接合關(guān)系的重構(gòu)或LSI內(nèi)部的電路規(guī)劃的設(shè)置升級的可重構(gòu)邏輯器件(reconfigurable logic device)。

此外,單元、裝置或一部分裝置的全部功能或一部分功能或操作,能夠由軟件處理來執(zhí)行。在該情況下,軟件記錄在一個(gè)或一個(gè)以上的ROM、光盤、硬盤驅(qū)動器等非暫時(shí)的記錄介質(zhì)中,在由處理裝置(processor)執(zhí)行了軟件的情況下,軟件使處理裝置(processor)和周邊的設(shè)備執(zhí)行軟件內(nèi)的特定功能。系統(tǒng)或裝置也可以具有記錄有軟件的一個(gè)或一個(gè)以上的非暫時(shí)的記錄介質(zhì)、處理裝置(processor)和所需的硬體裝置、例如接口。另外,實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施方式的注意信息提示裝置等的軟件使計(jì)算機(jī)執(zhí)行圖26~圖30和圖38所示的流程圖中包含的各步驟。

本公開例如能夠應(yīng)用于基于因洗澡前或入水前的脫衣動作引起的血壓變動來提示注意信息的注意信息提示裝置等。

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