一種基于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)腋窩按摩保健儀技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及腋下保健智能機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種基于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)腋窩按摩保健儀。

背景技術(shù)：
按摩是以中醫(yī)的臟腑、經(jīng)絡(luò)學(xué)說(shuō)為理論基礎(chǔ)，并結(jié)合西醫(yī)的解剖和病理診斷，而用手法或器械來(lái)回摩擦、揉捏或敲打人體體表的特定部位以調(diào)節(jié)機(jī)體生理、病理狀況，達(dá)到理療目的的方法，從性質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它是一種物理的治療方法，按摩的治療上，可分為保健按摩、運(yùn)動(dòng)按摩和醫(yī)療按摩；從部位上來(lái)說(shuō)，按摩可分為頭部按摩、頸部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及腳部按摩等。腋下俗稱“腋窩”或者“胳肢窩”，其間皮層多汗腺，分布有支配上肢的神經(jīng)和血管，窩內(nèi)還有淋巴結(jié)群，匯集了上肢胸壁和背部淺層的淋巴，被醫(yī)家稱為“人體三大保健特區(qū)”；經(jīng)常按壓腋窩可以治療冠心病、心絞痛、腦血管病后遺癥等循環(huán)系統(tǒng)疾病，以及肋間神經(jīng)痛、癔病等神經(jīng)系統(tǒng)疾病，還有乳腺疾病、肩周炎等；人體解剖學(xué)則揭示，腋窩處不僅有動(dòng)靜脈血管，而且有大量的淋巴組織，擔(dān)負(fù)著血液輸送、免疫防御功能，常按腋窩，通過改善血液供應(yīng)、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增進(jìn)食欲，提高消化能力。由此可見，腋下推拿按摩對(duì)人們身體健康以及平時(shí)的醫(yī)療保健都起著重要的作用，但是，目前人體腋下是人們?cè)谌粘；顒?dòng)中很少觸及的部位，往往很容易被大家忽視，更談不上其他的醫(yī)療保健了，而且對(duì)于現(xiàn)在少量的人體腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚無(wú)很好的人體腋下按摩相關(guān)器械。鑒于以上情況，本發(fā)明提供了一種基于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)腋窩按摩保健儀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)腋窩按摩保健儀。本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種基于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)腋窩按摩保健儀，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)、按摩外罩、傳動(dòng)滾珠、擋圈和送風(fēng)裝置；所述的按摩外罩位于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)正上方，且按摩外罩為半球形殼體結(jié)構(gòu)，按摩外罩材質(zhì)為PP工程塑料，按摩外罩外表面上分別均勻設(shè)置有振動(dòng)按摩頭和透風(fēng)孔，振動(dòng)按摩頭和透風(fēng)孔兩兩交錯(cuò)布置，振動(dòng)按摩頭為半球形結(jié)構(gòu)，振動(dòng)按摩頭外表面為柔性橡膠材料，擋圈位于按摩外罩外側(cè)，且擋圈與delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)相固定，傳動(dòng)滾珠均勻安裝在擋圈和按摩外罩之間，通過按摩外罩、傳動(dòng)滾珠和擋圈的配合可實(shí)現(xiàn)按摩外罩在水平面上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能，送風(fēng)裝置位于按摩外罩內(nèi)部；所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧；所述的定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正下方，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺(tái)底端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動(dòng)平臺(tái)的圓心為中心呈正三角形狀布置在動(dòng)平臺(tái)頂端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對(duì)應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通過電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī)主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動(dòng)平臺(tái)上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接；具體工作時(shí)，通過并聯(lián)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿與第一轉(zhuǎn)軸同軸相連接，從而通過第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，且通過限位彈簧降低了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)性，增加了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運(yùn)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)按摩外罩在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)，本發(fā)明與人體腋下中部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)，而且與人體腋下接觸面積大，按摩效果好；所述的送風(fēng)裝置包括送風(fēng)電機(jī)、電機(jī)座、送風(fēng)轉(zhuǎn)軸、送風(fēng)扇和鎖緊帽，送風(fēng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在動(dòng)平臺(tái)上端面上，送風(fēng)轉(zhuǎn)軸一端與送風(fēng)電機(jī)主軸相連接，送風(fēng)轉(zhuǎn)軸另一端與送風(fēng)扇相連接，且送風(fēng)扇與送風(fēng)轉(zhuǎn)軸之間通過鎖緊帽進(jìn)行固定；送風(fēng)裝置可為本發(fā)明產(chǎn)生風(fēng)源，且送風(fēng)裝置產(chǎn)生的風(fēng)力通過按摩外罩外表面上的透風(fēng)孔排出，使得本發(fā)明在對(duì)人體腋下按摩的同時(shí)可對(duì)腋窩進(jìn)行吹風(fēng)，起到了驅(qū)汗的效果，同時(shí)也使得按摩更加舒適涼快。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可對(duì)人體腋下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)按摩保健和風(fēng)冷散汗，且旋轉(zhuǎn)按摩全面，按摩效果明顯，按摩舒適度高，對(duì)人體腋下起到了很好的保健作用，通過delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)按摩外罩在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)，本發(fā)明與人體腋下中部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)，而且與人體腋下接觸面積大，按摩效果好；同時(shí)送風(fēng)裝置可為本發(fā)明產(chǎn)生風(fēng)源，使得本發(fā)明在對(duì)人體腋下按摩的同時(shí)可對(duì)腋窩進(jìn)行吹風(fēng)，起到了驅(qū)汗的效果，同時(shí)也使得按摩更加舒適涼快。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明去除delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)后的主視圖；圖3是本發(fā)明delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明去除delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1至圖4所示，一種基于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)腋窩按摩保健儀，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51、按摩外罩52、傳動(dòng)滾珠53、擋圈54和送風(fēng)裝置55；所述的按摩外罩52位于delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51正上方，且按摩外罩52為半球形殼體結(jié)構(gòu)，按摩外罩52材質(zhì)為PP工程塑料，按摩外罩52外表面上分別均勻設(shè)置有振動(dòng)按摩頭和透風(fēng)孔，振動(dòng)按摩頭和透風(fēng)孔兩兩交錯(cuò)布置，振動(dòng)按摩頭為半球形結(jié)構(gòu)，振動(dòng)按摩頭外表面為柔性橡膠材料，擋圈54位于按摩外罩52外側(cè)，且擋圈54與delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51相固定，傳動(dòng)滾珠53均勻安裝在擋圈54和按摩外罩52之間，通過按摩外罩52、傳動(dòng)滾珠53和擋圈54的配合可實(shí)現(xiàn)按摩外罩52在水平面上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能，送風(fēng)裝置55位于按摩外罩52內(nèi)部；所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51包括定平臺(tái)511、動(dòng)平臺(tái)512、電機(jī)座513、并聯(lián)電機(jī)514、第一轉(zhuǎn)軸515、第一連桿516、轉(zhuǎn)動(dòng)銷517、第二連桿518、第二轉(zhuǎn)軸519、旋轉(zhuǎn)基座5110和限位彈簧5111；所述的定平臺(tái)511和動(dòng)平臺(tái)512均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動(dòng)平臺(tái)512位于定平臺(tái)511正下方，電機(jī)座513和旋轉(zhuǎn)基座5110的數(shù)量均為三，電機(jī)座513以定平臺(tái)511的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺(tái)511底端面上，旋轉(zhuǎn)基座5110以動(dòng)平臺(tái)512的圓心為中心呈正三角形狀布置在動(dòng)平臺(tái)512頂端面上，且電機(jī)座513安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座5110安裝位置分別一一對(duì)應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)514通過電機(jī)座513進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)514采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸515一端與并聯(lián)電機(jī)514主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸515另一端與第一連桿516上端相連接，第一連桿516下端與第二連桿518上端之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)銷517進(jìn)行連接，第二連桿518下端與第二轉(zhuǎn)軸519一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸519另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座5110上，旋轉(zhuǎn)基座5110下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動(dòng)平臺(tái)512上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座5110上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸519相配合的雙頭套筒，第一連桿516內(nèi)側(cè)中部和第二連桿518內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧5111位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧5111上端與第一安裝座相連接，限位彈簧5111下端與第二安裝座相連接；具體工作時(shí)，通過并聯(lián)電機(jī)514的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸515的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿516與第一轉(zhuǎn)軸515同軸相連接，從而通過第一連桿516的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二連桿518的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)平臺(tái)512的運(yùn)動(dòng)，且通過限位彈簧5111降低了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51運(yùn)動(dòng)時(shí)抖動(dòng)性，增加了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運(yùn)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動(dòng)精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，在本發(fā)明中，通過delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)整個(gè)按摩外罩52在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)，本發(fā)明與人體腋下中部相接觸，不僅起到了主要承重作用，充分利用了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)51承重能力強(qiáng)的特點(diǎn)，而且與人體腋下接觸面積大，按摩效果好；所述的送風(fēng)裝置55包括送風(fēng)電機(jī)551、電機(jī)座552、送風(fēng)轉(zhuǎn)軸553、送風(fēng)扇554和鎖緊帽555，送風(fēng)電機(jī)551通過電機(jī)座552固定在動(dòng)平臺(tái)512上端面上，送風(fēng)轉(zhuǎn)軸553一端與送風(fēng)電機(jī)551主軸相連接，送風(fēng)轉(zhuǎn)軸553另一端與送風(fēng)扇554相連接，且送風(fēng)扇554與送風(fēng)轉(zhuǎn)軸553之間通過鎖緊帽555進(jìn)行固定；送風(fēng)裝置55可為本發(fā)明產(chǎn)生風(fēng)源，且送風(fēng)裝置55產(chǎn)生的風(fēng)力通過按摩外罩52外表面上的透風(fēng)孔排出，使得本發(fā)明在對(duì)人體腋下按摩的同時(shí)可對(duì)腋窩進(jìn)行吹風(fēng)，起到了驅(qū)汗的效果，同時(shí)也使得按摩更加舒適涼快。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。